一种行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置的制作方法

本发明涉及一种行星滚柱丝杠性能测试装置，具体涉及一种行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置。

背景技术：

行星滚柱丝杠(Planetary roller screw，PRS)起源于十八世纪四十年代初，由于其复杂的结构及当时落后的制造技术水平，并未被广泛应用。随着飞行器和武器装备的发展以及大推力、高频率、高寿命的机械装置的需要，传统的直线运动单元譬如滚珠丝杠、梯形丝杠等越来越不能满足以上要求，至此，行星滚柱丝杠才开始被广泛研究。

行星滚柱丝杠虽有诸多优点和良好的发展前景，然而行星滚柱丝杠测试试验的发展还不足以验证设计理论，大大限制了行星滚柱的进一步发展。目前，行星滚柱丝杠的测试系统及评价体系没有相应的标准，尤其是摩擦学性能的测试系统，行星滚柱丝杠摩擦学性能测试装置主要完成摩擦性能参数。

技术实现要素：

本发明内容是为了解决现有技术中没有关于行星滚柱丝杠摩擦学性能参数测试装置，进而提供一种行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置。

本发明为解决上述问题而采用的技术方案是：

它包括第一法兰盘、第二法兰盘、第一压力传感器、第二压力传感器、第一悬臂、第二悬臂、第一推力轴承、第二推力轴承、第一行星滚珠丝杠螺母安装盘、第二行星滚珠丝杠螺母安装盘、行星滚柱丝杠、动平台、行星滚柱丝杠螺母和多个支柱，第一法兰盘和第二法兰盘相对设置，且第二法兰盘的一个端面靠近动平台上立板的一个侧面设置，第一法兰盘上设有多个支柱，且每个支柱的一端固定在第一法兰盘上，每个支柱的另一端固定在第二法兰盘和动平台立板上，第一法兰盘上安装有第一推力轴承，第二法兰盘上安装有第二推力轴承，第一行星滚珠丝杠螺母安装盘安装在第一推力轴承上，第二行星滚珠丝杠螺母安装盘安装在第二推力轴承上，第一行星滚珠丝杠螺母安装盘和第二行星滚珠丝杠螺母安装盘设置在第一法兰盘和第二法兰盘之间，行星滚柱丝杠螺母的一端安装在第一行星滚珠丝杠螺母安装盘上，行星滚柱丝杠螺母的另一端安装在第二行星滚珠丝杠螺母安装盘上，第一悬臂的一端固定安装在行星滚柱丝杠螺母的外圆面上，第二悬臂的一端对应第一悬臂安装在行星滚柱丝杠螺母的外圆面上，且第一悬臂和第二悬臂呈直线设置，第一压力传感器设置在第一悬臂另一端的下方，第二压力传感器设置在第二悬臂另一端的下方，且第一压力传感器和第二压力传感器设置在动平台的地板上。

本发明的有益效果是：

1、本发明中的行星滚柱丝杠摩擦学性能测试装置具有通过快速测量行星滚柱丝杠摩擦性能参数温升性能参数的优点。可运用工控机运行程序驱动运动控制卡来实现行星滚柱丝杠性能的自动化测量。

2、本发明中的行星滚柱丝杠摩擦学性能测试装置可以适应各型尺寸的行星滚柱丝杠摩擦性能参数、温升性能参数的测定。采用差分扭矩测量可以有效地消除由于压力传感器温飘、零漂等因素带来的误差。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图，图2是本发明剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式所述一种行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置，它包括第一法兰盘1、第二法兰盘6、第一压力传感器2、第二压力传感器10、第一悬臂3、第二悬臂9、第一推力轴承11、第二推力轴承15、第一行星滚珠丝杠螺母安装盘12、第二行星滚珠丝杠螺母安装盘14、行星滚柱丝杠8、动平台7、行星滚柱丝杠螺母13和多个支柱4，第一法兰盘1和第二法兰盘6相对设置，且第二法兰盘6的一个端面靠近动平台7上立板的一个侧面设置，第一法兰盘1上设有多个支柱4，且每个支柱4的一端固定在第一法兰盘1上，每个支柱4的另一端固定在第二法兰盘6和动平台7立板上，第一法兰盘1上安装有第一推力轴承11，第二法兰盘6上安装有第二推力轴承15，第一行星滚珠丝杠螺母安装盘12安装在第一推力轴承11上，第二行星滚珠丝杠螺母安装盘14安装在第二推力轴承15上，第一行星滚珠丝杠螺母安装盘12和第二行星滚珠丝杠螺母安装盘14设置在第一法兰盘1和第二法兰盘6之间，行星滚柱丝杠螺母13的一端安装在第一行星滚珠丝杠螺母安装盘12上，行星滚柱丝杠螺母13的另一端安装在第二行星滚珠丝杠螺母安装盘14上，第一悬臂3的一端固定安装在行星滚柱丝杠螺母13的外圆面上，第二悬臂9的一端对应第一悬臂3安装在行星滚柱丝杠螺母13的外圆面上，且第一悬臂3和第二悬臂9呈直线设置，第一压力传感器2设置在第一悬臂3另一端的下方，第二压力传感器10设置在第二悬臂9另一端的下方，且第一压力传感器2和第二压力传感器10设置在动平台7的地板上。

具体实施方式二：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式所述一种行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置，它还包括多个温度传感器5，多个温度传感器5沿圆周方向安装在行星滚柱丝杠螺母13的外圆面上，通过温度传感器5可以测量出行星滚柱丝杠螺母13的温度，其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式所述一种行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置，它还包括多个支柱螺母，支柱4的外圆面上加工有外螺纹，每个支柱4的一端穿过第一法兰盘1设置，支柱4的另一端穿过第二法兰盘6和动平台7立板设置，位于第一法兰盘1和第二法兰盘6每个支柱4上设有两个支柱螺母，支柱4的每端分别设有一个支柱螺母。每个支柱4的一端通过第一法兰盘1两侧的支柱螺母固定，支柱4的另一端通过第二法兰盘6一个侧面上的支柱螺母和动平台7立板一个侧面的支柱螺母固定。其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式所述一种行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置，行星滚柱丝杠螺母13两端的外圆面分别设有环形固定板，其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式五：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式所述一种行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置，它还包括多个螺杆，第一推力轴承11的轴承座上设有多个螺杆，且第一推力轴承11通过螺杆与行星滚柱丝杠螺母13一端的环形固定板固定连接，第二推力轴承15的轴承座上设有多个螺杆，且第二推力轴承15通过螺杆与行星滚柱丝杠螺母13另一端的环形固定板固定连接，其它与具体实施方式一相同。

工作原理

1.卸下第一法兰盘的紧固螺母，取下第一法兰盘、第一推力轴承、第一行星滚珠丝杠螺母安装盘、第二行星滚珠丝杠螺母安装盘；

2.将第一压力传感器、第二压力传感器、第一悬臂、第二悬臂安装于被测量行星滾柱丝杠上；

3.将被测量行星滾柱丝杠与第一压力传感器、第二压力传感器、第一悬臂、第二悬臂组成的组合体安装于第一行星滚珠丝杠螺母安装盘、第二行星滚珠丝杠螺母安装盘，并安装温度传感器；

4.将第一推力轴承、第二推力轴承安装于滾柱丝杠与第一压力传感器、第二压力传感器、第一悬臂、第二悬臂组成的组合体上；将组合体安装于第二行星滚珠丝杠螺母安装盘上，在安装上第一行星滚珠丝杠螺母安装盘、第一法兰盘的紧固螺母，至此即完成行星滚珠丝杠在行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置上的安装过程；

5.将传感器接线与采集卡端子板连接，工控机控制伺服系统让行星滾柱丝杠副按预定运动规律运行。