本发明涉及一种无损检测系统，具体涉及基于gis的超声波探伤定位系统。
背景技术：
无损检测就是nondestructivetesting，缩写是ndt，也叫无损探伤，是在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下，采用射线、超声、红外、电磁等原理技术并结合仪器对材料、零件、设备进行缺陷、化学、物理参数检测的技术。常见的如超声波检测焊缝中的裂纹。中国机械工程学会无损检测学会是中国无损检测学术组织，tc56是其标准化机构。无损检测是工业发展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平，其重要性已得到公认。中国在1978年11月成立了全国性的无损检测学术组织——中国机械工程学会无损检测分会。此外，冶金、电力、石油化工、船舶、宇航、核能等行业还成立了各自的无损检测学会或协会；部分省、自治区、直辖市和地级市成立了省级、地市级无损检测学会或协会；东北、华东、西南等区域还各自成立了区域性的无损检测学会或协会。在无损检测的基础理论研究和仪器设备开发方面，中国与世界先进国家之间仍有较大的差距，特别是在红外、声发射等高新技术检测设备方面更是如此。常用的无损检测方法：涡流检测、射线照相检验、超声检测、磁粉检测和液体渗透检测五种。其他无损检测方法：声发射检测、热像、红外、泄漏试验、交流场测量技术、漏磁检验、远场测试检测方法、超声波衍射时差法等。
现有的管道在施工完成后一般会进行一次无损检测，而现有的无损检测设备一般只能简单的进行图像和图像匹配的检测长度，而无法直接将图像和对应的坐标直接匹配，较为麻烦。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是现有的管道在施工完成后一般会进行一次无损检测，而现有的无损检测设备一般只能简单的进行图像和图像匹配的检测长度，而无法直接将图像和对应的坐标直接匹配，较为麻烦，目的在于提供基于gis的超声波探伤定位系统，解决直接匹配探伤图像和坐标的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
基于gis的超声波探伤定位系统，包括超声波探伤模块和爬行机器人，还包括连接在爬行机器人上的控制器和卫星定位系统；所述控制器上还连接有通信模块，所述通信模块与中央处理器连接，所述中央处理器上还连接有地理信息模块和云端数据库；
控制器：接收卫星定位系统发送定位信息，接收超声波探伤模块发送的探伤信号，将定位信息与探伤信号匹配生成匹配信息后通过通信模块发送到中央处理器；
卫星定位系统：与卫星建立连接，获取爬行机器人的定位信息，将定位信息通过爬行机器人发送给控制器；
通信模块：建立控制器与中央处理器的连接；
地理信息模块：储存检测区域的地理信息模型；
中央处理器：接收控制器发送的匹配信息，匹配地理信息模块中的地理信息模型生成管线模型储存到云端数据库中；
云端数据库：为中央处理器提供数据支持。本系统工作时，卫星定位系统对爬行机器人进行实时定位，将定位信息发送到控制器，同时超声波探伤模块将探伤信号也发送的控制器，控制器将定位信息和探伤信号匹配后生成匹配信息发送到中央处理器与地理信息模型匹配，最后得到管线模块储存到云端数据库。
所述通信模块通过互联网与中央处理器连接。
所述爬行机器人上还设置有陀螺仪模块。陀螺仪可以检测爬行机器人的运动状态，更有利于立体管线的检测，对卫星定位的二维数据进行补充。
所述处理器上还设置有数据库。为控制器提供数据支持，同时，当通信模块在野外与中央处理器失去连接时，缓存控制器需要发送的数据。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明基于gis的超声波探伤定位系统，可以在进行无损检测时准确的对检测图像进行精准的定位；
2、本发明基于gis的超声波探伤定位系统，带有陀螺仪，可以实时监控爬行机器人的运动轨迹，建立管线的三维模型。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成
本技术：
的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明基于gis的超声波探伤定位系统，包括超声波探伤模块和爬行机器人，还包括连接在爬行机器人上的imx.8控制器和sirfstariii卫星定位系统；所述控制器上还连接有ralink3070通信模块，所述通信模块与power8中央处理器连接，所述中央处理器上还连接有gis地理信息模块和云端数据库；本系统工作时，卫星定位系统对爬行机器人进行实时定位，将定位信息发送到控制器，同时超声波探伤模块将探伤信号也发送的控制器，控制器将定位信息和探伤信号匹配后生成匹配信息发送到中央处理器与地理信息模型匹配，最后得到管线模块储存到云端数据库。所述通信模块通过互联网与中央处理器连接。所述爬行机器人上还设置有陀螺仪模块。陀螺仪可以检测爬行机器人的运动状态，更有利于立体管线的检测，对卫星定位的二维数据进行补充。所述处理器上还设置有数据库。为控制器提供数据支持，同时，当通信模块在野外与中央处理器失去连接时，缓存控制器需要发送的数据。
控制器：接收卫星定位系统发送定位信息，接收超声波探伤模块发送的探伤信号，将定位信息与探伤信号匹配生成匹配信息后通过通信模块发送到中央处理器；
卫星定位系统：与卫星建立连接，获取爬行机器人的定位信息，将定位信息通过爬行机器人发送给控制器；
通信模块：建立控制器与中央处理器的连接；
地理信息模块：储存检测区域的地理信息模型；
中央处理器：接收控制器发送的匹配信息，匹配地理信息模块中的地理信息模型生成管线模型储存到云端数据库中；
云端数据库：为中央处理器提供数据支持。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。