1.一种行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置，其特征在于：它包括第一法兰盘(1)、第二法兰盘(6)、第一压力传感器(2)、第二压力传感器(10)、第一悬臂(3)、第二悬臂(9)、第一推力轴承(11)、第二推力轴承(15)、第一行星滚珠丝杠螺母安装盘(12)、第二行星滚珠丝杠螺母安装盘(14)、行星滚柱丝杠(8)、动平台(7)、行星滚柱丝杠螺母(13)和多个支柱(4)，第一法兰盘(1)和第二法兰盘(6)相对设置，且第二法兰盘(6)的一个端面靠近动平台(7)上立板的一个侧面设置，第一法兰盘(1)上设有多个支柱(4)，且每个支柱(4)的一端固定在第一法兰盘(1)上，每个支柱(4)的另一端固定在第二法兰盘(6)和动平台(7)立板上，第一法兰盘(1)上安装有第一推力轴承(11)，第二法兰盘(6)上安装有第二推力轴承(15)，第一行星滚珠丝杠螺母安装盘(12)安装在第一推力轴承(11)上，第二行星滚珠丝杠螺母安装盘(14)安装在第二推力轴承(15)上，第一行星滚珠丝杠螺母安装盘(12)和第二行星滚珠丝杠螺母安装盘(14)设置在第一法兰盘(1)和第二法兰盘(6)之间，行星滚柱丝杠螺母(13)的一端安装在第一行星滚珠丝杠螺母安装盘(12)上，行星滚柱丝杠螺母(13)的另一端安装在第二行星滚珠丝杠螺母安装盘(14)上，第一悬臂(3)的一端固定安装在行星滚柱丝杠螺母(13)的外圆面上，第二悬臂(9)的一端对应第一悬臂(3)安装在行星滚柱丝杠螺母(13)的外圆面上，且第一悬臂(3)和第二悬臂(9)呈直线设置，第一压力传感器(2)设置在第一悬臂(3)另一端的下方，第二压力传感器(10)设置在第二悬臂(9)另一端的下方，且第一压力传感器(2)和第二压力传感器(10)设置在动平台(7)的地板上。
2.根据权利要求1所述一种行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置，其特征在于：它还包括多个温度传感器(5)，多个温度传感器(5)沿圆周方向安装在行星滚柱丝杠螺母(13)的外圆面上。
3.根据权利要求1所述一种行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置，其特征在于：它还包括多个支柱螺母，支柱(4)的外圆面上加工有外螺纹，每个支柱(4)的一端穿过第一法兰盘(1)设置，支柱(4)的另一端穿过第二法兰盘(6)和动平台(7)立板设置，位于第一法兰盘(1)和第二法兰盘(6)每个支柱(4)上设有两个支柱螺母，支柱(4)的每端分别设有一个支柱螺母。
4.根据权利要求1所述一种行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置，其特征在于：行星滚柱丝杠螺母(13)两端的外圆面分别设有环形固定板。
5.根据权利要求4所述一种行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置，其特征在于：它还包括多个螺杆，第一推力轴承(11)的轴承座上设有多个螺杆，且第一推力轴承(11)通过螺杆与行星滚柱丝杠螺母(13)一端的环形固定板固定连接，第二推力轴承(15)的轴承座上设有多个螺杆，且第二推力轴承(15)通过螺杆与行星滚柱丝杠螺母(13)另一端的环形固定板固定连接。