基于泰勒级数展开对室内目标的测距定位方法与流程

文档序号:11690508阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种基于泰勒级数展开的对室内目标的测距定位方法,主要解决了现有基于无线传播信号的室内定位技术中在无线信号传播模型情况下定位精度较低的问题。本发明的具体步骤是:1.设置室内目标的测距参考点;2.构建室内目标的有效测距信号样本集;3.统计室内目标的有效测距接入点个数;4.判断有效测距接入点的总数是否大于3;5.判断有效测距接入点的总数是否小于5;6.采用最小二乘法求解室内目标的位置坐标;7.采用泰勒级数展开得到围绕室内目标为中心的定位圈,求取定位圈的质心坐标作为室内目标的位置坐标。本发明将后向传播神经网络模型和泰勒级数展开相结合,提高了对室内目标的定位精度。

技术研发人员:杜建超;肖莉;李卫斌;肖嵩;李媛媛
受保护的技术使用者:西安电子科技大学
技术研发日:2017.03.16
技术公布日:2017.07.21
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