一种大型货车轮胎定位方法与流程

本发明涉及汽车维修设备技术领域，尤其涉及一种大型货车轮胎定位方法。

背景技术：

四轮定位仪用于检测汽车车轮、悬架系统及转向系统的定位参数，并与原厂的设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，保证汽车行驶的稳定性和安全性、操纵轻便性，并减少汽车轮胎的偏磨损和油耗。将汽车的悬挂系统、方向控制系统调整到正确的位置上，使汽车在行驶时稳定，方向操控自如；直行时不跑偏，方向盘自然在正中位置；转向后方向盘自动回正；降低行车阻力，减少轮胎与底盘零件的不正常损耗；增强驾驶舒适感，减少汽油消耗，达到良好的行车状况。

对于超过四个轮的分体车、挂车、拖车及货车等大型车辆的定位方法，主要还是沿用传统的二维方法定位，定位时存在传输不稳定，测量操作麻烦，要多个传感器同时测量，测量精度不高等很多问题。

技术实现要素：

为了解决以上技术问题，本发明提供一种结构简单，使用方便，且在不移动立柱的情况下能够测定不同长度和/或宽度和/或高度和/或放置位置汽车的大型货车轮胎定位方法。

为了实现本发明的技术效果，采用了以下技术方案予以实现：

一种大型货车轮胎定位方法，包括以下步骤：

s1.将立柱放置在大型货车的前方或后方；

s2.挂夹具、装夹具；

s3.设置在立柱上的相机捕捉，多轴拍摄得到车轮的图像；

s4.电脑处理，计算出需要定位汽车轮胎的参数；

s5.将立柱放置在大型货车的后方或前方，重复步骤s2-s4。

进一步的，将立柱放置在大型货车的前方或后方中，共需要两根立柱放置在大型货车的前方或后方。

进一步的，立柱上设置有相机模块本体、小目标靶及升降滑块，所述相机模块本体纵向连接有若干台相机，所述相机模块本体和所述升降滑块配合可移动的连接在所述立柱上，其中一根立柱所连接的相机模块本体上横向连接有所述小目标靶，另一根立柱所连接的相机模块本体上对应所述小目标靶的位置横向连接有所述相机。两个立柱之间可通过相对应的横向相机和小目标靶定位相互之间的位置和距离。

更进一步的，还包括定位仪电脑，定位仪电脑和立柱通过wifi连接。

更进一步的，所述相机模块本体纵向连接有两台相机。

更进一步的，所述相机模块本体还设置有外壳。

进一步的，挂夹具、装夹具中，可以一次设立8个目标靶，目标靶通过夹具连接在车轮上。

进一步的，设置在立柱上的相机捕捉，多轴拍摄得到车轮的图像中，拍摄的距离可达18米。

进一步的，电脑处理，计算出需要定位汽车的参数，所述参数包括前束角、外倾角、推进角、退缩角、轮距、轴距、轮距差、轴距差、同步度、平衡度。

本发明有益效果如下：

1)相对于传统的大型货车轮胎定位，仅用以前定位一个车轮的时间即可定位一辆货车，极大的缩短了定位时间。

2)相对传统的大型货车轮胎定位使用的x/y/平面的整体坐标一条直线扫描，本发明使用了图靶式的立体定位方式。

3)本发明五相机的设置，增大了定位的距离和可视角度。

4)本发明设置两根立柱，在对货车进行定位后，可以直接向前将货车开走，相比于现有技术中用“t”字形大型货车轮胎定位方法定位，定位好轮胎位置的货车需要退后才能开走，使用更加方便。

5)本发明设置两根立柱，当需要定位的货车长度和/或宽度和/或高度等发生变化时，只需要移动立柱即可，两根立柱通过中间设置的相机和对应的小标靶确定距离，适用范围广泛。

6)可以多轴测量，有双功能(推车和自动补偿)，具有夹具补偿功能，可节省很多时候，应用范围广泛，使用方便，操作过程连贯，极大提高了生产效率。

7)本发明大型货车轮胎定位方法所用装置结构简单，占用空间小，运输也很方便。

附图说明

图1是本发明大型货车轮胎定位方法的立柱结构示意图；

图2是本发明大型货车轮胎定位方法的相机结构示意图；

其中，1是立柱；2是升降滑块；3是小目标靶；4是相机模块本体；5是led灯板；6是外壳。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作详细描述。

如图1-2所示，一种大型货车轮胎定位方法，包括以下步骤：

s1.将立柱放置在大型货车的前方或后方；

s2.挂夹具、装夹具；

s3.设置在立柱上的相机捕捉，多轴拍摄得到车轮的图像；

s4.电脑处理，计算出需要定位大型货车的参数；

s5.将立柱放置在大型货车的后方或前方，重复步骤s2-s4。

作为具体实施例的改进，将立柱放置在大型货车的前方或后方中，共需要两根立柱放置在大型货车的前方或后方。

作为具体实施例的改进，立柱上设置有相机模块本体、小目标靶、相机及升降滑块，所述相机模块本体纵向连接有若干台相机，所述相机模块本体和所述升降滑块配合可移动的连接在所述立柱上，其中一根立柱所连接的相机模块本体上横向连接有所述小目标靶，另一根立柱所连接的相机模块本体上对应所述小目标靶的位置横向连接有所述相机。

作为具体实施例的改进，还包括定位仪电脑，定位仪电脑和立柱通过wifi连接。

作为具体实施例的改进，所述相机模块本体纵向连接有两台相机。

作为具体实施例的改进，所述相机模块本体还设置有外壳。

作为具体实施例的改进，挂夹具、装夹具中，可以一次设立8个目标靶。

作为具体实施例的改进，设置在立柱上的相机捕捉，多轴拍摄得到车轮的图像中，拍摄的距离可达18米。

作为具体实施例的改进，电脑处理，计算出需要定位汽车的参数，所述参数包括前束角、外倾角、推进角、退缩角、轮距、轴距、轮距差、轴距差、同步度、平衡度。

两根立柱上设置有相机模块本体4、小目标靶3及升降滑块2，所述相机模块本体4纵向连接至少有两台相机，所述相机模块本体4和所述升降滑块2配合可移动的连接在所述立柱1上，其中一根立柱1所连接的相机模块本体4上横向连接有所述小目标靶3，另一根立柱1所连接的相机模块本体4上对应所述小目标靶3的位置横向连接有所述相机。

还包括定位仪电脑，定位仪电脑和立柱1可以通过wifi连接，也可以通过线路连接。

立柱1为可自动升降立柱。相机模块本体为z形或“7”字形。一端和升降滑块2配合可移动的连接在所述立柱1上，另一端设置有led灯板，500w高清相机设置在相机模块本体的中部。支柱可伸缩地自动升降，升降滑块也可以在一定范围内在支柱上滑动。测量时，支柱首先根据需要进行粗调，升降滑块也可以通过wifi与定位仪电脑进行连接，利用电磁实行微调。

相机模块本体纵向连接的相机可以为沿所述立柱上下排列设置，也可以为与地面平行的排列设置，在数量比较多时，还可以十字形排列或圆形排列。

相机模块本体和相机等的外侧设置有保护外壳。

具体实施例

在二柱四轮定位仪(cn201620565406.9)、通过式四轮定位仪(cn201620565380.8)等的研究基础上，本发明创新性的将3d定位方法引入到大型货车定位中。本实施例对一个有12轮的大型货车进行轮胎定位，采用前四后八的定位方法，两个转向条设置一个目标靶，驱动条设置一个目标靶，可以同时设置6-8个靶进行多轴测量。首先将两根立柱放在大型货车的前方进行测量，上下双相机、一共五相机的设置，一秒可捕捉十多次画面，最大拍摄有效距离可达18米，几秒钟即可完成货车的前方测量。然后将两根立柱放在货车的后方进行测量。包括挂、装夹具，总定位耗时在2-3分钟，只相当于原来传统方法测量一个车轮的时间。

五相机的设置可同时拍摄得到每个车轮的多个图像；进而能够得到该车轮的立体像对；确定每个车轮的各个图像中像素点在世界坐标系中的三维坐标；其中，确定各个图像中像素点的三维坐标，包括根据各图像中的像素点在图像坐标系的二维坐标，以及预先确定的图像坐标系下二维坐标与世界坐标系下的三维坐标的转换关系，分别将各图像中像素点的二维坐标转换为对应的三维坐标。四轮定位分析处理装置根据拍摄的参考图靶的图片得到的每个车轮的位置信息和每个车轮的图像信息，算出每个车轮全局的三维模型，进而计算出需要定位货车车轮的定位参数。

其中，算出车轮全局的三维模型可以包括下列步骤：定位分析处理装置通过参考拍摄的参考图靶的图片得到的每个车轮的位置信息，在三维世界坐标中将每个车轮的多个图像做边缘提取、切平面分析、车身平面组合得到该车轮立体三维的车轮模拟参数，然后再将车轮的车轮模拟参数进行组合数据分析，得到需要定位货车车轮全局的三维模型，进而能够计算出需要定位货车车轮的各项定位参数。

定位分析处理装置可以是定位分析仪电脑。

本发明设置的立柱在需要定位的货车前方两侧，在对货车进行定位后，可以直接向前将货车开走，相比于现有技术中需用“t”字形大型货车轮胎定位方法进行四轮定位，定位好轮胎位置的货车需要退后才能开走，使用更加方便。

本发明使用了两根立柱，当需要定位的货车长度和/或宽度和/或高度等发生变化(车轮位置发生改变)时，只需要移动立柱即可，适用范围广泛。

惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明之权利范围。