一种减速器检测仪输出扭矩的校准方法与流程

本发明涉及一种扭矩校准方法，特别是一种减速器检测仪输出扭矩的校准方法。

背景技术：

扭矩传感器是减速器测试装置的核心部件，其所测量得到的扭矩值也是代表减速器性能的重要基础量，因此对扭矩传感器的标定至关重要。目前国内减速器测试装置的扭矩传感器均采用送检的方式进行精度溯源，且5000nm以上的扭矩值，国内仅有少数几家检定机构有能力检定，不但拆装麻烦且检定耗时太长，影响到使用单位正常的检测工作，拆装造成的同轴度等误差，也影响到示值的准确性。此外，现有减速器测试装置的扭矩标定方法，都是对扭矩传感器的输出端直接测量，然而由于扭矩传感器往往不是和被测减速器直接相连，扭矩传感器和被测减速器之间存在传动链，校准状态与使用状态不一致，因为同轴度误差、变形、摩擦等影响因素会导致扭矩在传递中的损失，进而造成作用于减速器的实际扭矩值(减速器测试装置的输出扭矩)和扭矩传感器的读数值存在偏差，因此需要对减速器测试装置的输出扭矩进行标定，以解决传动链中扭矩损失无法校准补偿的问题。

技术实现要素：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种减速器检测仪输出扭矩的校准方法，采用该校准方法能够方便地在减速器测试装置使用现场对其输出扭矩进行校准。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种减速器检测仪输出扭矩的校准方法，采用校准器进行校准，所述校准器包括扭转棒，所述扭转棒的上端是与减速器检测仪输出端连接的扭矩输入端，下端是固定端，在所述扭转棒的上部固接有安装架ⅰ，在所述扭转棒的下部固接有安装架ⅱ，在所述安装架ⅱ上安装有圆光栅尺，所述圆光栅尺与所述扭转棒同轴设置，在所述安装架ⅰ上安装有与所述圆光栅尺适配的读数头，所述读数头与数据显示和记录装置连接；该方法采用以下步骤：一)检定所述校准器：采用仪器检定部门的扭矩测量仪给所述校准器由小到大逐步施加扭矩，直到设定值，所述读数头和所述圆光栅尺获得检定时扭转棒的扭转变形角度值，所述数据显示和记录装置获得检定时校准器的输入扭矩值与检定时扭转棒的扭转变形角度值之间的对应关系；二)采用所述校准器校准减速器检测仪的输出扭矩：将所述扭转棒的下端固定，上端与减速器检测仪的输出端连接，启动减速器检测仪给所述校准器由小到大逐步施加扭矩，通过所述读数头和所述圆光栅尺获得校准时扭转棒的扭转变形角度值，采用校准时扭转棒的扭转变形角度值替代检定时扭转棒的扭转变形角度值，从检定时校准器的输入扭矩值与检定时扭转棒的扭转变形角度值之间的对应关系中找出检定时校准器的输入扭矩值，该检定时校准器的输入扭矩值即为减速器检测仪的输出扭矩值，由减速器检测仪扭矩传感器替代其相应时刻的读出值输出，并获得减速器检测仪扭矩传感器读出值与输出值之间的对应关系，在采用减速器检测仪进行扭矩测量时应用。

所述安装架ⅰ和所述安装架ⅱ均采用筒状结构，并套装在所述扭转棒的外面，所述安装架ⅰ通过连接法兰固定在所述扭转棒的上部，所述连接法兰设置在所述扭转棒的上部，且二者是一体形成的；所述安装架ⅱ通过固定盘固定在所述扭转棒的下部，所述固定盘设置在所述扭转棒的下端，且二者是一体形成的。

本发明具有的优点和积极效果是：通过使用扭转棒，解决了传统测量方法无法标定减速器测量装置中扭矩传感器和被测减速器之间的传动链扭矩损失误差的问题，将传动链的扭转变形、摩擦、同轴度等引起的误差一起标定，能够在现场快速标定减速器测量仪的扭矩传感器，使减速器测量仪的扭矩测量更加准确，实现精度溯源。并且本发明使用方便，能够提高校准效率。

附图说明

图1为本发明所采用的校准器的立体结构示意图；

图2为本发明所采用的校准器的主剖示图。

图中：1、固定盘；2、安装架ⅱ；3、扭转棒；4、圆光栅尺；5、读数头；6、安装架ⅰ；7、连接法兰；8、扭矩输入端；9、数据显示和记录装置。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种减速器检测仪输出扭矩的校准方法，采用校准器进行校准，所述校准器包括扭转棒3，所述扭转棒3的上端是与减速器检测仪输出端连接的扭矩输入端8，下端是固定端，在所述扭转棒3的上部固接有安装架ⅰ6，在所述扭转棒3的下部固接有安装架ⅱ2，在所述安装架ⅱ2上安装有圆光栅尺4，所述圆光栅尺4与所述扭转棒3同轴设置，在所述安装架ⅰ6上安装有与所述圆光栅尺4适配的读数头5，所述读数头5与数据显示和记录装置9连接。

上述方法采用以下步骤：

一)检定所述校准器：采用仪器检定部门的扭矩测量仪给所述校准器由小到大逐步施加扭矩，直到设定值，所述读数头5和所述圆光栅尺4获得检定时扭转棒3的扭转变形角度值，所述数据显示和记录装置9获得检定时校准器的输入扭矩值与检定时扭转棒的扭转变形角度值之间的对应关系。

二)采用所述校准器校准减速器检测仪的输出扭矩：将所述扭转棒3的下端固定，上端与减速器检测仪的输出端连接，启动减速器检测仪给所述校准器由小到大逐步施加扭矩，通过所述读数头5和所述圆光栅尺6获得校准时扭转棒3的扭转变形角度值；采用校准时扭转棒的扭转变形角度值替代检定时扭转棒的扭转变形角度值，从检定时校准器的输入扭矩值与检定时扭转棒的扭转变形角度值之间的对应关系中找出检定时校准器的输入扭矩值，该检定时校准器的输入扭矩值即为减速器检测仪的输出扭矩值，由减速器检测仪扭矩传感器替代其相应时刻的读出值输出，并获得减速器检测仪扭矩传感器读出值与输出值之间的对应关系，在采用减速器检测仪进行扭矩测量时应用。

在本实施例中，所述安装架ⅰ6和所述安装架ⅱ2均采用筒状结构，并套装在所述扭转棒3的外面，所述安装架ⅰ6通过连接法兰7固定在所述扭转棒6的上部，所述连接法兰7设置在所述扭转棒3的上部，且二者是一体形成的；所述安装架ⅱ2通过固定盘1固定在所述扭转棒3的下部，所述固定盘1设置在所述扭转棒3的下端，且二者是一体形成的。上述数据显示和记录装置9可以采用计算机。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种减速器检测仪输出扭矩的校准方法，采用校准器和以下步骤进行校准：一)检定校准器，获得检定时校准器的输入扭矩值与检定时扭转棒的扭转变形角度值之间的对应关系；二)获得校准时扭转棒的扭转变形角度值，采用校准时扭转棒的扭转变形角度值替代检定时扭转棒的扭转变形角度值，从对应关系中找出检定时校准器的输入扭矩值，该扭矩值即为减速器检测仪的输出扭矩值，由减速器检测仪扭矩传感器替代其相应时刻的读出值输出，并获得减速器检测仪扭矩传感器读出值与输出值之间的对应关系，在采用减速器检测仪进行扭矩测量时应用。本发明能够在现场快速标定减速器测量仪的扭矩传感器，使减速器测量仪的扭矩测量更加准确，实现精度溯源。

技术研发人员：裘祖荣;刘佳琛;王成林;李杏华;苏智琨;胡文川
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2017.03.02
技术公布日：2017.07.28