1.一种用于地下管道采样检测的无人机，其特征在于，所述的无人机包括：动力系统(1)、折叠机翼组件(2)、定位装置(3)、成像装置(4)、自动采样装置(5)、无线数据采集装置(6)、信号发射器(7)、安全保护装置(8)、主控制器(9)，所述的动力系统(1)设置在无人机的头部，所述动力系统(1)的最前端设置螺旋桨(10)，所述的螺旋桨(10)通过电调(11)与电机(12)连接，所述的电机(12)与电池(13)连接，所述的折叠机翼组件(2)设置在无人机的两侧，包括侧翼(14)和尾翼(15)，所述的侧翼(14)每侧至少设置有3个滑轮(16)，所述的定位装置(3)位于无人机机舱的中心位置，所述的定位装置(3)设置有GPS定位器(17)、数字罗盘(18)，所述的成像装置(4)设置在侧翼(14)和尾翼(15)上，每个机翼各设一个，所述的成像装置(4)设置有红外探测器(19)和高倍摄像机(20)，所述的自动采样装置(5)设置在无人机底部的中间位置，所述的自动采样装置(5)上设置有升降机(21)、采集器(22)、样品存储器(23)，所述的升降机(21)底端连接采集器(22)，所述的样品存储器(23)设置在升降机(21)顶端，所述的样品存储器(23)位于无人机机舱内，所述的无线数据采集装置(6)与位于无人机头部顶端，所述的无线数据采集装置(6)设置有可燃气体检测仪(24)、温度传感器(25)、压力传感器(26)、风速仪(27)、风向仪(28)，所述的信号发射器(7)设置在无人机中部顶端，所述的信号发射器(7)内侧设置有减噪器(29)和信号接收器(30)，所述的信号发射器(7)外侧设置有信号放大器(31)，所述的安全保护装置(8)由降落伞(32)和安全气垫(33)构成，所述的降落伞(32)设置在无人机顶部，所述的安全气垫(33)设置在无人机机舱底部，所述的主控制器(9)位于无人机机舱内。
2.如权利要求1所述的一种用于地下管道采样检测的无人机，其特征在于，所述的无人机还包括一个远程控制监控终端，所述的远程控制监控终端至少包括一个显示屏、一个接收和输出数据的中央处理器及一个报警器。
3.如权利要求1所述的一种用于地下管道采样检测的无人机，其特征在于，所述的电调(11)是可连续控制电机转速的变频器，所述的所述的变频器是由电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
4.如权利要求3所述的一种用于地下管道采样检测的无人机，其特征在于，所述的红外探测器(19)能根据待测目标的红外服射能量分布结合热成像技术和高倍摄像机(20)获得红外热像图，红外热像图与物体表面的热分布场相对应，从而确定被测物体的温度。
5.如权利要求4所述的一种用于地下管道采样检测的无人机，其特征在于，所述的样品存储器(23)为多层可拆卸恒温箱，每层横温箱通过卡扣连接，所述恒温箱的温度为4～6℃。
6.如权利要求1所述的一种用于地下管道采样检测的无人机，其特征在于，所述的可燃气体检测仪(24)上设置有声光光报警器(34)。
7.如权利要求1所述的一种用于地下管道采样检测的无人机，其特征在于，所述的减噪器(29)为海绵体制成的喇叭状。
8.如权利要求1所述的一种用于地下管道采样检测的无人机，其特征在于，所述的信号放大器(31)由一个电路转换系统构成，所述的电路转换系统包括信号接收电路、信号隔离电路、信号转换电路和信号放大电路。