本发明涉及到管道的探伤领域，具体的说是一种抽油管磁粉探伤装置。
背景技术：
抽油管由铁磁性材料制造，长时间的磨损腐蚀会导致抽油管内外壁裂纹、腐蚀坑、孔、偏磨等缺陷的发生，我国每年发生抽油管断裂等事故造成上亿元的经济损失，因此对于使用一个时期的抽油管道，要定期更换，但是，如果更换所有的抽油管不仅浪费而且成本高，所以用磁粉检测可以发现存在缺陷的抽油管，其原理是首先对抽油管磁化，然后在管表面涂荧光磁粉，由于缺陷处的漏磁效应，磁粉会在缺陷处聚集，目前采用肉眼观察检测判断，有赖于检查人员的经验，经验不足的技术人员常常漏检，造成隐患，而且生产效率低，检查人员时间长了以后，会造成眼部疲劳，降低检查的灵敏度。
技术实现要素：
为解决现有的抽油管磁粉探伤依赖于肉眼观察检测所导致的效率低、容易漏检等问题，本发明提供一种抽油管磁粉探伤装置，本装置利用照相机对抽油管进行拍照，并利用plc控制器的机器视觉软件对比进行比对，从而快速准确的判断出是否存在缺陷。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种抽油管磁粉探伤装置，包括磁悬液箱，磁悬液箱内设置有两个用于顶紧抽油管两端的支承堵头，两个支承堵头分别设置在两根支撑轴的一端，两根支撑轴的另一端穿出磁悬液箱后与轴承座内的轴承转动连接；所述抽油管穿过一磁化线圈，且该磁化线圈由磁化线圈传动丝杠带动其沿抽油管的长度方向运动；在抽油管上部设置有与其外壁形状相对应的弧形光源，弧形光源内设置有相机，该弧形光源和相机由一传动丝杠带动其沿抽油管的长度方向同步运动，且相机在运动过程中实时拍摄抽油管的照片并传递给plc控制器，plc控制器根据相机拍摄的照片判定抽油管是否存在缺陷；所述两根支撑轴中的一根支撑轴、磁化线圈传动丝杠和传动丝杠分别由电源和三个伺服电机驱动其转动，且三个伺服电机均由plc控制器控制其启停。
本发明中，所述磁化线圈传动丝杠上方设置有与抽油管平行的磁化线圈运动导轨，且磁化线圈与该磁化线圈运动导轨上设有的滑块连接，以使该磁化线圈运动导轨限定磁化线圈沿抽油管长度方向运动。
本发明中，所述传动丝杠下方设置有与抽油管平行的限位导轨，且弧形光源和相机与该限位导轨上设有的滑块连接，以使该限位导轨限定弧形光源和相机沿抽油管长度方向同步运动。
本发明中，所述plc控制器根据相机拍摄的照片判定抽油管是否存在缺陷是依赖于plc控制器安装的机器视觉软件实现的。
本发明中，所述抽油管的轴向和周向均设置有位置传感器，且位置传感器感应相机的位置信息，并将其传递给plc控制器，以使plc控制器确定相机的位置。
有益效果：本发明通过采用支承堵头将抽油管支撑顶起在磁悬液箱中，然后向其中缓慢注入磁悬液完成浸泡，在浸泡一段时间后再缓慢释放出磁悬液，使抽油管脱离磁悬液，这样避免了操作时的扰动，提高了检测的质量和效果；利用弧形光源和相机沿被磁化的抽油管长度方向移动对其进行拍照，并将拍摄的照片传递给plc控制器，plc控制器利用其内安装的机器视觉软件对获得的照片进行处理，从而分析出是否存在缺陷，利用机器视觉代替人眼观察，不仅提高了检测效率，而且也提高了检测精度和稳定性，防止了漏检的发生；通过在抽油管的轴向和周向均设置有位置传感器，使位置传感器感应相机的位置信息并将其传递给plc控制器，以使plc控制器确定相机的位置，进而对缺陷的位置进行定位。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
附图标记：1、磁化线圈传动丝杠，2、磁化线圈运动导轨，3、支承堵头，4、限位导轨，5、传动丝杠，6、磁化线圈，7、弧形光源，8、相机，9、伺服电机，10、plc控制器，11、电源，12、抽油管，13、磁悬液箱。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的以及有益效果易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图所示，一种抽油管磁粉探伤装置，包括磁悬液箱13，磁悬液箱13内设置有两个用于顶紧抽油管12两端的支承堵头3，两个支承堵头3分别设置在两根支撑轴的一端，两根支撑轴的另一端穿出磁悬液箱13后与轴承座内的轴承转动连接；所述抽油管12穿过一磁化线圈6，且该磁化线圈6由磁化线圈传动丝杠1带动其沿抽油管12的长度方向运动；在抽油管12上部设置有与其外壁形状相对应的弧形光源7，弧形光源7内设置有相机8，该弧形光源7和相机8由一传动丝杠5带动其沿抽油管12的长度方向同步运动，且相机8在运动过程中实时拍摄抽油管12的照片并传递给plc控制器10，plc控制器10根据相机8拍摄的照片判定抽油管12是否存在缺陷；所述两根支撑轴中的一根支撑轴、磁化线圈传动丝杠1和传动丝杠5分别由电源11和三个伺服电机9驱动其转动，且三个伺服电机9均由plc控制器10控制其启停。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、优化和限定：
如，所述磁化线圈传动丝杠1上方设置有与抽油管12平行的磁化线圈运动导轨2，且磁化线圈6与该磁化线圈运动导轨2上设有的滑块连接，以使该磁化线圈运动导轨2限定磁化线圈6沿抽油管12长度方向运动；
又如，所述传动丝杠5下方设置有与抽油管12平行的限位导轨4，且弧形光源7和相机8与该限位导轨4上设有的滑块连接，以使该限位导轨4限定弧形光源7和相机8沿抽油管12长度方向同步运动；
再如，所述plc控制器10根据相机8拍摄的照片判定抽油管12是否存在缺陷是依赖于plc控制器10安装的机器视觉软件实现的；
又再如，所述抽油管12的轴向和周向均设置有位置传感器，且位置传感器感应相机8的位置信息，并将其传递给plc控制器10，以使plc控制器10确定相机8的位置；
本发明中，所述的弧形光源7为安装在弧形板上的若干led灯珠，相机8也固定安装在弧形板上，弧形光源7由电源11向其供电；该弧形板与抽油管12的外形相匹配，并滑动罩设在抽油管12上；
本发明中，所述plc控制器10也可以采用计算机来替换；
本发明中的磁化线圈传动丝杠1和传动丝杠5实际上为丝杠传动副，即包含丝杠和与该丝杠配合的螺母；
本发明中，所述磁悬液箱13设置有向其中通入磁悬液的输入管和排出其内磁悬液的排液管，且两个管道上均设置有控制其内液体流速的阀门。
利用本发明对抽油管进行检测的方法为：
将被检测的抽油管12安装在2个支承堵头3之间，由磁化线圈6对抽油管12进行磁化，plc控制器10通过电源11控制伺服电机9以及磁化线圈传动丝杠1驱动磁化线圈以一定的速度沿磁化线圈运动导轨2纵向运动，将整个抽油管12磁化；磁悬液箱13里面的磁悬液面上升，抽油管12浸入磁悬液，经过一定时间后，磁悬液面下降，抽油管12脱离磁悬液；这时荧光磁粉会在缺陷处聚集，plc控制器10通过电源11控制伺服电机9以及传动丝杠5带动弧形光源7和相机8沿抽油管12轴向运动，从而完成抽油管12整个表面的照相和图像拼接；plc控制器10根据采集的抽油管12图像，智能检测判断抽油管12缺陷，并给出具体位置；抽油管12由磁化线圈6退磁；下一根抽油管检测重复上述步骤。
本发明在检测时，在伺服电机9以及传动丝杠5带动弧形光源7和相机8沿抽油管12轴向运动的过程中，plc控制器控制弧形光源7和相机8每移动一定距离即停止，而后另一个伺服电机9带动支撑轴和抽油管12转动，从而完成对抽油管12某个位置整个圆周的拍照。
以上显示和描述了本发明的主要特征、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。