一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置的制作方法

文档序号:12715015阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置,其特征在于:它包含2台定位通信装置构成一个差分GNSS系统,一个配置成基准站,另一个配置成移动站,这样构成了差分GNSS系统具体为:GNSS天线、RDSS接收天线、RDSS发射天线、第一信低噪声放大器、第二低噪声放大器、GNSS/RDSS信道、A/D转换器、GNSS接收射频模块、RDSS接收射频模块、RDSS发射射频模块、RDSS基带信号处理模块、GNSS基带信号处理模块、GNSS信息处理模块、RDSS基带信号处理模块、RDSS信息处理模块以及电源模块、接口电路模块;

所述的GNSS天线的信号输出端与第一低噪声放大器的信号输入端相连接,第一低噪声放大器的信号输出端与GNSS接收射频模块的信号输入端相连接,GNSS接收射频模块的信号输出端与GNSS基带信号处理模块的信号输入端相连接,GNSS基带信号处理模块的信号输出端与GNSS信息处理模块的信号输入端相连接,GNSS信息处理模块的信号输出端与对外接口模块的信号输入端相连接,GNSS信息处理模块的差分GNSS数据信号输出端与RDSS信息处理模块的差分GNSS数据信号输入端相连接;

所述的RDSS接收天线的信号输出端与第二低噪声放大器的信号输入端相连接,第二低噪声放大器的信号输出端与RDSS接收射频模块的信号输入端相连接,RDSS接收射频模块的信号输出端与RDSS基带信号处理模块的信号输入端相连接,RDSS基带信号处理模块的信号输出端与RDSS信息处理模块的信号输入端相连接,RDSS信息处理模块的信号输出端与GNSS信息处理模块的信号输入端相连接,RDSS信息处理模块的信号输出端与对外接口模块的信号输入端相连接;RDSS信息处理模块的信号输出端与RDSS基带信号处理模块的信号输入端相连接,RDSS基带信号处理模块的信号输出端与RDSS发射射频模块的信号输入端相连接,DSS发射射频模块的信号输出端与RDSS发射天线的信号输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置,其特征在于:所述的电源模块为各功能模块提供电源。

3.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置,其特征在于:所述的第一低噪声放大器将GNSS天线接收到的GNSS卫星导航信号放大;所述的第二低噪声放大器将RDSS接收天线接收到的RDSS卫星导航信号放大。

4.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置,其特征在于:所述的GNSS接收射频模块将接收到的射频信号通过下变频、滤波、放大后得到中频信号;RDSS接收射频模块将接收到的射频信号通过下变频、滤波、放大后得到中频信号。

5.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置,其特征在于:所述的A/D转换器将中频信号处理后送入GNSS/RDSS基带信号处理模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置,其特征在于:所述的GNSS基带信号处理模块将由A/D转换器处理过的信号进行卫星导航信号的捕获、追踪、载波恢复、电文解调和原始观测量提取。

7.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置,其特征在于:所述的RDSS基带信号处理模块将由A/D转换器处理过的信号进行卫星导航信号的捕获、追踪、载波恢复、电文解调和原始观测量提取。

8.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置,其特征在于:所述的GNSS信息处理模块,根据电文、本地时间、伪距载波观测量,将差分GNSS数据通过RDSS通信链路发送出去;发送数据的格式可参考差分RTCM、CMR协议或自定义的更小数据量的差分数据。

9.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置,其特征在于:所述的GNSS信息处理模块,根据电文、本地时间、伪距载波观测量,可进行GNSS单点定位测速;可以使用差分GNSS信息,并结合自身的原始观测量数据和定位结果,进入差分解算,进行高精度伪距差分定位;还可以进行载波相位差分解算,利用载波双差观测量和整周模糊度搜索算法,完成RTK定位的解算。

10.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置,其特征在于:所述的基准站和移动站之间使用RDSS进行短报文通信,实现差分数据和位置信息共享;一个基准站和多个移动站可组成差分GNSS网络;多个基准站和多个移动站可组成覆盖范围更大和可靠性更高的差分GNSS网络。

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