技术总结
本发明涉及一种基于北斗差分定位的无人机航向测算系统及其测算方法，属于属于智能检测技术领域。其系统包括无人机组和地面站，所述无人机组包括无人机，磁罗盘，惯性测量装置，无人机北斗信号接收机；所述地面站包括地面站北斗信号接收机，所述惯性测量装置包括包含加速度传感器与角速度传感器。本发明涉及一种基于北斗差分定位的无人机航向测算系统，应用载波相位差分技术能够实时地提供无人机在指定坐标系中的三维定位结果并达到厘米级精度，即使在磁罗盘受到干扰无法精准获得航向的情况下，依然可以实现高速飞行的无人机高精度的航向测算并校准飞行航向，为无人机的安全飞行提供保障。
技术研发人员：范玉刚;李越;孙磊;吴建德;王晓东;黄国勇;邹金慧;冯早
受保护的技术使用者：昆明理工大学
文档号码：201710000553
技术研发日：2017.01.03
技术公布日：2017.05.31