1.一种光电成像式水轮机组蠕动检测装置,其特征在于:所述光电成像式水轮机组蠕动检测装置包括照明光源、齿盘、成像透镜、光阑、面阵CCD和图像采集处理单元;所述照明光源产生可见光投射于齿盘;所述齿盘由成像透镜和光阑成像于CCD;所述成像透镜与光阑构成物方远心光路;所述CCD与图像采集处理单元连接。
2.根据权利要求1所述的齿盘,其特征在于:它一周包括60个凸齿,每个凸齿所占角度为3°;每一凸齿的两条边沿延长线通过齿盘的圆心;齿盘中部有安装孔可以与法兰盘连接。
3.权利要求1所述的一种光电成像式水轮机组蠕动检测装置的检测方法,其特征在于包括以下步骤:
(1)照明光源从一侧照射于齿盘,齿盘经另一侧的成像透镜和光阑成像于面阵CCD;
(2)面阵CCD的图像由图像采集处理单元采集;
(3)图像采集处理单元完成齿盘图像处理及蠕动检测。
4.权利要求3所述的检测方法,其特征在于:所述步骤(3)检测过程为:在初始处理执行中,在整幅图像中搜索定位凸齿的边沿;在定位完成后,以定位的边沿设置一ROI区域(感兴趣区),后续的每次图像边缘检测都在ROI区域进行;在每次检测到凸齿的边沿后,又以新的边沿重新设置ROI,为下一次边缘检测做准备;在ROI区域检测边缘后,要提取边缘直线,由此可以确定该直线的直角坐标系方程,并计算直线斜率;由直线斜率的变化判断蠕动情况并输出结果。