对本实用新型的任何限制。
[0026]图1是本实用新型一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置的结构示意主视图。
[0027]图2是本实用新型一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置的结构示意俯视图。
[0028]图3是本实用新型一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置的结构示意右视图。
[0029]图中，1-阅片箱体上盖、2-接胶片仓、3-接片上仓、4-接片下仓、5-接胶片轮、6-胶片出料机构右端机架、7-同步带、8-工业照相机、9-送胶片轮、10-搓胶片辊、11-分胶片器、12-凸轮、13-弹簧机构、14-升胶片盘、15-挡规、16-进胶片仓、17-阅片箱体上盖左侧板、18-联轴器、19-搓胶片辊驱动电机机架、20-传动电机机架、21-轻型弹簧垫圈、22-胶片进料机构右端机架、23-吸合衔铁、24-胶片进料机构左端机架、25-搓胶片辊驱动电机、26-凸轮驱动电机、27-凸轮轴、28-搓胶片轴、29-传动轴、30-轴承座、31-进料端传送轮、32-套筒、33-支撑轴、34-观片灯、35-色标传感器、36-色标传感器支架、37-胶片出料机构左端机架、38-接胶片仓抽屉导轨、39-传动电机、40-配重块。
【具体实施方式】
[0030]实施例一:
[0031]参阅图1-3所示，本实用新型的一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置，包括阅片仓、胶片进料机构、胶片传送机构、胶片出料机构、阅片辅助机构、图像摄入系统和图像处理系统，所述胶片进料机构、胶片传送机构、胶片出料机构、阅片辅助机构和图像摄入系统均设在所述阅片仓内；所述阅片仓包括阅片仓机架和固定在所述阅片仓机架上的阅片箱体上盖I，阅片箱体上盖I固定在所述阅片仓机架上形成仅留有进料口和出料口的密封的阅片仓;所述胶片进料机构、胶片传送机构、胶片出料机构和阅片辅助机构均固定在所述阅片箱体上盖I下方的阅片仓机架上，所述图像摄入系统固定在所述阅片箱体上盖I的顶部。阅片箱体上盖I包括顶板和固定在顶板左右两侧的阅片箱体上盖左侧板17和阅片箱体上盖右侧板。
[0032]所述胶片进料机构包括送胶片轮9、搓胶片辊10、弹簧机构13、分胶片器11、升胶片盘14、升胶片盘驱动装置、进胶片仓16、胶片进料机构右端机架22和胶片进料机构左端机架37，所述升胶片盘14设在所述进胶片仓16的出料口处，搓胶片辊10设在所述升胶片盘14末端的上方，搓胶片辊10的下方设有分离衬垫，分胶片器11固定在所述分离衬垫上;分离衬垫的两侧与阅片仓机架间设有轻型弹簧垫圈21。所述弹簧机构13设在所述升胶片盘14下方并对所述升胶片盘14进行支撑，所述升胶片盘14的上方还设有驱动所述升胶片盘14间歇升降的升胶片盘驱动装置，胶片依次经过进胶片仓16、升胶片盘14、搓胶片辊10后经过送胶片轮9进入胶片传送机构中。
[0033]所述胶片出料机构包括接胶片轮5、接胶片仓2和胶片出料机构右端机架6，所述接胶片仓2的底部中间位置与所述阅片仓机架通过与胶片传动方向垂直的旋转轴铰接，接胶片仓2能够绕所述旋转轴进行转动，所述接胶片仓2出口的一侧下方固定有配重块40，所述接胶片仓2入口的一侧下方设有吸合衔铁23;所述接胶片仓2上设有接片上仓3和接片下仓4，接片上仓3设在接片下仓4的上方，吸合衔铁23通电吸合绕旋转轴转动的接胶片仓2时接片上仓3位于所述接胶片轮5胶片出口的下方。接胶片仓2内还设有接胶片仓抽屉导轨。
[0034]所述胶片传送机构包括分别设在胶片进料机构一端的进料端传送轮31和胶片出料机构一端的出料端传送轮，进料端传送轮31和出料端传送轮通过用于传送胶片的同步带7连接;所述出料端传送轮与接胶片轮5相接触，所述进料端传送轮31与送胶片轮9相接触。所述进料端传送轮31套装在传动轴29上，传动轴29的两端通过轴承座30固定在阅片仓机架上，传动轴29上还套装有支撑轴33，支撑轴33通过套筒22固定在传动轴29上。
[0035]所述阅片辅助机构包括观片灯34、色标传感器35和色标传感器支架36，所述观片灯34设在所述同步带7的正下方，色标传感器35通过色标传感器支架36固定在靠近观片灯34末端的阅片仓机架上。色标传感器35能够在色标传感器支架36进行自由的左右移动，从而满足不同尺寸的胶片的检测要求。
[0036]所述图像摄入系统包括工业照相机8及固定并调整所述工业照相机8位置的调整机构，所述工业照相机8通过所述调整机构固定在所述观片灯34正上方的阅片箱体上盖I的顶部。所述图像处理系统包括单片机和上位计算机，工业照相机8与所述上位计算机电连接，上位计算机与所述单片机电连接并通过所述单片机对整个装置进行控制。
[0037]所述送胶片轮9、进料端传送轮31、出料端传送轮和接胶片轮5由同一个传动电机39驱动。传送电机39通过传送电机支架固定在阅片仓机架上。
[0038]所述升胶片盘驱动装置包括凸轮12、凸轮轴27、凸轮驱动电机26，凸轮12通过凸轮轴27固定在所述升胶片盘14上方，凸轮轴27的一端连接凸轮驱动电机26，凸轮驱动电机26带动所述凸轮轴27转动从而带动所述凸轮12转动，凸轮12转动时配合弹簧机构13的张紧力作用实现生胶片盘的间歇升降。
[0039]所述搓胶片辊10通过搓胶片轴28固定在所述阅片仓机架上，所述搓胶片轴28的一段连接搓胶片辊驱动电机25。搓胶片辊驱动电机25通过搓胶片辊驱动电机机架固定在阅片仓机架上。所述搓胶片辊驱动电机25通过联轴器18连接搓胶片轴28。所述搓胶片辊10包括沿所述搓胶片轴28方向分布的多个短辊，多个短辊的轴向尺寸不一致。设置多个短辊能够防止搓送胶片时产生歪斜，从而有效预防因搓胶片辊10与胶片接触面沿轴向受力不均匀产生的搓送歪斜。
[0040]所述送胶片轮9下方设有与所述进料端传送轮31平行设置并与送胶片轮9和进料端传送轮31均相接触的进料端从动轮。所述接胶片轮5下方设有与所述出料端传送轮平行设置并与接胶片轮5和出料端传送轮均相接触的出料端从动轮。
[0041]所述进胶片仓16向所述进胶片仓16出口方向倾斜设置，进胶片仓16上设有挡规15。挡规15设在进胶片仓16靠近出口处的左右两端，且挡规15的内侧设有光滑曲面，该光滑曲面宽度越来越小，能对胶片起到自动引导到出口处的作用。
[0042]本实用新型的具体工作流程如下:
[0043]工作时，将胶片整齐的叠放进进胶片仓16内，由于进胶片仓16存在着朝向出口方向上的倾斜度，故胶片能够沿着进胶片仓16上设置的挡规15滑入到进胶片仓16末端的升胶片盘14上;此时凸轮驱动电机26带动凸轮12转动，升胶片盘14上升，当凸轮12运动到近休止端时，搓胶片辊驱动电机25开始驱动搓胶片辊10开始转动，处于最上端的胶片在短辊的摩擦力的作用下继续前进，并通过送胶片轮9进入同步带7上，同步带7带动胶片运动到检测区域，色标传感器36检测到胶片前缘色差变化给出停止同步带7运动的信号，此时同步带7停止运动，胶片在检测位停留，此时采用工业照相机8进行图像拍摄，摄入的底片传输到上位计算机上，上位计算机对获取的图像进行缺陷检测算法分析，给出是否有焊缝缺陷的信号，再经同步带7将胶片传送到接胶片仓2处，根据上位计算机的信号判断是否启动吸合衔铁23，实现胶片自动进入接片上仓3