1.一种测定岩石可钻性的装置，其特征在于，所述装置包括：
水射流冲蚀装置，用于产生预设压强的水射流，对待测岩石进行水射流冲蚀；
可钻性测定装置，用于实时监测所述水射流冲蚀的过程中产生的声发射信号，根据所述声发射信号的能量变化，确定所述待测岩石的可钻性。
2.如权利要求1所述的一种测定岩石可钻性的装置，其特征在于，所述水射流冲蚀装置包括：
超高压柱塞泵，用于对水流进行增压产生高压流体；
高压管线，所述高压管线的第一管口与所述超高压柱塞泵连接，用于传输所述高压流体；
喷嘴，与所述高压管线的第二管口连接，用于喷射所述高压流体，形成预设强度的水射流，冲蚀待测岩石。
3.如权利要求1所述的一种测定岩石可钻性的装置，其特征在于，所述可钻性测定装置包括：
声发射探头组，至少包括一个声发射探头，设置于所述待测岩石的表面，用于获取所述待测岩石破碎时产生的原始声发射信号；
声发射信号监测仪，与所述声发射探头组连接，用于从所述原始声发射信号中，提取因所述待测岩石破碎产生的频域声发射信号，得到次级声发射信号；
计算机，与所述声发射信号监测仪连接，用于根据所述次级声发射信号确定待测岩石的可钻性。
4.如权利要求3所述的一种测定岩石可钻性的装置，其特征在于，所述装置还包括：
水听器，设置在水流中，用于监测所述预设强度的水射流在所述水流中产生的原始水声信号；
水声监测仪，与所述水听器相连接，用于接收所述原始水声信号，对所述原始水声信号进行处理，得到次级水声信号，将所述次级水声信号发送至所述计算机。
5.如权利要求4所述的一种测定岩石可钻性的装置，其特征在于，所述计算机还用于：
利用所述次级水声信号，对所述次级声发射信号进行修正。
6.如权利要求2所述的一种测定岩石可钻性的装置，其特征在于，所述水射流冲蚀装置还包括：
供能元件，所述供能元件与所述超高压柱塞泵连接，用于为所述超高压柱塞泵提供能量；
电控装置，所述电控装置与所述喷嘴连接，用于调整所述喷嘴与所述待测岩石的距离；
所述电控装置还与所述超高压柱塞泵连接，用于控制所述超高压柱塞泵的泵压。
7.如权利要求3所述的一种测定岩石可钻性的装置，其特征在于，所述可钻性测定装置还包括：
前置放大器，设置在所述声发射探头组和所述声发射信号监测仪之间，用于对所述原始声发射信号进行信号放大处理。
8.一种测定岩石可钻性的方法，其特征在于，所述方法包括：
利用预设强度的水射流，对待测岩石进行水射流冲蚀，使所述待测岩石破碎，产生原始声发射信号；
从所述原始声发射信号中提取因所述待测岩石破碎产生的频域声发射信号，得到次级声发射信号；
根据所述次级声发射信号，确定待测岩石的可钻性。
9.如权利要求8所述的一种测定岩石可钻性的方法，其特征在于，所述从所述原始声发射信号中提取因所述待测岩石破碎产生的频域声发射信号的方式，包括：
通过时频转换，将所述原始声发射信号转换为频域声发射信号；
利用小波变换，从所述频域声发射信号中提取出因所述待测岩石破碎产生的频域声发射信号，得到次级声发射信号。
10.如权利要求8所述的一种测定岩石可钻性的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测得到所述预设强度的水射流在水流中产生的原始水声信号；
对所述原始水声信号进行处理，得到次级水声信号；
利用所述次级水声信号对所述次级声发射信号进行修正；
根据修正后的次级声发射信号，确定待测岩石的可钻性。