1.一种自重作用下旋转进占式河床淤积物采样装置，其特征在于：包括可升降操作平台(1)、动力系统(2)、传动杆(3)和取样筒系统(4)，可升降操作平台(1)固定在测量船(5)的侧面，动力系统(2)安装在可升降操作平台(1)上，传动杆(3)上端通过方补心安装在动力系统(2)的孔内且与动力系统(2)驱动连接，下端与采样筒系统(4)连接，动力系统(2)通过传动杆(3)给取样筒系统(4)传输剪切力，并以传动杆(3)和取样筒系统(4)自重作为钻压钻进至采样位置，最后吊装整体取样筒系统(4)到测量船(5)上完成采样工作。
2.如权利要求1所述的可升降操作平台(1)，其特征在于：可升降操作平台(1)包括操作平台(1-41)、带滑轨侧板(1-3)、操作平台推杆(1-42)、链轮(1-21)、链条(1-22)、液压推杆(1-23)以及带导轨门架(1-1)；其中，所述的带导轨门架(1-1)固定在测量船(5)侧面，链轮(1-21)安装在带导轨门架(1-1)上方，链条(1-22)一端连接液压推杆(1-23)，另一端绕过链轮(1-21)后连接带滑轨侧板(1-3)带滑轨侧板(1-3)可沿带导轨门架(1-1)的导轨上下滑动，操作平台(1-41)一端铰连接于带滑轨侧板(1-3)，下部用操作平台推杆(1-42)支撑，操作平台推杆(1-42)另一端铰连接于带滑轨侧板(1-3)。
3.如权利要求1所述的可升降操作平台(1)，其特征在于：动力系统(2)包括带上下平台的框架、轴承(2-12)、转盘(2-22)、离合器(2-222)和电机(2-21)；其中，轴承(2-12)嵌在上平台凹槽(2-11)内，转盘(2-22)固定在下平台(2-2)上，电机(2-21)输出轴连接皮带轮系统(2-23)，皮带轮系统(2-3)另一端通过离合器(2-222)连接转盘(2-22)的主动轴(2-221)，主动轴(2-221)通过斜齿轮传输动力至从动轴(2-224)。
4.如权利要求1所述的可升降操作平台(1)，其特征在于：传动杆(3)由多根方钻杆(2-4)连接而成，其上端用方补心安装在动力系统(2)内，下端连接取样筒系统(3)，用以传递剪切力。
5.如权利要求1所述的可升降操作平台(1)，其特征在于：取样筒系统(4)包括异径接头(4-1)、内筒(4-23)、外筒(4-3)和钻头(4-4)；其中，异径接头(4-1)上端连接动杆系统(3)，下端外部连接外套筒(4-13)，中间用心轴连接内筒(4-23)，外筒(4-3)下部连接钻头(4-4)，钻头(4-4)内部有环形空腔作为液压油腔。
6.如权利要求5所述的可升降操作平台(1)，其特征在于：异径接头(4-1)上部设有方钻杆接头(4-11)，通过扣型连接传动杆(2)，下端通过螺纹连接外套筒(4-13)，心轴(4-14)通过一对滚子轴承(4-17)、一对推力轴承(4-19)和套(4-18)定位安装在外套筒(4-13)内，外套筒(4-13)的两端分别安装有上端盖(4-12)和下端盖(4-15)；取样筒接头(4-16)螺纹连接于外套筒(4-13)，内筒(4-23)通过内筒套(4-21)和螺母(4-22)固定连接在心轴(4-14)上，内筒(4-23)之间通过内筒接头(4-34)连接，内筒为半合管形式；外筒(4-3)螺纹连接在取样筒接头(4-16)上，外筒(4-3)之间通过外筒接头(4-31)连接，钻头(4-4)螺纹连接在外筒(4-3)上。
7.如权利要求5所述的可升降操作平台(1)，其特征在于：外筒(4-3)内有4道通孔作为液压油路，最上端一节外筒有液压油管接头通过油管接测量船(5)上的液压泵，钻头(4-4)内有环形油腔和镶在腔内的橡胶环，环形腔上有一环形开口，待钻进结束后开启液压泵向内注入液压油，橡胶环由于液压油的注入而向外渗出，从而夹住淤积物样品，最后提升取样筒系统(4)完成采样。
8.如权利要求5所述的可升降操作平台(1)，其特征在于：内筒(4-23)由PVC管沿轴线劈开的两个半圆组成。