1.一种适用于低空和地下采样的大气颗粒物采集系统，其特征在于，包括：大气样本采集装置和遥控装置，所述大气样本采集装置包括小型气泵(1)、遥控接收器(2)、电源(3)、若干个飞行动力装置、四个支架(4)、四个吸附装置(8)、采集装置(9)、支座底盘(10)、四个连接骨架(12)和保护外壳(13)；
所述支座底盘(10)与所述保护外壳(13)连接形成壳体；所述小型气泵(1)、遥控接收器(2)和电源(3)由上至下依次设置于壳体的内腔中；四个连接骨架(12)的一端分别与保护外壳(13)的四个侧面连接，四个连接骨架(12)的尾端与连杆(28)连接构成一个正方形；飞行动力装置设在四个连接骨架(12)的尾端；所述四个支架(4)分别与支座底盘(10)的四个角连接；每个支架(4)的尾端设置有吸附装置(8)；所述保护外壳(13)的上表面中间设置有一个圆孔，所述采集装置(9)设在圆孔中，采集装置(9)的出气口与小型气泵(1)的进气口通过橡胶管连接，从所述小型气泵(1)的出气口排出的气体通过设置于小型气泵(1)处壳体侧壁上的多个气孔排出壳体外；所述遥控装置通过遥控接收器(2)远程控制大气样本采集装置。
2.根据权利要求1所述的适用于低空和地下采样的大气颗粒物采集系统，其特征在于，所述采集装置(9)包括进气腔(14)、出气腔(16)、同心圆片(17)、带孔采样槽(18)和滤膜(19)；
所述进气腔(14)与出气腔(16)通过螺纹连接并在连接处形成凹槽(15)；所述带孔采样槽(18)放置于凹槽(15)底部；所述滤膜(19)放置于带孔采样槽(18)上；所述同心圆片(17)设置于滤膜(19)上。
3.根据权利要求1或2所述的适用于低空和地下采样的大气颗粒物采集系统，其特征在于，所述采集装置(9)上设置有防尘装置，所述防尘装置包括外罩(25)、内罩(26)和连接杆(24)；外罩(25)与内罩(26)之间通过连接杆(24)连接；内罩(26)上设置有至少一个通气孔(27)，且内罩(26)与进气腔(14)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的适用于低空和地下采样的大气颗粒物采集系统，其特征在于，所述飞行动力装置包括浆叶(5)、无刷电机(6)、照明装置(7)和镂空保护托盘(11)；无刷电机(6)设置于连接骨架(12)的尾端上面，照明装置(7)设置于连接骨架(12)的尾端侧面，浆叶(5)与无刷电机(6)的动力输出轴连接，所述镂空保护托盘(11)连接于连接骨架(12)的尾端上面，并延伸到连接骨架(12)的尾端外侧。
5.根据权利要求1所述的适用于低空和地下采样的大气颗粒物采集系统，其特征在于，所述大气样本采集装置还包括摄像装置、高度计、温度计、湿度计和空气流量计中的至少一种，所述摄像装置、高度计、温度计、湿度计和空气流量计设置于所述壳体的侧壁上。