1.一种坑道人员定位方法，其特征在于，该方法包括：
接收雷达基站发送的脉冲信号；
对所述接收到的脉冲信号延时设定时长后，再发射回波信号至雷达基站。
2.根据权利要求1所述的坑道人员定位方法，其特征在于：在发射回波信号至雷达基站之前，还包括：
滤除坑道壁上的反射干扰信号。
3.根据权利要求1或2所述的坑道人员定位方法，其特征在于：所述雷达基站安装在固定位置。
4.一种坑道人员定位装置，其特征在于：该装置包括：
信标接收机，用于接收雷达基站发送的脉冲信号；
信标发射机，用于对所述接收到的脉冲信号延时设定时长后，再发射回波信号至雷达基站。
5.根据权利要求5所述的坑道人员定位装置，其特征在于：还包括：
滤波器，用于在发射回波信号至雷达基站之前，滤除坑道壁上的反射干扰信号。
6.根据权利要求4或5所述的坑道人员定位装置，其特征在于：所述雷达基站安装在固定位置。
7.根据权利要求6所述的坑道人员定位装置，其特征在于：所述信标接收机和信标发射机安装在坑道人员的安全帽或工作服上。