基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法及系统与流程

本发明涉及仓储温湿度测控系统技术领域，特别涉及一种基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法及系统。

背景技术：

当前的仓储温湿度测控系统中,普遍存在的定位困难的问题。目前仓储测温的方法基本上是采用多个数字式传感器并联的方法测温,其中还用到负责联络主机的测控主机和连接测温电缆的测控分机。在测控系统使用过程中，测控主机和测控分机也是有编号的,一旦设备更换挪用,都需要技术人员到主机电脑上做对应的位置和编号的重新设定操作，比较麻烦和费时。

另外,虽然每个传感器都有自身的id,但是要给这些传感器id进行具体的位置设定和维护比较麻烦,所以会导致仓储温湿度测控系统实际应用中对某一传感器的具体位置的定位效果不佳,而且存在操作员不愿去对传感器id进行具体位置编号设定的实际问题。

因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法及系统，能方便的对各传感器的位置进行定位，从而能在仓储某处出现温度异常时，能够准确的找出该处位置对应的传感器。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法，包括如下步骤：

移动终端与各测控主机通信，根据各测控主机实际所在的区域设置测控主机的位置编号，并将该测控主机的位置编号发送给服务器保存；

移动终端通过测控主机与各测控主机连接的测控分机通信，根据测控分机所在的子区域设置测控分机的位置编号，并将所述测控分机的位置编号发送给服务器保存；

与所述测控分机连接的各传感器根据其检测位置深度与其连接电缆的编号绑定，并存储在服务器中。

所述的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法中，在与所述测控分机连接的各传感器根据其检测位置深度与其连接电缆的编号绑定，并存储在服务器中的步骤之后，所述的方法还包括：

各传感器获取的温、湿度数据依次通过相应的电缆、测控分机和测控主机发送给服务器；

由服务器判断各传感器的温、湿度数据是否异常，当温、湿度数据异常时，根据传感器所绑定电缆的编号及该传感器的检测位置深度，及其关联的测控主机的位置编号、测控主机的位置编号获取该传感器的实际位置，并将该传感器的实际位置和告警信息发送给移动终端。

所述的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法中，所述移动终端与各测控主机通信，根据各测控主机实际所在的区域设置测控主机的位置编号，并将该测控主机的位置编号发送给服务器保存的步骤中；所述测控主机的位置编号根据各测控主机实际所在仓库位置设置，其包括：

移动终端与各测控主机连接；

移动终端通过用户界面设置并保存各测控主机所在区域的位置编号，并发送给相应的测控主机；

由测控主机将移动终端设置的该测控主机的位置编号及其自身的id发送给服务器登记和保存。

所述的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法中，所述移动终端通过测控主机与各测控主机连接的测控分机通信，根据测控分机所在的子区域设置测控分机的位置编号，并将所述测控分机的位置编号发送给服务器保存的步骤包括：

当测控分机上的按键被触发时，由所述测控分机向相应的测控主机发出位置信息登记请求；

当测控分机收到测控主机回复的位置信息登记请求信息时，输出可编号告知信息；

移动终端获取测控分机的id，通过用户界面设置并保存测控分机所在子区域的位置编号，并将该测控分机的id、及其位置编号发送给相应的测控主机；

测控主机接收移动终端发送的测控分机的id和位置编号，并发送给服务器登记和保存。

所述的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法中，所述的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法用于对粮食仓库、烟草仓库和/或煤炭仓库中设置的测控主机、测控分机和各传感器的位置进行定位。

一种基于移动终端实现仓储测温湿度定位的定位系统，其包括：多个传感器、多根电缆、多个测控分机和与一服务器连接的多个测控主机，所述电缆上设置有至少一个传感器，每一测控分机连接至少一根电缆，所述测控主机设置在仓库的不同区域、各连接多个测控分机，所述测控分机通过电缆连接一测控主机，与测控主机通信的多个测控分机设置各区域中的子区域内，所述定位系统还包括移动终端；

移动终端与各测控主机通信，用于根据各测控主机实际所在的区域设置测控主机的位置编号，并将该测控主机的位置编号发送给服务器保存；

移动终端通过测控主机与各测控主机连接的测控分机通信，用于根据测控分机所在的子区域设置测控分机的位置编号，并将所述测控分机的位置编号发送给服务器保存；

各传感器通过电缆与所述测控分机连接，用于根据其检测位置深度与其连接电缆的编号绑定，并存储在服务器中。

所述的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的定位系统中，

各传感器，还用于将其获取的温湿度数据依次通过相应的电缆、测控分机和测控主机发送给服务器；

所述服务器，用于判断各传感器的温、湿度数据是否异常，当温、湿度数据异常时，根据传感器所绑定电缆的编号及该传感器的检测位置深度，及其关联的测控主机的位置编号、测控主机的位置编号获取该传感器的实际位置，并将该传感器的实际位置和告警信息发送给移动终端。

所述的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的定位系统中，所述移动终端包括：

显示模块，用于显示用户操作界面；

第一位置编号设置模块，用于通过用户界面设置并保存各测控主机所在区域的位置编号；

无线收发模块，与各测控主机无线连接，用于将第一位置编号设置模块设置的位置编号发送给相应的测控主机；，

所述测控主机，用于将第一位置编号设置的测控主机的位置编号及其自身的id发送给服务器登记和保存。

所述的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的定位系统中，

所述测控分机包括：

按键；

位置信息登记请求模块，用于当所述按键被触发时，由所述测控分机向该测控分机的测控主机发出位置信息登记请求；

位置编号提示模块，用于当测控分机收到测控主机回复的位置信息登记请求信息时，输出可编号告知信息；

所述移动终端还包括：

测控分机id获取模块，用于获取测控分机的id；

第二位置编号设置模块，用于通过用户界面设置并保存测控分机所在子区域的位置编号，并将该测控分机的id、及其位置编号发送给相应的测控主机；

所述测控主机，还用于接收移动终端发送的id和位置编号，并发送给服务器登记和保存。

所述的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的定位系统中，每个测控主机通信1-250个测控分机，每个测控分机连接1-160个传感器。

相较于现有技术，本发明提供的一种基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法及系统，其方法通过使用移动终端与各测控主机通信，由移动终端根据各测控主机实际所在仓库的区域位置来设置测控主机的位置编号，并发送给服务器保存，移动终端通过无线方式测控主机与测控分机通信，根据测控分机所在的子区域设置测控分机的位置编号，并发送给服务器保存；以及将测控分机上的各传感器各传感器根据其检测位置深度与其连接电缆的编号绑定得到一个唯一的编号的方式，从而通过移动终端对测控主机，及其连接测控分机和测控分机上的各传感器的位置，根据其实际所在的位置进行定位，其定位操作方式简单，有利于后续在仓储某处出现温度异常时，异常数据直接在服务器和移动终端上显示其定位位置，从而能准确的找出该处位置对应的传感器。

附图说明

图1为本发明提供的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的定位系统的结构框图。

图2为本发明提供的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的定位系统的应用示意图。

图3为本发明提供的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的定位系统中移动终端设置测控主机的用户界面示意图。

图4为本发明提供的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的定位系统中移动终端设置测控分机的用户界面示意图。

图5为本发明提供的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法的流程图。

图6为本发明提供的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法中步骤s100的流程图。

图7为本发明提供的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法中步骤s200的流程图。

具体实施方式

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法及系统可方便的对各测控分机、各传感器进行定位，其定位操作方式简单，有利于后续在仓储某处出现温度异常时，异常数据直接在服务器和移动终端上显示其定位位置，从而能准确的找出该处位置对应的传感器。

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，其为本发明提供的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的定位系统的结构框图。如图1所示，本发明提供的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的定位系统包括：服务器10、多个传感器60、多根电缆50、多个测控分机40、多个测控主机30和移动终端20。

其中，所述电缆50上设置有至少一个传感器60，传感器包括测温传感器、测湿传感器等。每一测控分机40连接至少一根电缆50，每个电缆50根据检测纵深设置若干传感器。每一测控主机30连接多个测控分机40。服务器10与各测控主机30连接，移动终端与服务器和各测控主机30连接，用于与测控主机30通信，设置测控主机30和测控分机40的位置编号，以及接收服务器发送的相关数据。

请一并参阅图2，所述测控主机30设置仓库的不同区域、且各连接多个测控分机40，所述测控分机40通过通信线缆连接一个或多个测控主机30，各个测控分机40可设置在测控主机30所在区域的各子区域内。本实施例中，每个测控主机30连接1-250个测控分机40，每个测控分机40连接1-160个传感器。

具体的，移动终端20与各测控主机30连接，用于根据各测控主机30实际所在的区域设置测控主机30的位置编号，并将该测控主机的位置编号发送给服务器10保存。譬如当测控主机30设置在楼房中时，所述测控主机的位置编号根据各测控主机实际所在仓库的建筑物名称、楼层及廒间位置设置；当测控主机30设置在平仓或筒仓中时，所述测控主机的位置编号根据各测控主机实际所在平仓的各接收区域编号（如左一区、中二区、右四区等）设置。

移动终端20通过测控主机30与各测控主机30连接的测控分机40通信，用于根据测控分机40所在的子区域设置测控分机40的位置编号，并将所述测控分机40的位置编号发送给服务器10保存。譬如当测控主机30设置在楼房中时，所述测控分机的位置根据其所在堆号及码层设置；当测控主机30设置在平仓或筒仓中时，所述测控分机的位置编号根据其实际所在区域的堆编号（如左一区二堆、中二区一堆、右四区三堆等）设置。

所述各传感器60通过电缆50与所述测控分机40连接，用于根据其检测位置深度与其连接电缆50的编号绑定，得到唯一的编号，并存储在服务器10中。

通过移动终端20对测控主机30、测控分机40进行位置编号，并且在服务器10中存储测控主机、测控分机的位置编号，及各传感器的编号，在服务器上根据测控主机的位置编号、测控分机的位置编号及传感器自身的编号，对每个传感器、测控分机、测控主机以给位置编号进行命名，后续检测到数据异常时，看到该命名的名称即可知道仓库哪栋（或哪个平仓）、哪层（或哪个区域）、哪个廒间、哪个堆、哪个码层，甚至哪个深度存储的物质出现了异常（如变质发热、物资受潮等）。

因此本发明提供的定位系统中，当检测异常时，相应的传感器将其获取的温湿度数据依次通过相应的电缆50、测控分机40和测控主机30发送给服务器10。

所述服务器10，用于判断各传感器的温湿度数据是否异常，当温、湿度数据异常时，根据传感器所绑定电缆的编号及该传感器的检测位置深度，及其关联的测控主机的位置编号、测控主机的位置编号获取该传感器的实际位置，并将该传感器的实际位置和告警信息发送给移动终端20。

本实施例中，所述移动终端20可以是我们常用的智能手机、平板电脑智能手表、智能手环等便携式终端，可通过在移动终端20中设置有app软件对各测控主机30和测控分机40的定位位置进行设置。移动终端20与测控主机30连接方式可通过wifi、红外、蓝牙等无线连接方式，当然也可通过有线连接的方式，本发明对此不作限制。

具体地，所述移动终端20包括：无线收发模块、显示模块、第一位置编号设置模块等。其中，所述显示模块，用于显示用户操作界面；第一位置编号设置模块，用于通过用户界面设置并保存各测控主机30所在的区域的位置编号（如其所在建筑物名称-楼层编号-廒间编号），并发送给相应的测控主机30；所述测控主机30，用于将移动终端20设置的测控主机30位置及其自身的id发送给服务器10登记和保存。在服务器中登记时，由服务器将该位置编号与测控主机30的id绑定，以直接以各测控主机30的位置编号命名。

以仓库为楼房为例，在设置测控主机30位置时，其用户界面如图3所示，在移动终端20与通过wifi直连测控主机30，（即直连测控主机30的无线收发模块）,在连接成功后，移动终端20上设置图3所示的界面，供操作人员对测控主机30的位置进行精确到廒间的位置设定。

譬如：位于l1栋、5层、12号廒间的测控主机30，第一位置编号设置模块设置该测控主机的位置编号为：l1-05-12或l10512等。本发明对测控主机30所在的建筑物名称、楼层及廒间的设置方式，采用选择框的方式进行设置，即直接通过移动终端的操作界面直接选择，便于操作人员操作，提高了工作效率。在测控主机的位置编号完成后，该测控主机可直接按该位置编号进行命名，并在服务器中登记。当某测控主机的安装位置发生改变时，只需根据上述方式再次对该测控主机的实际安装位置进行位置编号。平仓或筒仓的定位方式与上述位置设置方式类似，只需通过操作界面先选择楼房、平仓或筒仓，触出终端终端显示相应的设置界面即可。

在本发明的定位系统中，所述测控分机40包括：按键、位置信息登记请求模块和位置编号提示模块等。相应地，所述移动终端20还包括：测控分机id获取模块和第二位置编号设置模块等。

其中，位置信息登记请求模块，用于当所述按键被触发（如按键被按下）时，由所述测控分机40向该测控分机的测控主机30发出位置信息登记请求。位置编号提示模块，用于当测控分机40收到测控主机30回复的位置信息登记请求信息时，输出可编号告知信息。在测控主机30发出测控分机40的位置信息登记请求时，移动终端上的用户界面显示该请示信息，在该请示被确认后，移动终端将确认信息发送至测控主机30，由测控主机30发送给测控分机40，测控分机40收到回复后，发出蜂鸣声提示操作人员，可进行测控分机40的定位编号操作。

其中，所述测控分机id获取模块，用于获取测控分机40的id；第二位置编号设置模块，用于通过用户界面设置并保存测控分机40所在堆号和码层号，并将该测控分机40的id、及其所在子区域的位置编号（如堆号和码层号），并将该测控分机的id、及其位置编号发送给相应的测控主机30；所述测控主机30，还用于接收移动终端20发送的id和位置编号，并发送给服务器10登记和保存。在服务器中登记时，由服务器将该位置编号与测控分机40的id绑定，以直接以各测控分机40的位置编号命名。

同样以仓库为楼房为例，在设置测控主机30的测控分机40的位置时，其用户界面如图4所示，在移动终端20与通过wifi直连测控主机30，（即直连测控主机30的无线收发模块）,在连接成功后，移动终端20上设置图4所示的界面，供操作人对测控分机40进行精确到堆和码层的定位设置。本发明对测控分机40的设置时，堆号需操作人员输入，码层采用选择框的方式，最下层为第一层，由下至上的方式设置，以便于操作人员操作，提高了工作效率。

譬如：位于第32堆、第6码层的测控分机，第二位置编号设置模块设置该测控分机的位置编号为：32-06或3206等。在测控分机通过测控主机30向服务器反馈其位置编号时，在服务器中自动将该测控分机的位置信号与其测控主机30位置信号进行绑定，以使服务器中存储的各测控分机的位置信号都是唯一的。当某测控分机的安装位置发生改变时，只需根据上述方式再次对该测控分机的实际安装位置进行位置编号即可，从而可随时随地通过移动终端对测控分机进行位置编号，其操作简单方便。

本实施例中，在服务器中，测控主机30的id与测控主机的建筑物名称，楼层编号，廒间编号绑定，与测控分机40的id与测控分机40的堆号和码层号绑定，然后将各传感器与电缆50、测控分机40和测控主机30的位置编号关联，便查找时数据是唯一的，以便于收到数据异常时，进行精确定位。

本发明的定位系统中，其地址设置分为两级：测控主机30负责联络服务器10，测控分机40负责连接电缆50。测控主机30的地址精确到廒间号或具体的区域，而测控分机40只负责堆号和码层或堆放区。并且将两者绑定，而一个测控主机30对应多达250个测控分机40，通过这样的地址设置方式，使得每个测控分机40的地址都精确到了堆和码层或者堆放区。较佳地，堆位按两位数分别代表行列，能更清楚地对应到实际的地点，即使如果堆位乱序摆放，操作人员去现场查找堆位了也可准确查找到温度异常点。

本发明对各粮食的堆号进行精确定位时基于电缆50，以及传感点位于电缆50纵深的定位。假如是堆位，测控分机40上可能并联了几条电缆50，这几条电缆50又是操作工人随意安装或更换的，这样一来在系统中对堆上具体的传感点是不确定的，也不太好提高要求让操作员准确登记那条线的位置。但是这并不影响查找异常的传感点。本发明通过对采购的电缆50（即温测电缆）统一编号，并探测其中各个传感点的id，传感点的id按照纵深位置排序编号，然后与电缆50编号对应存库。这样，当某堆某点温度出现异常时，服务器10就会查出某建筑某层，某间某堆和码层，某电缆50编号，电缆50纵深位置准确地定位了，如果安装时对电缆50位置没有严格的要求，到达现场后，只需简单查找对应的电缆50编号也能确定准确的位置。

基于上述的定位系统，本发明还提供一种基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法，主要用于对粮食仓库、烟草仓库和/或煤炭仓库等大型仓储中设置的测控主机、测控分机和各传感器的位置进行定位。

请参阅图5，其包括如下步骤：

s100、移动终端与各测控主机通信，根据各测控主机实际所在的区域设置测控主机的位置编号，并将该测控主机的位置编号发送给服务器保存；

s200、移动终端通过测控主机与各测控主机连接的测控分机通信，根据测控分机所在的子区域设置测控分机的位置编号，并将所述测控分机的位置编号发送给服务器保存；

s300、与所述测控分机连接的各传感器根据其检测位置深度与其连接电缆的编号绑定，并存储在服务器中。

其中，在各测控主机、测控分机、及各传感器的位置编号在服务器中保存，服务器将测控主机、测控分机人位置编号与各自的id绑定之后，使测控主机、测控分机、电缆和传感器关联，使各传感器、测控主机、测控分机在服务器中得到唯一位置编号。在进行检测时，本发明的方法还包括：

各传感器获取的温、湿度数据依次通过相应的电缆、测控分机和测控主机发送给服务器；

由服务器判断各传感器的温、湿度数据是否异常，当温、湿度数据异常时，根据传感器所绑定电缆的编号及该传感器的检测位置深度，及其关联的测控主机的位置编号、测控主机的位置编号获取该传感器的实际位置，并将该传感器的实际位置和告警信息发送给移动终端。

以仓库为楼房为例，所述测控主机的位置编号的编号方式为：测控主机所在建筑物名称-楼层编号-廒间编号。所述测控分机的位置编号的编号方式为：测控分机所在建筑物名称-楼层编号-廒间编号-堆编号-码层编号，即服务器收到测控分机的位置编号时，将与其连接的测控主机的位置编号与测控分机所述在的堆编号、及码层编号绑定得到测控分机的位置编号。所述传感器的位编号方式为：传感器所在电缆编号-深度编号。

请参阅图6，其为本发明提供的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法中步骤s100的流程图。所述步骤s100具体包括：

s101、移动终端与各测控主机无线连接。

在具体实施时，所述移动终端与各测控主机通过wifi、红外、蓝牙等无线连接方式，或者有线连接。

s102、移动终端通过用户界面设置并保存各测控主机所在区域的位置编号，并发送给相应的测控主机。

具体为：移动终端通过用户界面点选仓库类型（如楼房、平仓、筒仓等）后，进行测控主机的位置设置，并设置的位置编号发送给测控总机；当仓库类型为楼房，设置测控主机的位置编号为：各测控总机所在的建筑物名称-楼层编号-廒间编号；当仓库类型为平仓或筒仓时，测控主机的位置编号为：建筑物名称-区域编号。

s103、由测控主机将移动终端设置的该测控主机的位置编号及其自身的id发送给服务器登记和保存。

在服务器收到测控主机发送的位置编号和id之后，将两者进行绑定，使测控主机的编号是唯一的，以便于后续查找，及更改其位置编号。

以仓库为楼房为例:当操作人员需要设定由集器的位置时，只需使用手机连接测控主机的wifi,在连接成功后，打开楼房仓库的设置，手机显示如图3所示的界面，此时即可通过该界面选择“建筑”,“楼层”和“廒间”,在手机上保存后,发送给测控主机,测控主机将这些信息（即选择“建筑”,“楼层”和“廒间”的编号）连同测控主机自身的id一起发到服务器进行登记,完成位置设定。

请参阅图7，其为本发明提供的基于移动终端实现仓储测温湿度定位的方法中步骤s200的流程图。所述步骤s200具体包括：

s201、当测控分机上的按键被触发时，由所述测控分机向相应的测控主机发出位置信息登记请求。

s202、当测控分机收到测控主机回复的位置信息登记请求信息时，输出可编号告知信息。

s203、移动终端获取测控分机的id，通过用户界面设置并保存测控分机所在子区域的位置编号，并将该测控分机的id、及其位置编号发送给相应的测控主机。

当仓库为楼房时，所述步骤s203具体为：移动终端获取测控分机的id，通过用户界面设置并保存测控分机所在堆号和码层号，并将该测控分机的id、及其所在的堆号和码层号发送给相应的测控总机。当仓库为平仓或筒仓时，所述步骤s203具体为：移动终端获取测控分机的id，通过用户界面设置并保存测控分机所在堆放区编号，并将该测控分机的id、及其所在的堆放区编号发送给相应的测控总机。其中，在平仓方案中，上述区域包括至少一堆放区。

s204、测控主机接收移动终端发送的测控分机的id和位置编号，并发送给服务器登记和保存。

同样以仓库为楼房为例:当操作人员需要设定测控分机的位置时，通过智能手机连接相应测控主机自身wifi后，按下该测控分机的按键,此时测控分机发出信息登记到测控主机,在收到测控主机回复后,测控分机鸣叫示意已经接收到测控主机的回复,此时智能手机自动刷新消息,再通过测控主机获得测控分机的id,同时显示如图4所示的用户界面，此时操作人员在手机上选择“堆位”和“码层”后保存,并发送测控主机,测控主机将这些信息（即测控分机的id、“堆位”和“码层”）一起发到服务器进行登记,完成位置设定。

本发明通过三个层次定位：

第一层次通过测控主机定位到廒间或者待检测区域:由移动终端通过连接测控主机自身wifi（因为手机的直接连接要设置的测控主机,对象非常明确，而且便于设置）然后直接用移动终端的用户界面选择位置进行定位(如：对测控主机设置哪个楼,哪层,哪个廒间)。

第二层次测控分机定位到定位精确到堆或者位于待检测区域的子区域:对测控分机设置哪个堆，保存后上传到服务器保存。将来在查询页面显示的位置就是新设定的位置比如建筑号-层号-廒间号-堆号和码层，由于现场操作,大大减轻了操作员的工作难度。

第三层通过传感器定位到每堆粮食的码层及纵深:通过区分测控分机上连接的多条电缆,并确定某传感器相对测控分机的距离(深度)。

本发明通过上述三个层次定位方式，一旦粮仓温度出现异常,服务器便直接向移动终端反馈异常数据的传感器的位置，工作人员即可轻松找到异常位置的地点，甚至是哪一包粮食，对于散粮可准确找出哪一堆放区的哪个位置或深度出现异常。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。