取样装置的制作方法

本发明涉及取样技术领域，特别是涉及一种取样装置。

背景技术：

传统的取样装置中配设有溶液存储机构，溶液存储机构中通常设置用于存储不同溶液试样的多个储存部。当进行试验时，需要对溶液存储机构中的各个存储部分别进行清洗，以保证溶液试样的洁净度，由于溶液存储机构往往需要存放几十种、甚至上百种溶液。如此，溶液存储机构将对应设置几十个、甚至上百个存储部，这样存储部的清洗工作极大，试验效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种取样装置，它能够提高试验效率，且能够保证溶液试样的洁净度。

其技术方案如下：一种取样装置，包括溶液试样储存机构，所述溶液试样储存机构包括支撑架、多孔板与塑性件，所述支撑架用于支撑所述多孔板，所述多孔板设有多个第一通孔，所述塑性件装设在所述多孔板上，所述塑性件具有用于装设溶液试样的多个凹部，所述凹部与所述第一通孔一一相应设置。

上述的取样装置，将塑性件的多个凹部分别装设在多孔板的多个第一通孔中，多个凹部便可以作为多种溶液试样的溶液试样储存部。如此，试验做完后，通过更换掉塑性件，便无需进行清洗溶液试样储存机构，使得试验效率大大提高，且能够溶液试验的洁净度。

本实施例中，塑性件可以采用锡纸，锡纸成本较低，且能够便于折弯形成多个凹部，使得溶液试样储存机构的结构较为简单，成本低廉。

在其中一个实施例中，所述溶液试样储存机构还包括压板件，所述压板件设有多个第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔一一相应设置，所述压板件设置在所述塑性件上。压板件将塑性件压迫在多孔板上，能避免锡纸移动，使得整体结构较为稳定；且由于第二通孔与第一通孔相应设置，如此压板件不会影响到取样机构对溶液试样储存机构的取样操作。

在其中一个实施例中，所述压板件一端与所述支撑架可转动连接，所述压板件另一端设有膨胀开关锁，所述支撑架上设有与所述膨胀开关锁相应的锁孔。如此，可以将压板件相对于支撑架转动打开，打开压板件后便可在多孔板上取放塑性件。压板件转动合上于支撑架上时，膨胀开关锁装入到锁孔中，膨胀开关锁接收到锁紧信号进行膨胀便可以锁紧于锁孔中，反之，膨胀开关锁接收到开锁信号进行收缩，便可以进行转动打开操作。其中，压板件通过阻尼合页连接在支撑架上，这样压板件打开后，在阻尼合页的阻尼力作用下，阻尼力能够克服压板件的重力使得压板件停在预设位置，以便于人为操作。

在其中一个实施例中，所述溶液试样储存机构还包括第一感应模块，所述第一感应模块用于感应所述压板件是否压迫在所述塑性件上，所述第一感应模块与所述移动机构电性连接，所述移动机构还用于在所述第一感应模块感应到所述压板件未压迫在所述塑性件上时停止工作。如此，通过第一感应模块能感应压板件是否压迫在塑性件上，即能够判断出压板件是否盖好于多孔板上，并当压板件没有压迫在塑性件上，移动机构是无法进行移动工作，避免工作人员误操作带来损坏仪器设备的不良现象。其中，第一感应模块可以包括设置在压板件上的开关磁铁以及设置在支撑架上的开关电路板，开关磁铁与开关电路板相应设置，当开关磁铁与开关电路板相距在预设距离时，开关电路板便能够感应到开关磁铁的磁信号，此时则能够表明压板件盖好于多孔板上；反之，当开关电路板感应不到开关磁铁的磁信号时，则表明压板件为打开状态。

在其中一个实施例中，所述溶液试样储存机构还包括仪器架座、第一磁性件与第二磁性件，所述第一磁性件装设在所述支撑架底部，所述第二磁性件装设在仪器架座上，所述第一磁性件与所述第二磁性件相应设置。一般的，支撑架固定设置在仪器架座上，需要将仪器架座与支撑架一起搬离至溶液试样加放处，以对溶液试样储存机构进行添加溶液试样，这样使得溶液试样添加操作较为麻烦。由于支撑架通过第一磁性件与仪器架座的第二磁性件相吸的方式进行固定，当需要添加溶液试样时，可以通过克服支撑架的重力以及第一磁性件与第二磁性件间的吸引力将支撑架从仪器架座中搬离出，并移送至溶液试样加放处进行加溶液操作，如此无需连同仪器架座一起搬运至溶液试样加放处，使得溶液试样添加操作较为简单。其中，溶液试样储存机构还包括第一固定板与第二固定板，第一磁性件、第二磁性件均为多个。第一固定板将多个第一磁性件固定于支撑架底部，第二固定板将多个第二磁性件固定于仪器架座上，且第一固定板与第二固定板相对设置。如此，第一固定板与第二固定板能使得支撑架平稳的装设在仪器架座上。

在其中一个实施例中，所述支撑架底部设有定位柱，所述仪器架座上设有与所述定位柱相应的定位孔；或者，所述支撑架底部设有定位孔，所述仪器架座上设有与所述定位孔相应的定位柱。支撑架通过定位柱装设在仪器架座上的定位孔中，这样支撑架与仪器架座对位精准性较高，且定位柱能够避免支撑架相对于仪器架晃动现象。

在其中一个实施例中，所述溶液试样储存机构还包括第二感应模块，所述第二感应模块用于感应所述支撑架是否装设在所述仪器架座的预设位置上，所述第二感应模块与所述移动机构电性连接，所述移动机构还用于在所述第二感应模块感应到所述支撑架未装设在所述仪器架座的预设位置时停止工作。如此，第二感应模块能感应支撑架是否装设在仪器架座的预设位置，即能够判断出支撑架是否放置到位，并当支撑架未装设在仪器架座的预设位置时，移动机构是无法进行移动工作，避免工作人员误操作带来损坏仪器设备的不良现象。其中，第二感应模块可以包括设置在支撑架上的放置磁铁以及设置在仪器架座上的放置电路板，放置磁铁与放置电路板相应设置，当放置磁铁与放置电路板相距在预设距离时，放置电路板便能够感应到放置磁铁的磁信号，此时则能够表明支撑架放置到位；反之，当放置电路板感应不到放置磁铁的磁信号时，则表明支撑架放置不到位。

在其中一个实施例中，所述的取样装置还包括取样机构及移动机构，所述移动机构与所述取样机构传动相连，所述移动机构用于将所述取样机构移动至所述凹部；其中，所述移动机构包括：

第一安装板与底板，所述第一安装板与所述底板滑动配合；

x轴驱动机构，所述x轴驱动机构用于驱动所述第一安装板相对于所述底板沿着x轴方向移动；

第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板滑动配合；

y轴驱动机构，所述y轴驱动机构用于驱动所述第二安装板相对于所述第一安装板沿着y轴方向移动；

第三安装板，所述第三安装板与所述第二安装板滑动配合；及

z轴驱动机构，所述z轴驱动机构用于驱动所述第三安装板相对于所述第二安装板沿着z轴方向移动；

支撑臂，所述支撑臂一端与所述第三安装板相连，所述支撑臂另一端与所述取样机构相连。

通过x轴驱动机构、y轴驱动机构及z轴驱动机构相配合动作来驱动支撑臂在x-y-z方向移动，从而能够实现将取样机构移动至相应的凹部中进行吸取溶液试样。

可以理解的是，x轴驱动机构、y轴驱动机构及z轴驱动机构均可以为丝杆驱动、电机驱动或者气缸驱动等方式。第一安装板与底板滑动配合的方式可以为滑块与导轨相互滑动的方式，也可以采用套、轴相互移动的滑动方式。

在其中一个实施例中，所述的取样装置还包括限位传感器与校准传感器，所述限位传感器、所述校准传感器与所述移动机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述支撑臂上设有压力传感器，所述压力传感器与所述移动机构电性连接，所述压力传感器用于感应到所述取样机构对所述支撑臂所施加的压力大于或等于预设值时控制所述移动机构停止工作。如此，当取样机构的取样管没有插入到第一通孔中，而是发生偏离碰上压板件，压力传感器能够检测到压板件对取样机构的反馈力信号，并控制移动机构停止工作，同时可以相应给出故障信号，如此便可以有效避免损坏取样机构。

附图说明

图1为本发明实施例所述的进样装置中溶液试样储存机构的分解结构示意图；

图2为本发明实施例所述的进样装置的结构示意图一；

图3为本发明实施例所述的进样装置的结构示意图二；

图4为本发明实施例所述的取样机构的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的取样机构的轴向剖视图。

10、取样机构，11、取样管，111、第一端，112、第二端，12、清洗管，13、抽吸管，20、溶液试样储存机构，21、支撑架，211、锁孔，212、定位柱，213、放置磁铁，214、放置电路板，22、多孔板，221、第一通孔，23、塑性件，231、凹部，24、压板件，241、第二通孔，242、膨胀开关锁，25、阻尼合页，261、开关磁铁，262、开关电路板，27、仪器架座，28、第一磁性件，281、第一固定板，29、第二磁性件，291、第二固定板，30、清洗容器，41、底板，42、第一安装板，43、第二安装板，44、第三安装板，45、x轴驱动机构，451、第一安装座，452、x轴限位传感器，46、y轴驱动机构，461、第二安装座，462、y轴限位传感器，47、z轴驱动机构，471、第三安装座，48、支撑臂。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，以上所述实施例中，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

如图1所示，本发明实施例所述的一种取样装置，包括溶液试样储存机构20。所述溶液试样储存机构20包括支撑架21、多孔板22与塑性件23。所述支撑架21用于支撑所述多孔板22。所述多孔板22设有多个第一通孔221。所述塑性件23装设在所述多孔板22上，所述塑性件23具有用于装设溶液试样的多个凹部231。所述凹部231与所述第一通孔221一一相应设置。本实施例中，塑性件23可拆卸装设在多孔板22上。

上述的取样装置，将塑性件23的多个凹部231分别装设在多孔板22的多个第一通孔221中，多个凹部231便可以作为多种溶液试样的溶液试样储存部。如此，试验做完后，通过更换掉塑性件23，便无需进行清洗溶液试样储存机构20，使得试验效率大大提高，且能够溶液试验的洁净度。

本实施例中，塑性件23可以采用锡纸，锡纸成本较低，且能够便于折弯形成多个凹部231，使得溶液试样储存机构20的结构较为简单，成本低廉。

进一步地，所述溶液试样储存机构20还包括压板件24。所述压板件24设有多个第二通孔241，所述第二通孔241与所述第一通孔221一一相应设置。所述压板件24设置在所述塑性件23上。压板件24将塑性件23压迫在多孔板22上，能避免锡纸移动，使得整体结构较为稳定；且由于第二通孔241与第一通孔221相应设置，如此压板件24不会影响到取样机构10对溶液试样储存机构20的取样操作。

此外，所述压板件24一端与所述支撑架21可转动连接，所述压板件24另一端设有膨胀开关锁242。所述支撑架21上设有与所述膨胀开关锁242相应的锁孔211。如此，可以将压板件24相对于支撑架21转动打开，打开压板件24后便可在多孔板22上取放塑性件23。压板件24转动合上于支撑架21上时，膨胀开关锁242装入到锁孔211中，膨胀开关锁242接收到锁紧信号进行膨胀便可以锁紧于锁孔211中，反之，膨胀开关锁242接收到开锁信号进行收缩，便可以进行转动打开操作。其中，压板件24通过阻尼合页25连接在支撑架21上，这样压板件24打开后，在阻尼合页25的阻尼力作用下，阻尼力能够克服压板件24的重力使得压板件24停在预设位置，以便于人为操作。

另外，所述溶液试样储存机构20还包括第一感应模块。所述第一感应模块用于感应所述压板件24是否压迫在所述塑性件23上，所述第一感应模块与所述移动机构电性连接。所述移动机构还用于在所述第一感应模块感应到所述压板件24未压迫在所述塑性件23上时停止工作。如此，通过第一感应模块能感应压板件24是否压迫在塑性件23上，即能够判断出压板件24是否盖好于多孔板22上，并当压板件24没有压迫在塑性件23上，移动机构是无法进行移动工作，避免工作人员误操作带来损坏仪器设备的不良现象。其中，第一感应模块可以包括设置在压板件24上的开关磁铁261以及设置在支撑架21上的开关电路板262，开关磁铁261与开关电路板262相应设置，当开关磁铁261与开关电路板262相距在预设距离时，开关电路板262便能够感应到开关磁铁261的磁信号，此时则能够表明压板件24盖好于多孔板22上；反之，当开关电路板262感应不到开关磁铁261的磁信号时，则表明压板件24为打开状态。

一般的，支撑架21固定设置在仪器架座27上，需要将仪器架座27与支撑架21一起搬离至溶液试样加放处，以对溶液试样储存机构20进行添加溶液试样，这样使得溶液试样添加操作较为麻烦。本实施例中，所述溶液试样储存机构20还包括仪器架座27、第一磁性件28与第二磁性件29。所述第一磁性件28装设在所述支撑架21底部，所述第二磁性件29装设在仪器架座27上，所述第一磁性件28与所述第二磁性件29相应设置。由于支撑架21通过第一磁性件28与仪器架座27的第二磁性件29相吸的方式进行固定，当需要添加溶液试样时，可以通过克服支撑架21的重力以及第一磁性件28与第二磁性件29间的吸引力将支撑架21从仪器架座27中搬离出，并移送至溶液试样加放处进行加溶液操作，如此无需连同仪器架座27一起搬运至溶液试样加放处，使得溶液试样添加操作较为简单。其中，溶液试样储存机构20还包括第一固定板281与第二固定板291，第一磁性件28、第二磁性件29均为多个。第一固定板281将多个第一磁性件28固定于支撑架21底部，第二固定板291将多个第二磁性件29固定于仪器架座27上，且第一固定板281与第二固定板291相对设置。如此，第一固定板281与第二固定板291能使得支撑架21平稳的装设在仪器架座27上。

进一步地，所述支撑架21底部设有定位柱212，所述仪器架座27上设有与所述定位柱212相应的定位孔；或者，所述支撑架21底部设有定位孔，所述仪器架座27上设有与所述定位孔相应的定位柱212。支撑架21通过定位柱212装设在仪器架座27上的定位孔中，这样支撑架21与仪器架座27对位精准性较高，且定位柱212能够避免支撑架21相对于仪器架晃动现象。

进一步地，所述溶液试样储存机构20还包括第二感应模块，所述第二感应模块用于感应所述支撑架21是否装设在所述仪器架座27的预设位置上，所述第二感应模块与所述移动机构电性连接，所述移动机构还用于在所述第二感应模块感应到所述支撑架21未装设在所述仪器架座27的预设位置时停止工作。如此，第二感应模块能感应支撑架21是否装设在仪器架座27的预设位置，即能够判断出支撑架21是否放置到位，并当支撑架21未装设在仪器架座27的预设位置时，移动机构是无法进行移动工作，避免工作人员误操作带来损坏仪器设备的不良现象。其中，第二感应模块可以包括设置在支撑架21上的放置磁铁213以及设置在仪器架座27上的放置电路板214，放置磁铁213与放置电路板214相应设置，当放置磁铁213与放置电路板214相距在预设距离时，放置电路板214便能够感应到放置磁铁213的磁信号，此时则能够表明支撑架21放置到位；反之，当放置电路板214感应不到放置磁铁213的磁信号时，则表明支撑架21放置不到位。

进一步地，请再参阅图2及图3，所述的取样装置还包括取样机构10及移动机构。所述移动机构与所述取样机构10传动相连，所述移动机构用于将所述取样机构10移动至所述凹部231。其中，所述移动机构包括底板41、第一安装板42、第二安装板43、第三安装板44、x轴驱动机构45、y轴驱动机构46、z轴驱动机构47及支撑臂48。所述第一安装板42与所述底板41滑动配合。所述x轴驱动机构45用于驱动所述第一安装板42相对于所述底板41沿着x轴方向移动。所述第二安装板43与所述第一安装板42滑动配合。所述y轴驱动机构46用于驱动所述第二安装板43相对于所述第一安装板42沿着y轴方向移动。所述第三安装板44与所述第二安装板43滑动配合。所述z轴驱动机构47用于驱动所述第三安装板44相对于所述第二安装板43沿着z轴方向移动。所述支撑臂48一端与所述第三安装板44相连，所述支撑臂48另一端与所述取样机构10相连。

通过x轴驱动机构45、y轴驱动机构46及z轴驱动机构47相配合动作来驱动支撑臂48在x-y-z方向上移动，从而能够实现将取样机构10移动至相应的溶液试样储存部中进行吸取溶液试样。

可以理解的是，x轴驱动机构45、y轴驱动机构46及z轴驱动机构47均可以为丝杆驱动、电机驱动或者气缸驱动等方式。具体的，如图3和图4所示，x轴驱动机构45、y轴驱动机构46及z轴驱动机构47均为丝杆电机。x轴驱动机构45通过第一安装座451装设在底板41上，第一安装板42设有第一螺纹孔，x轴驱动机构45通过丝杆装入第一螺纹孔，x轴驱动机构45通过丝杆转动便可以驱动第一安装板42相对于底板41沿着x轴方向移动。同样的，y轴驱动机构46通过第二安装座461装设在第一安装板42上，第二安装板43设有第二螺纹孔，y轴驱动机构46通过丝杆装入第二螺纹孔，y轴驱动机构46通过丝杆转动便可以驱动第二安装板43相对于第一安装板42沿着y轴方向移动。同样的，z轴驱动机构47通过第三安装座471装设在第二安装板43上，第三安装板44设有第三螺纹孔，z轴驱动机构47通过丝杆装入第三螺纹孔，z轴驱动机构47通过丝杆转动便可以驱动第三安装板44相对于第二安装板43沿着z轴方向移动。而第三安装板44移动后，便可以带动支撑臂48在x-y-z方向上移动。

第一安装板42与底板41滑动配合的方式可以为滑块与导轨相互滑动的方式，也可以采用套、轴相互移动的滑动方式。

进一步地，所述的取样装置还包括限位传感器与校准传感器。所述限位传感器、所述校准传感器与所述移动机构电性连接。移动机构根据限位传感器发送的感应信号能够在预设区间范围内进行移动，避免移动至其它地方。移动机构根据校准传感器发送的感应信号，则能够进行定位操作。如此，能够精确控制取样机构10移动至溶液试样储存机构20中进行抽取溶液试样。具体的，限位传感器包括两个x轴限位传感器452、两个y轴限位传感器462以及两个z轴限位传感器。两个x轴限位传感器452沿着x轴方向间隔设置，用于判断第一安装板42移动范围是否超越该两个x轴限位传感器452所对应的位置，使得第一安装板42在该两个x轴限位传感器452对应的两个感应位置之间进行移动。两个y轴限位传感器462沿着y轴方向间隔设置，用于判断第二安装板43移动范围是否超越该两个y轴限位传感器462所对应的位置，使得第二安装板43在该两个y轴限位传感器462对应的两个感应位置之间进行移动。两个z轴限位传感器沿着z轴方向间隔设置，用于判断第三安装板44移动范围是否超越该两个z轴限位传感器所对应的位置，使得第三安装板44在该两个z轴限位传感器对应的两个感应位置之间进行移动。

校准传感器包括x轴校准传感器、y轴校准传感器及z轴校准传感器。x轴校准传感器、y轴校准传感器及z轴校准传感器分别对x轴驱动机构45、y轴驱动机构46及z轴驱动机构47进行校准。如此，能够精确控制取样机构10移动至溶液试样储存机构20中进行抽取溶液试样。

此外，所述支撑臂48上设有压力传感器。所述压力传感器与所述移动机构电性连接，所述压力传感器用于感应到所述取样机构10对所述支撑臂48所施加的压力大于或等于预设值时控制所述移动机构停止工作。如此，当取样机构10没有插入到第一通孔221中，而是发生偏离碰上压板件24，压力传感器能够检测到压板件24对取样机构10的反馈力信号，并控制移动机构停止工作，同时可以相应给出故障信号，如此便可以有效避免损坏取样机构10。

其中，请参阅图4，取样机构10包括取样管11与清洗管12。清洗管12套设在取样管11外部，且清洗管12内侧壁与取样管11外侧壁之间具有间隔。取样管11的第一端111用于吸取溶液试样、且位于清洗管12的外部，取样管11的第二端112用于连接至送样管(图中未标示)。清洗管12远离取样管11的第一端111的一端用于连通至负压机构(图中未标示)。上述的取样机构10，取样管11的第一端111吸取某溶液试样后，可以将取样管11的第一端111伸入到清洗溶液中，取样管11的第二端112进行抽吸动作，清洗溶液进入到取样管11中后对取样管11内侧壁进行清洗；另外，清洗管12远离取样管11的第一端111的一端所连接的负压机构也进行抽吸动作，清洗管12抽吸清洗溶液过程中，使得取样管11露出于清洗管12的第一端111外侧壁周围的清洗液从下往上流动，从下往上流动的清洗液能够对取样管11露出于清洗管12的第一端111外侧壁进行清洗。如此，上述的取样机构10能在取样管11取样完毕后便于进行清洗，从而保证取样管11用于取样其它溶液试样时不会污染其它溶液试样，无需进行更换操作，使得取样工作效率得以提高。

此外，请参阅图5，所述取样管11两端均伸出到所述清洗管12外部。所述清洗管12远离所述取样管11的第一端111的一端与所述取样管11外侧壁密封连接，所述清洗管12远离所述取样管11的第一端111的一端连通有抽吸管13。所述抽吸管13用于连通至所述负压机构。清洗管12远离取样管11的第一端111的一端连通有抽吸管13，抽吸管13可以为弯管，通过抽吸管13可以将清洗管12连接至抽吸机构。

需要说明的是，请再参阅图3或图4，所述的取样装置还包括清洗容器30。当取样机构10取样某溶液试样后，移动机构能够将取样机构10移动至清洗容器30，并使得取样机构10伸入至清洗容器30中，通过清洗容器30的清洗溶液对取样机构10进行清洗操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。