一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及焊接领域，更具体地说，尤其涉及一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置。
【背景技术】
[0002]目前，焊接已经作为一种基本的工艺方法，广泛应用于航空、航天、舰船、桥梁、车辆、锅炉、电子、冶金、能源、石油化工、矿山机械、起重机械、建筑及国防等各个工作部门。
[0003]由于焊接过程中各种参数的影响，焊缝有时不可避免的会出现例如熔合不良、裂纹、气孔、夹渣、夹钨、未熔合和未焊透等缺陷。为了保证焊接构件的产品质量，必须对其中的焊缝进行有效的无损探测和评价。
[0004]作为目前工业探伤中普遍使用的方法，X射线照相法检测技术具有成像质量好，检测灵敏度高的优点，但是由于自身技术的特点也存在着一些缺陷，现阶段的X涉嫌检测质量的评定主要是由人工进行评片，其劳动强度大，且评片效率低。并且人工评片存在主观标准不一致、误判、漏判率高等缺点，不能满足现代化生产需要。运用钢板焊缝探伤胶片进行焊缝探伤通常都是人工逐张放片进行检测，还没有自动化或者半自动化的设备能对其进行自动判片，因此现有的阅片装置已经无法满足大型重要焊接结构的阅片量的要求，不适应现代化的生产需求。
[0005]对工业金属结构件X射线底片档案的保存期一般要求是7年，而传统的底片存储方式由于受到时间、温度和湿度等外界因素的影响，容易产生变黄、发霉、粘连、药膜脱落及氧化等现象。同时，随着大型重要焊接结构的不断出现，X射线检测量的增加，大量的X射线底片也需要足够的空间来进行存放；当需要进行结构状态重新评估时，需要迅速找到某个部件的检测记录也不是一件简单的事情;另外，底片不能够数字化则很难实现同时多人、远程的信息共享。
[0006]这些缺点的存在，使得X射线胶片探伤在大型重要焊接结构的不断出现的现代生产中无法满足实际检测要求，因此急需一种能够对这些X射线胶片进行逐一探伤的自动化或半自动化胶片阅片装置，并利用计算机技术和数字图像处理技术，通过机器视觉设备自动进行阅片，从而对焊缝缺陷进行识别、判定、分类和存档，使得X射线钢板焊缝探伤胶片的阅片过程能够实现自动化进行，达到提高检测准确性和检测效率的目的。
【实用新型内容】
[0007]为了克服现有钢板焊缝探伤胶片人工阅片劳动强度大、工作效率低、漏判错判率高等缺陷，本实用新型提供了一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置，通过机器视觉设备自动进行阅片，从而实现对焊缝缺陷进行识别和判定，且整个过程自动化程度高，无需人工阅片，提高了阅片准确性和阅片的效率。
[0008]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置，包括阅片仓、胶片进料机构、胶片传送机构、胶片出料机构、阅片辅助机构、图像摄入系统和图像处理系统，所述胶片进料机构、胶片传送机构、胶片出料机构、阅片辅助机构和图像摄入系统均设在所述阅片仓内；所述阅片仓包括阅片仓机架和固定在所述阅片仓机架上的阅片箱体上盖，阅片箱体上盖固定在所述阅片仓机架上形成仅留有进料口和出料口的密封的阅片仓;所述胶片进料机构、胶片传送机构、胶片出料机构和阅片辅助机构均固定在所述阅片箱体上盖下方的阅片仓机架上，所述图像摄入系统固定在所述阅片箱体上盖的顶部；
[0009]所述胶片进料机构包括送胶片轮、搓胶片辊、弹簧机构、分胶片器、升胶片盘、升胶片盘驱动机构、进胶片仓，所述升胶片盘设在所述进胶片仓的出料口处，搓胶片辊设在所述升胶片盘末端的上方，搓胶片辊的下方设有分离衬垫，分胶片器固定在所述分离衬垫上;所述弹簧机构设在所述升胶片盘下方并对所述升胶片盘进行支撑，所述升胶片盘的上方还设有驱动所述升胶片盘间歇升降的升胶片盘驱动机构，胶片依次经过进胶片仓、升胶片盘、搓胶片辊后经过送胶片轮进入胶片传送机构中；
[0010]所述胶片出料机构包括接胶片轮和接胶片仓，所述接胶片仓的底部中间位置与所述阅片仓机架通过与胶片传动方向垂直的旋转轴铰接，接胶片仓能够绕所述旋转轴进行转动，所述接胶片仓出口的一侧下方固定有配重块，所述接胶片仓入口的一侧下方设有吸合衔铁;所述接胶片仓上设有接片上仓和接片下仓，接片上仓设在接片下仓的上方，吸合衔铁通电吸合绕旋转轴转动的接胶片仓时接片上仓位于所述接胶片轮胶片出口的下方；
[0011]所述胶片传送机构包括分别设在胶片进料机构一端的进料端传送轮和胶片出料机构一端的出料端传送轮，进料端传送轮和出料端传送轮通过用于传送胶片的同步带连接;所述出料端传送轮与接胶片轮相接触，所述进料端传送轮与送胶片轮相接触；
[0012]所述阅片辅助机构包括观片灯、色标传感器和色标传感器支架，所述观片灯设在所述同步带的正下方，色标传感器通过色标传感器支架固定在靠近观片灯末端的阅片仓机架上；
[0013]所述图像摄入系统包括工业照相机及固定并调整所述工业照相机位置的调整机构，所述工业照相机通过所述调整机构固定在所述观片灯正上方的阅片箱体上盖的顶部；
[0014]所述图像处理系统包括单片机和上位计算机，工业照相机与所述上位计算机电连接，上位计算机与所述单片机电连接并通过所述单片机对整个装置进行控制。
[0015]进一步的，所述送胶片轮、进料端传送轮、出料端传送轮和接胶片轮由同一个传动电机驱动。
[0016]进一步的，所述升胶片盘驱动机构包括齿轮、齿条和齿轮驱动电机，所述齿条的一端与升胶片盘固定连接，所述齿轮与齿条相配合，所述齿轮驱动电机带动所述齿轮转动从而带动所述齿条的上下运动，通过齿轮驱动电机的正反转带动齿条的间歇升降，实现升胶片盘的间歇升降。
[0017]进一步的，所述升胶片盘驱动装置包括凸轮、凸轮轴、凸轮驱动电机，凸轮通过凸轮轴固定在所述升胶片盘上方，凸轮轴的一端连接凸轮驱动电机，凸轮驱动电机带动所述凸轮轴转动从而带动所述凸轮转动，凸轮转动时配合弹簧机构的张紧力作用实现生胶片盘的间歇升降。
[0018]进一步的，所述搓胶片辊通过搓胶片轴固定在所述阅片仓机架上，所述搓胶片轴的一段连接搓胶片辊驱动电机。
[0019]进一步的，所述搓胶片辊包括沿所述搓胶片轴方向分布的多个短辊，多个短辊的轴向尺寸不一致。
[0020]进一步的，所述送胶片轮下方设有与所述进料端传送轮平行设置并与送胶片轮和进料端传送轮均相接触的进料端从动轮。
[0021]进一步的，所述接胶片轮下方设有与所述出料端传送轮平行设置并与接胶片轮和出料端传送轮均相接触的出料端从动轮。
[0022]进一步的，所述搓胶片辊驱动电机通过联轴器连接搓胶片轴。
[0023]进一步的，所述进胶片仓向所述进胶片仓出口方向倾斜设置，进胶片仓上设有挡规。
[0024]本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构简单紧凑，加工制作方便，工作过程稳定，且工作过程简单易学，容易上手;整个装置自动化程度高，能够实现胶片的自动进料、分料、检测和出料操作，通过机器视觉设备自动进行阅片，从而实现对焊缝缺陷进行识别和判定，且整个过程自动化程度高，无需人工阅片，提高了阅片准确性和阅片的效率。
【附图说明】
[0025]下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成