技术特征：
技术总结
本发明适用于距离测量技术领域，提供了一种无人机上TOF距离传感器的测距方法及系统。该方法包括：通过TOF距离传感器测量无人机与目标物体之间的距离，获取测量距离数据，根据滑动模型对测量距离数据进行滤波，得到滤波距离数据，获取无人机的姿态数据，并根据姿态数据对滤波距离数据进行校正，得到校正距离数据。相较于现有技术，本发明能够显著提高TOF距离传感器的测量精度。
技术研发人员：蒙山;赵路勋
受保护的技术使用者：深圳大学
技术研发日：2017.04.25
技术公布日：2017.10.20