一种适用于线性调频连续波雷达系统的解速度模糊方法与流程

技术特征：

1.一种适用于线性调频连续波雷达系统的解速度模糊方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：选取互质多重频f_T1和f_T2，发射第一组锯齿波信号，也即发射N₁个扫频周期为T₁锯齿波S_saw1，对中频信号采样得到第一回波数据；发射第二组锯齿波信号，也即发射N₂个扫频周期为T₂锯齿波S_saw2，对中频信号采样得到第二回波数据；

S2：利用第一回波数据进行快时间维FFT和慢时间维FFT，估计出目标与雷达的距离和速度

S3：由不模糊测速范围0～V_u，得到目标可能的速度值v_m，进而根据v_m求出DFT旋转因子

S4：对第二回波数据进行快时间维FFT，取出目标所处距离单元的慢时间维复矢量

S5：将目标所处距离单元的慢时间维复矢量与旋转因子相乘，找出最大值，即得到真实的目标速度。

2.根据权利要求1所述的适用于线性调频连续波雷达系统的解速度模糊方法，其特征在于：所述步骤S1中的中频信号y_i(t)如式(1)所示：

$y_i\left(t\right)=\frac{{\mathrm{AA}}_0}{2}\cos \left(2\mathrm{\π}\right(\left(\frac{2\mathrm{\μ}r}{c}-\frac{2v}{c}{f}_0\right)\left(t-iT\right)-\frac{2{\mathrm{vf}}_0}{c}iT-\frac{2\mathrm{\μ}vt}{c}\left(t-iT\right)+\frac{2{\mathrm{rf}}_0}{c}\left)\right),(i-1)T+{\mathrm{\τ}}_d\≤t\<iT---\left(1\right)$

式(1)中，v为目标相对雷达的径向速度，A为发射信号幅度，A₀为接收信号幅度，是调频率，B是信号带宽，T是信号发射周期，r为目标距离，c为光速，f₀为载波频率，t为时间，T为第一组锯齿波信号的发射周期，τ_d为目标回波延时，i表示第i个发射周期。

3.根据权利要求1所述的适用于线性调频连续波雷达系统的解速度模糊方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括以下步骤：

S2.1：对第一回波数据进行快时间维FFT，得到关于目标距离r、目标与雷达的径向速度v的中频频率f_r,v；

S2.2：对快时间维FFT后的数据进行慢时间维FFT，得到视在多普勒频率f_v；

S2.3：通过式(2)计算得到速度通过式(3)计算得到距离

$\tilde{v}=-\frac{f_{v}c}{2f_0}---\left(2\right)$

式(2)中，c为光速，f₀为载波频率；

$f_{r,v}=\frac{2\mathrm{\μ}\hat{r}}{c}-\frac{2\tilde{v}}{c}{f}_0---\left(3\right)$

式(3)中，μ为调频率。

4.根据权利要求1所述的适用于线性调频连续波雷达系统的解速度模糊方法，其特征在于：所述步骤S3中，DFT旋转因子通过式(4)计算得到：

$w_{N_{sa2}}^{nm}=e^{-j2\mathrm{\π}\left(\frac{-2v_m}{c}{f}_0{T}_2\right)n},n=1,2,...,N_{sa2}---\left(4\right)$

式(3)中，v_m为可能的真实径向速度值，f₀为载波频率，T₂为第二组锯齿波信号的发射周期，N_sa2为一个相干时间内的发射周期。