技术总结
本发明提出一种基于测试平台的惯性测量单元标定方法，测试平台由壳体、工装夹具、转台、待测惯性测量单元和数据采集和控制系统组成，待测惯性测量单元固定壳体并安装在工装夹具上，将工装夹具安装在转台上，数据采集和控制系统安装在PC端，转台和待测惯性测量单元连接到数据采集和控制系统，包括：将待测惯性测量单元上电进入标定程序；分别按照6个姿态改变壳体在工装夹具上的位置，控制转台以不同速度旋转，采集待测惯性测量单元的输出数据；根据输出数据建立标定模型，计算获得惯性测量单元的误差参数写进测量程序完成标定。本发明的基于测试平台的惯性测量单元标定方法具有很强的适应性和可扩展性。
技术研发人员：李一鹏;史杰
受保护的技术使用者：清华大学
文档号码：201710033626
技术研发日：2017.01.18
技术公布日：2017.06.13