基于自主电源和网络的接触网及供电设备监测系统与方法与流程

本发明涉及接触网及供电设备的监测技术领域，具体涉及一种基于自主电源和网络的接触网及供电设备监测系统与方法。

背景技术：

接触网是牵引供电系统向电力机车提供动力的重要途径,在电气化铁路中占有重要地位,保证接触网工作状态的安全对铁路运输有着至关重要的意义。目前国内电气化铁路的接触网及供电设备多数靠作业车上安装或者人工操作的设备进行检测，只有少量在线实时的监测装置。接触网的各项参数变化是常见的引起接触网故障的原因,严重时会导致弓网事故。现有接触网在线监测装置一般是作为临时的在线监测装置,没有固定电源、数据传输距离有限，无对应的数据网络和站区调度中心连接，实用性不高；而接触网车载检测设备一般安装在接触网检测车等特殊车辆上,虽然可以实现全线接触网的检测,但其检测间隔时间长,需要专门的“天窗”作业时间。而人工检测虽然不用单独停电作业，但检测效率较低，也会受到行车影响，因此缺乏对接触网各类工况下工作状态的实时把握。而一旦在检测间隔期间发生接触网供电事故，行车调度和司机无法及时采取降速或停车措施，高速运行的列车往往会扩大事故范围，造成接触网和列车更大的损失，这是牵引供电最薄弱的环节。随着电气化铁路的快速发展和列车速度的不断提高，本项目的研究显得非常迫切和必要。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于自主电源和网络的接触网及供电设备监测系统与方法，用于。

考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：

一种基于自主电源和网络的接触网及供电设备监测系统，包括：

张力监测装置，用于实时监测接触网承力索张力；

泄露电流监测装置，用于实时监测绝缘子泄漏电流情况；

温度监测装置，用于实时监测接触网断面的线索温度或接触网线夹温度或电缆头温度；

气象监测装置，用于监测铁路现场的气象参数；所述气象监测装置包括温湿度监测模块、风力风向监测模块和大气压监测模块，所述温湿度监测模块用于监控铁路现场的环境温湿度；所述风力风向监测模块用于监测铁路现场的环境风力、风向气候数据；所述大气压监测模块用于监测铁路现场的气压变化情况；

超声波补偿位移监测装置，用于监测接触网下锚处补偿器的位移变化；

接触网抬升量监测装置，用于监测接触网定位器的位移变化；

接触网振动监测装置，用于监测接触网在列车运行时的振动数据；

电缆屏铠接地监测装置，用于对接触网馈线的屏蔽层和铠装层的接地线电流变化进行实时监测；

所述张力监测装置、泄露电流监测装置、温度监测装置、气象监测装置、超声波补偿位移监测装置、接触网抬升量监测装置、接触网振动监测装置和电缆屏铠接地监测装置都由太阳能供电装置供电且分别将监测到的数据通过无线射频传输模式发送给位于同一射频传输区域的数据集中器，从而实现对接触网的大数据采集；

数据集中器，用于整合所述张力监测装置、泄露电流监测装置、温度监测装置、气象监测装置、超声波补偿位移监测装置、接触网抬升量监测装置、接触网振动监测装置和电缆屏铠接地监测装置的监测数据；各区域的数据集中器将各自检测到的数据通过无线射频传输模式统一传输给一设定数据集中器，或者各区域的数据集中器相邻之间通过无线射频传输模式依次传递至一设定数据集中器，该设定数据集中器再将数据传输给云服务器；

云服务器，用于存储所述数据集中器传送的数据，并将其传送给系统监控中心；

系统监控中心，用于对接收到的监控数据进行保存，并进行分析处理，以及输出分析处理的结果。

为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：

根据本发明的一个实施方案，还包括移动终端，所述移动终端在铁路现场通过wifi与数据集中器通信，获取所述数据集中器中的检测数据；或者移动终端通过无线网络与云服务器连接，获取所述云服务器中的数据，从而实现数据共享。

根据本发明的另一个实施方案，所述系统监控中心还包括：

基础数据管理模块，用于对基础数据进行查看、修改和删除；

远端装置的配置管理模块，用于对远端的所述张力监测装置、泄露电流监测装置和温度监测装置的设备参数进行设置；

数据的定时采集和显示模块，用于将所述张力监测装置、泄露电流监测装置和温度监测装置的监测数据按照固定频率传输给数据集中器，所述数据集中器将收到的数据实时传输给云服务器保存，所述云服务器再传输给监控中心，以及移动终端每次只显示当前最新的一次数据，对于历史数据则通过手动下载；

数据超限报警模块，用于对数据超限在一定范围内的监测数据进行报警；

数据分析模块，用于将所述张力监测装置、泄露电流监测装置和温度监测装置的数据进行统计，按照时间顺序输出波形图，根据设定条件自动判断被测点的工作稳定性，以及未来运行趋势，若有数据异常波动，则发出预警信息；

数据查询管理模块，用于提供按时间、按线路、按装置编号、按装置类型、按集中器编号的数据查询方式，以及对查询结果能以excel格式导出进行保存或打印。

根据本发明的另一个实施方案，所述系统监控中心包括数据分析模块，所述数据分析模块根据所述泄露电流监测装置的监测数据，统计单位时间内的泄漏电流情况，综合温湿度的气象参数，定量分析出当前绝缘子表面的污秽程度。

根据本发明的另一个实施方案，所述系统监控中心包括数据分析模块，所述数据分析模块根据所述温度监测装置监测的数据进行温度变化曲线分析判断监测点的接触电阻。

本发明还可以是：

一种接触网及供电设备地面监测方法，包括：

用张力监测装置实时监测接触网承力索张力；

用泄露电流监测装置实时监测绝缘子泄漏电流情况；

用温度监测装置实时监测接触网断面的线索温度或接触网线夹温度或电缆头温度；

用气象监测装置实时监测铁路现场的气象参数；

用超声波补偿位移监测装置实时监测接触网下锚处补偿器的位移变化；

用接触网抬升量监测装置实时监测接触网定位器的位移变化；

用接触网振动监测装置实时监测接触网在列车运行时的振动数据；

用电缆屏铠接地监测装置实时监测接触网馈线的屏蔽层和铠装层的接地线电流变化；

所述张力监测装置、泄露电流监测装置、温度监测装置、气象监测装置、超声波补偿位移监测装置、接触网抬升量监测装置、接触网振动监测装置和电缆屏铠接地监测装置都由太阳能供电装置供电且分别将监测到的数据通过无线射频传输模式发送给位于同一射频传输区域的数据集中器，从而实现对接触网的大数据采集；

用数据集中器整合所述张力监测装置、泄露电流监测装置、温度监测装置、气象监测装置、超声波补偿位移监测装置、接触网抬升量监测装置、接触网振动监测装置和电缆屏铠接地监测装置的监测数据；各区域的数据集中器将各自检测到的数据通过无线射频传输模式统一传输给一设定数据集中器，或者各区域的数据集中器相邻之间通过无线射频传输模式依次传递至一设定数据集中器，该设定数据集中器再将数据传输给云服务器；

用云服务器存储所述数据集中器传送的数据，并将其传送给系统监控中心；

用系统监控中心对接收到的监控数据进行保存，并进行分析处理，以及输出分析处理的结果。

根据本发明的另一个实施方案，移动终端在铁路现场通过wifi与数据集中器通信，获取所述数据集中器中的检测数据；或者移动终端通过无线网络与云服务器连接，获取所述云服务器中的数据。

根据本发明的另一个实施方案，所述系统监控中心还包括：

对基础数据进行查看、修改和删除；

对远端的所述张力监测装置、泄露电流监测装置和温度监测装置的设备参数进行设置；

将所述张力监测装置、泄露电流监测装置和温度监测装置的监测数据按照固定频率传输给数据集中器，所述数据集中器将收到的数据实时传输给云服务器保存，所述云服务器再传输给监控中心，以及移动终端每次只显示当前最新的一次数据，对于历史数据则通过手动下载；

对数据超限在一定范围内的监测数据进行报警；

将所述张力监测装置、泄露电流监测装置和温度监测装置的数据进行统计，按照时间顺序输出波形图，根据设定条件自动判断被测点的工作稳定性，以及未来运行趋势，若有数据异常波动，则发出预警信息；

提供按时间、按线路、按装置编号、按装置类型、按集中器编号的数据查询方式，以及对查询结果能以excel格式导出进行保存或打印。

根据本发明的另一个实施方案，还包括根据所述泄露电流监测装置的监测数据，统计单位时间内的泄漏电流情况，综合温湿度的气象参数，定量分析出当前绝缘子表面的污秽程度。

根据本发明的另一个实施方案，还包括根据所述温度监测装置监测的数据进行温度变化曲线分析判断监测点的接触电阻。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：

本发明的一种基于自主电源和网络的接触网及供电设备监测系统与方法，具有：

1、系统集接触网张力、电联接温度、绝缘子泄漏电流检测于一体，使得监测功能全面，便于管理；

2、监测装置可利用微功耗技术+太阳能供电，长期免维护，从而降低了维护成本；

3、系统监控中心实现基础数据的管理、远端装置的配置管理、数据的定时采集和显示、数据的越限报警、数据综合分析、数据存储、统计和查询管理，能够向预设手机发入报警信息，通过对各监测预测预警分析，可快速发现故障点，为调度管理及运营维护提供了作业依据；

4、系统配有手机客户端和电脑客户端，可通过手持式移动数据终端(智能手机或平板电脑)实现数据的采集、显示、查询和设备运行状态；移动数据终端可经gprs或3g网络与云服务器通讯，也可现场经wifi方式与数据集中器通讯，实现数据的采集、分析、统计和管理，使得户外操作方便；

5、灵活运用gprs、gps或射频技术，使数据可上传至数据集中器，以及可通过移动数据终端现场采集数据。

附图说明

为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。

图1为根据本发明一个实施例的基于自主电源和网络的接触网及供电设备监测系统示意图。

图2为根据本发明一个实施例的基础数据管理流程示意图。

图3为根据本发明一个实施例的监测装置的功能性通用结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，图1为根据本发明一个实施例的基于自主电源和网络的接触网及供电设备监测系统示意图，一种基于自主电源和网络的接触网及供电设备监测系统，包括张力监测装置、泄露电流监测装置、温度监测装置、数据集中器、云服务器和系统监控中心等，具体地：

张力监测装置用于实时监测接触网承力索张力；即通过承力索张力进行实时测量,并能提供实时报警和预警信息,可实时掌握接触网张力特性,有效的在线监测和预防接触网事故,为接触网及受电弓维修保养提供了技术支持。其中一种实现方式可以将一种小型压力传感器与其测试电路集成在一起固定安装在承力索上，以太阳能与电池作为电源，无线传输数据。

泄露电流监测装置用于实时监测绝缘子泄漏电流情况；即通过实时测量绝缘子的泄漏电流，统计其单位时间内的泄漏电流情况，综合温湿度等气象参数，进行定量分析得出当前绝缘子表面的污秽程度，具体地，在监控中心pc端结合监控装置现场的气象参数等进行分析处理。气象参数通过气象部门天气预报等获取。定量分析是指：同一个绝缘子，在相同绝缘阻抗的情况下，不同温湿度会有不同的泄漏电流值。定量分析则是(监测装置测试的泄漏电流值)减去(因温湿度对绝缘子产生影响造成的误差)，通过换算得到实际泄漏电流值，再转换成污秽程度。从而提供准确的预警信息，并及时了解运行绝缘子的安全、可靠状况。对超标绝缘子及时进行多种方式预警、报警，指导检修和清扫。实现方式之一是固定安装一个电流互感器与测试电路在绝缘子上。以太阳能与电池作为电源，无线传输数据。

温度监测装置用于实时监测接触网断面的线索温度或接触网线夹温度或电缆头温度；具体通过监测接触网特殊断面的线索温度、接触网线夹温度、电缆头温度，进行温度变化曲线分析判断监测点的接触电阻。设备的电量和检测数据同步远程传输，在电量即将耗尽时启动备用电池并发出警报。其中一种实现方式将一个微型温度传感器利用卡扣固定安装在线夹或者电缆头等地方，进行持续测量。以太阳能与电池作为电源，无线传输数据。

数据集中器，用于整合所述张力监测装置、泄露电流监测装置和温度监测装置的监测数据，并将其发送给云服务器；

云服务器，用于存储所述数据集中器传送的数据，并将其传送给系统监控中心。

系统监控中心可以对接收到的监控数据进行保存，并进行分析处理，以及输出分析处理的结果等，具体可包括基础数据管理模块、远端装置的配置管理模块、数据的定时采集和显示模块、数据超限报警模块、数据分析模块和数据查询管理模块等。

基础数据管理模块可对基础数据进行查看、修改和删除等；基础数据包含“监测装置和数据集中器”两种现场设备的数据，其数据项目可以都一样，包括设备编号、线路、站区、上/下行、杆号、公里标、地理位置。可以在远程监控中心对基础数据进行查看、修改、删除等，具体流程如图2所示。

远端装置的配置管理模块可对远端的所述张力监测装置、泄露电流监测装置和温度监测装置的设备参数进行设置；参数主要包括数据检测周期、数据上传周期、现场数据修正系数、电源电量报警下限、张力上下限、温度上下限、泄漏电流上下限等。参数主要根据实际需要或既有标准进行设定。pc软件将修改的参数发送到云服务器，云服务器传输到数据集中器，数据集中器再传输到监测装置。由此进行远程参数管理就避免了现场维护的麻烦。参数设置功能具有密码保护，需要一定权限才能使用。

数据的定时采集和显示模块，用于将所述张力监测装置、泄露电流监测装置和温度监测装置的监测数据按照固定频率(一般几小时)传输给数据集中器，所述数据集中器将收到的数据实时传输给云服务器保存，所述云服务器再传输给监控中心，以及移动终端每次只显示当前最新的一次数据，对于历史数据则通过手动下载。

数据超限报警模块，用于对数据超限在一定范围内的监测数据进行报警；数据超限报警可分为1级和2级，当数据超限在一定范围内时发出1级报警，并提高监测装置的数据传输频率，监控中心接收到的数据会通过红色显示并带有小型红色警报灯闪烁；当数据严重超限时则会发出2级报警，监测装置会连续不断传输数据，除了发出红色数据和警灯闪烁外，还伴有报警铃声。报警主要在监控中心pc端出现，同时也可以手动设定几个指定移动终端接收警报。

数据分析模块将各个监测装置的数据进行统计，如张力监测装置、泄露电流监测装置和温度监测装置的数据进行统计，按照时间顺序输出波形图，根据设定条件自动判断被测点的工作稳定性，以及未来运行趋势，若有数据异常波动，则发出预警信息；数据分析能为技术人员提供数据支持，及时对线路的隐患进行排查和处理。数据分析模块根据所述泄露电流监测装置的监测数据，统计单位时间内的泄漏电流情况，综合温湿度的气象参数，定量分析出当前绝缘子表面的污秽程度。以及数据分析模块根据所述温度监测装置监测的数据进行温度变化曲线分析判断监测点的接触电阻。

数据查询管理模块可对用户提供几种不同的数据筛查方式，例如提供按时间、按线路、按装置编号、按装置类型、按集中器编号等一种或几种的数据查询方式，查询结果可以通过excel格式导出进行保存或打印。

数据存储在云服务器和监控中心pc端，两者数据可同步保存。移动终端主要是查看数据，也可下载保存至扩展内存卡中。

对于移动终端可通过wifi或无线射频模块与数据集中器通信，获取所述数据集中器中的检测数据；或者移动终端通过无线网络(通过gprs,可在远程任意位置，有3g网络信号的地方均可)与云服务器连接，获取所述云服务器中的数据。当作业人员巡视线路时，可携带手持移动端到铁路现场设备附近与监控设备近距离通过wifi连接通信，获取测量数据。

移动终端主要实现简单的查询、显示等，同时会显示当前被测点的运行状态，比如正常、预警、超限报警、设备故障等。移动终端通过无线网络可随时与监控中心或云服务器连接，获取当前测试结果。

实施例2

一种接触网及供电设备地面监测方法，包括：

用张力监测装置实时监测接触网承力索张力；

用泄露电流监测装置实时监测绝缘子泄漏电流情况；

用温度监测装置实时监测接触网断面的线索温度或接触网线夹温度或电缆头温度；

用气象监测装置实时监测铁路现场的气象参数；

用超声波补偿位移监测装置实时监测接触网下锚处补偿器的位移变化；

用接触网抬升量监测装置实时监测接触网定位器的位移变化；

用接触网振动监测装置实时监测接触网在列车运行时的振动数据；

用电缆屏铠接地监测装置实时监测接触网馈线的屏蔽层和铠装层的接地线电流变化；

所述张力监测装置、泄露电流监测装置、温度监测装置、气象监测装置、超声波补偿位移监测装置、接触网抬升量监测装置、接触网振动监测装置和电缆屏铠接地监测装置都由太阳能供电装置供电且分别将监测到的数据通过无线射频传输模式发送给位于同一射频传输区域的数据集中器，从而实现对接触网的大数据采集；

用数据集中器整合所述张力监测装置、泄露电流监测装置、温度监测装置、气象监测装置、超声波补偿位移监测装置、接触网抬升量监测装置、接触网振动监测装置和电缆屏铠接地监测装置的监测数据；各区域的数据集中器将各自检测到的数据通过无线射频传输模式统一传输给一设定数据集中器，或者各区域的数据集中器相邻之间通过无线射频传输模式依次传递至一设定数据集中器，该设定数据集中器再将数据传输给云服务器，该设定数据集中器可通过移动网络等形式上传给云服务器；也就是说，沿接触网及供电设备安装的集中器和相应检测装置可在每一段距离(例如一公里)安装一套，每个数据集中器通过无线射频的方式收集各自区域的监测装置的数据，相邻数据集中器再通过射频逐次传递，例如可将全部数据传递至末端的数据集中器，末端的数据集中器再通过其它的网络形式把数据上传至数据服务器。以上通过射频传输的数据集中器和各个监测装置则实现了低功耗消耗，可由太阳能供电装置供电，对于末端的数据集中器由于需要采用其它网络上传数据至云服务器，则可接入其它电源。但本文件中，对于以上各监测装置与数据集中器之间的数据传递，或者数据集中器与数据集中器之间的数据传递，其传输方式除了以上的无线射频传输外，还可以用无线路由功能，实现较远距离的wifi无线网络接力传输。

用云服务器存储所述数据集中器传送的数据，并将其传送给系统监控中心；

用系统监控中心对接收到的监控数据进行保存，并进行分析处理，以及输出分析处理的结果。

在设备现场，移动终端可通过wifi直接与数据集中器通信，获取所述数据集中器中的检测数据；或者移动终端通过无线网络与云服务器连接，获取所述云服务器中的数据。

系统监控中心还包括：对基础数据进行查看、修改和删除；对远端的所述张力监测装置、泄露电流监测装置和温度监测装置的设备参数进行设置；将所述张力监测装置、泄露电流监测装置和温度监测装置的监测数据按照固定频率传输给数据集中器，所述数据集中器将收到的数据实时传输给云服务器保存，所述云服务器再传输给监控中心，以及移动终端每次只显示当前最新的一次数据，对于历史数据则通过手动下载；对数据超限在一定范围内的监测数据进行报警；

将所述张力监测装置、泄露电流监测装置和温度监测装置的数据进行统计，按照时间顺序输出波形图，根据设定条件自动判断被测点的工作稳定性，以及未来运行趋势，若有数据异常波动，则发出预警信息；

提供按时间、按线路、按装置编号、按装置类型、按集中器编号的数据查询方式，以及对查询结果能以excel格式导出进行保存或打印。

还包括根据所述泄露电流监测装置的监测数据，统计单位时间内的泄漏电流情况，综合温湿度的气象参数，定量分析出当前绝缘子表面的污秽程度。以及根据所述温度监测装置监测的数据进行温度变化曲线分析判断监测点的接触电阻。

以上数据集中器配有存储设备，对所有监测数据进行本地存储，防止因gprs网络故障导致数据丢失，是一种数据备份。最终所有的监测数据除了发送到各铁路供电段监控中心，还将汇入铁路接触网监测系统。为铁路接触网的大数据分析提供数据支持。

本发明的基于自主电源和网络的接触网及供电设备监测系统，除以上实施例公开的技术方案外，还可包括以下监测装置：

气象监测装置，用于监测铁路现场的气象参数。气象监测装置包括温湿度监测模块、风力风向监测模块和大气压监测模块，温湿度监测模块用于监控铁路现场的环境温湿度；风力风向监测模块，其利用超声波测量技术，监测铁路现场的环境风力、风向气候数据；大气压监测模块用于监测铁路现场的气压变化情况。

以上温湿度监测模块、风力风向监测模块和大气压监测模块可集成为一个整体，安装在接触网支柱的中部，能够以无线射频方式发送数据到邻近的数据采集器。

超声波补偿位移监测装置，其利用超声波测距技术，监测接触网下锚处补偿器的位移变化，用于计算接触网的张力补偿效率，并保证接触网张力处于规定范围内。将监测装置用一个夹具安装于补偿器所在支柱的顶端，从上往下通过超声波检测补偿器的a值(坠坨耳环孔中心至补偿滑轮下沿的距离)。当监测a值长期不变或距离突变时报警。

接触网抬升量监测装置，其利用陀螺仪传感器技术设计的监测装置，安装在接触网定位器上，通过监测定位器的位移变化确认接触网的工作抬升量，确保接触网和列车受电弓良好的电力传输功率，同时避免弓网接触压力超标，造成接触网损伤。监测数据超限报警。

接触网振动监测装置，其利用振动加速度传感器技术设计的监测装置，安装在接触网的特殊断面，监测接触网在列车运行时的振动数据，用于确定整个接触网振动加速度在规定范围内，保证接触网零部件不会因疲劳或磨损而失效。监测数据超限报警。

电缆屏铠接地监测装置，采用电流互感器，对接触网馈线的屏蔽层和铠装层的接地线电流变化进行实时监测。装置使用太阳能电池板供电，内置无线数据传输模块，一个装置能同时监测多根电缆。当作为馈线的高压电缆因其本身材质、施工工艺、人为意外破坏等原因造成外护套破损或绝缘击穿，会降低电力传输效率，严重时会烧毁电缆，造成列车运行事故和人身伤害。监测装置实时在线监测能及时发现电缆屏铠层故障并发出报警，使维护人员能迅速及时处理故障，避免损坏扩大，造成更大损失。

本发明的系统各监测装置具有无线传输模式、大数据采集和共享模式，所有数据最终汇总到系统监控中心(系统监控中心再接入铁路局的6c数据处理中心)，进行全面综合的分析处理，指导设备维修管理保证供电设备安全；同时，具有数据超限报警功能，即系统监控中心根据数据超限的情况，发出报警信号，主要在电脑端和手机端进行提醒，亦可采用报警灯等形式进行报警。

综上所述，本发明具有：1)系统集接触网张力、电联接温度、绝缘子泄漏电流检测于一体；2)监测装置可利用微功耗技术+太阳能供电，长期免维护，其中，功耗是指安装在野外现场的监测装置本身是没有固定电源的(如市电、工业电缆等)，如果通过gprs远程持续传输数据就比较耗电，太阳能供电不能满足需求。而数据集中器则是安装在监测装置附近有固定电源的地方，这样通过集中器近距离接收几个监测装置的数据，再通过gprs远程传输出去，就降低了监测装置的功耗；3)强大的数据处理能力对各监测预测预警分析，快速发现故障点为调度管理及运营维护提供作业依据。系统监控中心实现基础数据的管理、远端装置的配置管理、数据的定时采集和显示、数据的越限报警、数据综合分析、数据存储、统计和查询管理。能够向预设手机发入报警信息；4)系统配有手机客户端和电脑客户端，可通过手持式移动数据终端(智能手机或平板电脑)实现数据的采集、显示、查询和设备运行状态。移动数据终端可经gprs或3g网络与监控中心通讯，也可现场经wifi方式与集中器通讯，实现数据的采集、分析、统计和管理。户外操作方便；5)灵活运用gprs、gps或射频技术，使数据可上传到至数据集中器，以及可通过移动数据终端现场采集数据。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。