本发明属于汽车制造技术领域，特别涉及一种用于发动机、变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法。
背景技术：
目前汽车发动机、变速箱体表面涂胶在实际贴合时，由于机器人涂胶等不均匀可能会导致断胶或者胶线偏移。这样装配完成后，在实际应用中会导致发动机、变速箱渗油情况的发生，这严重影响了汽车质量，对于汽车安全也会造成较大隐患，产生严重后果。
在正常情况下，一般是机器人或手工涂胶，然后再安排人员进行初步检测。最后终检查。但是上述的情况，有很多缺点和不足：
一、整个检测过程中，需要至少2名员工检测，人员成本较高。
二、在整个过程中，缸体表面的很多胶体如果轨迹或宽度发生变化，人员很难长时间用肉眼能分辨。这对人员要求较高，操作员门长时间用肉眼观察，容易产生疲劳，容易让一些不合格的产品流出，导致质量问题。
三、一旦不合格产品流出，缸体贴合后人工很难进行复检，直接就会造成质量问题，相当严重。
技术实现要素：
本发明提供一种用于发动机或变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法。
一种用于发动机或变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法，包括以下步骤：
a1，将待检测的缸体到位静止；
a2，外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机；
a3，图像采集相机根据缸体尺寸及胶线长度选择拍照次数；
a4，对每张图像进行分析，利用inspectedge工具查找每次拍照胶线的合格情况；
a5，系统内部计算，并将最终结果发送给机器人；
a6，机器人根据相机结果选择是否放行或者停止涂胶；
a7，等待下一次缸体到位。
在实施正常的工作流程前，还包括步骤：
b1,相机与机器人通信及拍照点选择,即
需要检测的缸体放置在相机下，机器人根据实际胶线轨迹先预涂胶一遍，
相机根据实际胶线的检测精度要求，选择合适的视野范围，
机器人安装相机视野的要求，设置拍照点，机器人在拍照点处给相机拍照，
机器人和相机的通信需要设置和报警、中断的信号，以便于在实际生产时，发生应急情况下处理；
b2、相机多次拍照汇总，即
相机根据实际胶线取图完成后，根据拍照次数进行相机拍照处理，
相机利用计数来启用每一段程序进行检测，当计数进行到某一个数时，相机启用程序中对应的程序段进行检测，
每个程序段对应的工具相同，但是设置参数和阈值都可以不同，
最后相机在计数完成后给机器人完成信号，并清空计数内容，便于下个缸体重新计数。相机将多次拍照的总结、判断并发送给机器人。
本发明利用单个相机多次拍照，每次相机视野范围较小。并且跟随机器人涂胶轨迹一起运动。在涂胶过程中对前面刚涂的胶体进行跟踪拍照检测，在将多次拍照检测的总结果发送给外部设备。通过单个相机多次拍照，每次拍照及检测都单独进行。最后将结果汇总，并将多次拍照图像整合显示供人工查看。
本发明的有效效果包括：
一、从涂胶开始，到涂胶结束直接检测完成，总共不需5秒钟时间，无需额外增加检测设备，简答方便。相对人工效率提高20倍以上。
二、可全年全天24小时连续工作。
三、一次性投入，相应地减少3个人工成本。
四、不需要人员操作，极大的减少了人员检测的偶然性错误，保证检测的可靠性。
五、可兼容不同型号的机型，同时仅需要添加程序，不需要增加机械结构。
六、刚刚涂胶完成即进行视觉检测，避免了后续工位及其他干扰，检测效果更加准确。
附图说明
图1是本发明在线检测方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的用于发动机、变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法包括：
1.产品到位静止
2.外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机
3.相机根据缸体尺寸及胶线长度选择拍照
4.相机对每张图像进行分析，利用inspectedge工具查找每次拍照胶线的合格情况。
5.相机内部计算，并将最终结果发送给机器人。
6.机器人根据相机结果选择是否放行或者停止涂胶。
7.等待下一次产品到位
在实施正常的工作流程前，必须先做好相机与机器人的通信及各个拍照点选择，以及多次拍照汇总运算这两个重要步骤。
1.相机与机器人通信及拍照点选择
实际需要检测的缸体放置在相机下，机器人根据实际胶线轨迹先欲涂胶一遍。相机根据实际胶线的检测精度要求，选择合适的视野范围。机器人安装相机视野的要求，设置拍照点。机器人正常涂胶只是在拍照点处给相机拍照。同时机器人和相机的通信需要设置和报警、中断等各种情况的信号，以便于在实际生产时，发生应急情况下处理。
2、相机多次拍照汇总
相机根据实际胶线取图完成后，需要根据拍照次数进行相机拍照运算。相机利用计数来启用每一段程序进行检测，当计数进行到某一个数时，相机启用程序中对应的程序段进行检测。每个程序段对应的工具相同，但是设置参数和阈值都可以不同，极大的便利了涂胶有差异的情况发生。最后相机在计数完成后给机器人完成信号，并清空计数内容，便于下个零件重新计数。相机将多次拍照的总结过判断并发送给机器人。