一种定子接线端子的测力机构的制作方法

本发明涉及测力装置的技术领域，具体是涉及一种定子接线端子的测力机构。

背景技术：
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电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，是目前工业自动化设备中的重要组成装置。电机由定子和转子组成，定子包括铁芯和漆包线绕组，同时漆包线绕组上需要连接引出线，引出线上固定连接有接线端子，现有接线端子一般设有三个插孔，而为了防止连接的插头轻易从接线端子上脱离，需要对接线端子插孔的夹持力进行测试，现有的测试方式为采用手动的测力计以及相应的插针对逐个插孔进行手工测量，这样的检测方式效率低,有必要予以改进。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的定子接线端子的测力机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
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本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能实现接线端子三孔一起自动进行测试，检测效率高的定子接线端子的测力机构。

本发明涉及一种定子接线端子的测力机构，包括底板，所述底板的一侧成型有两个插接槽，所述插接槽的相对内壁上螺接有一对球头柱塞，与底板垂直的挡板的下端成型有两个插接块，所述插接块上成型有一对插接孔，两个插接块分别插接在两个插接槽内且所述球头柱塞的球头分别嵌置在所述插接孔内；

所述挡板上成型有通槽，所述通槽上方的挡板侧壁上成型有限位槽，所述限位槽贯穿挡板的顶面，输送导带穿过挡板的通槽，所述输送导带上固定有两个竖直的定位柱；

所述挡板两侧的底板上固定有若干导向柱，所述导向柱上插接有升降板，所述升降板的底面固定连接若干升降气缸的活塞杆，所述升降气缸固定在底板上，升降板的底面中部抵靠有定位盘，所述定位盘的底面上成型有三根检测插针，定位盘的中心插接有T型的限位柱，所述限位柱的上端穿过升降板和测力计的测力部件固定连接，所述测力计固定在升降板的顶面上，限位柱上插套有压簧，所述压簧的两端分别抵靠在限位柱的头部和定位盘上。

借由上述技术方案，本发明在使用时，输送导带将待测试的接线端子输送到定位盘的正下方，输送到位时，接线端子的一端抵靠在挡板上，随着输送导带的继续输送，输送导带上的定位柱将接线端子向前推送使得接线端子的前端插接在挡板的限位槽内，此时，接线端子上的三个插孔与定位盘上的三根检测插针上下对应，即接线端子位于测试位置。然后，升降气缸的活塞杆回缩下移使得升降板下降，带动检测插针插设在接线端子的插孔内，接着升降气缸的活塞杆又上移带动升降板缓慢上升，检测插针带着接线端子上升，上升到一定程度后，接线端子将压簧压缩，对限位柱产生作用力，此时测力计开始测量，检测插针脱离接线端子之前测力计测量的值就是所需的测量值，用以判断接线端子是否合格。测试完成后，接线端子从检测插针上掉下，重新落到输送导带上，此时用力抽拔挡板，使挡板上的插接块脱离底板的插接槽，即插接块上的插接孔脱离插接槽内的球头柱塞，然后再将挡板移开输送导带，这样检测完的接线端子被输送导带继续向前输送，由机械手取走或到达目标工位。

通过上述方案，本发明的测力机构能实现接线端子的三孔一起自动进行测试，提高了检测效率。

作为上述方案的一种优选，所述输送导带设置在机架上，输送导带包括分立在机架两侧的第一导带和第二导带，所述第一导带和第二导带同步运行，所述两个定位柱分别固定在第一导带和第二导带上，第一导带和第二导带下方的机架上固定有支撑滑板。

作为上述方案的一种优选，所述定位柱上成型有切口部，所述切口部的侧壁与接线端子的侧壁相配合。

作为上述方案的一种优选，所述导向柱的数量为四个，四个导向柱对称设置在输送导带的两侧，所述升降气缸的数量为两个，两个升降气缸对称设置在输送导带的两侧。

作为上述方案的一种优选，所述定位盘上的限位柱的长度小于检测插针的长度。

作为上述方案的一种优选，所述导向柱的顶端固定在顶板上，所述顶板位于升降板的上方。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的局部结构示意图；

图4为本发明中底板与挡板之间的结构示意图；

图5为本发明中定位柱的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1、图4，本发明所述的一种定子接线端子的测力机构，包括底板1，所述底板1的一侧成型有两个插接槽11，所述插接槽11的相对内壁上螺接有一对球头柱塞12，与底板1垂直的挡板2的下端成型有两个插接块21，所述插接块21上成型有一对插接孔22，两个插接块21分别插接在两个插接槽11内且所述球头柱塞12的球头分别嵌置在所述插接孔22内。

参见图1、图3、图5，所述挡板2上成型有通槽23，所述通槽23上方的挡板2侧壁上成型有限位槽24，所述限位槽24贯穿挡板2的顶面，输送导带3穿过挡板2的通槽23，所述输送导带3上固定有两个竖直的定位柱4，所述定位柱4上成型有切口部41，所述切口部41的侧壁与接线端子的侧壁相配合，所述输送导带3设置在机架5上，输送导带3包括分立在机架5两侧的第一导带31和第二导带32，所述第一导带31和第二导带32同步运行，所述两个定位柱4分别固定在第一导带31和第二导带32上，第一导带31和第二导带32下方的机架5上固定有支撑滑板51。

参见图1、图2，所述挡板2两侧的底板1上固定有若干导向柱61，所述导向柱61上插接有升降板62，导向柱61的顶端固定在顶板63上，所述顶板63位于升降板62的上方，所述升降板62的底面固定连接若干升降气缸64的活塞杆，所述升降气缸64固定在底板1上，升降板62的底面中部抵靠有定位盘7，所述定位盘的底面上成型有三根检测插针71，定位盘7的中心插接有T型的限位柱72，所述限位柱72的长度小于检测插针71的长度，所述限位柱72的上端穿过升降板62和测力计8的测力部件固定连接，所述测力计8固定在升降板62的顶面上，限位柱72上插套有压簧73，所述压簧73的两端分别抵靠在限位柱72的头部和定位盘7上。

参见图1，所述导向柱61的数量为四个，四个导向柱61对称设置在输送导带3的两侧，所述升降气缸64的数量为两个，两个升降气缸64对称设置在输送导带3的两侧。

本发明在具体实施时，输送导带3将待测试的接线端子输送到定位盘7的正下方，输送到位时，接线端子的一端抵靠在挡板2上，随着输送导带3的继续输送，输送导带3上的定位柱4将接线端子向前推送使得接线端子的前端插接在挡板2的限位槽24内，此时，接线端子上的三个插孔与定位盘7上的三根检测插针71上下对应，即接线端子位于测试位置。然后，升降气缸64的活塞杆回缩下移使得升降板62下降，带动检测插针71插设在接线端子的插孔内，接着升降气缸64的活塞杆又上移带动升降板62缓慢上升，检测插针71带着接线端子上升，上升到一定程度后，接线端子将压簧73压缩，对限位柱72产生作用力，此时测力计8开始测量，检测插针71脱离接线端子之前测力计8测量的值就是所需的测量值，用以判断接线端子是否合格。

测试完成后，接线端子从检测插针71上掉下，重新落到输送导带3上，此时用力抽拔挡板2，使挡板2上的插接块21脱离底板1的插接槽11，即插接块21上的插接孔22脱离插接槽11内的球头柱塞12，然后再将挡板2移开输送导带3，这样检测完的接线端子被输送导带3继续向前输送，由机械手取走或到达目标工位。

综上所述，本发明的测力机构能实现接线端子的三孔一起自动进行测试，提高了检测效率。

本发明所提供的定子接线端子的测力机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。