技术特征：
技术总结
本发明涉及一种GNSS坐标在可变焦镜头下的俯仰角补偿修正方法。包括：获取可变焦镜头对应的球机的GNSS坐标；测量并获取每个补偿修正方向上多个点的GNSS坐标以及计算多个点相对于球机的俯仰角ψ和水平角θ；在每个方向上将视频画面的中心顺序移至多个点的GNSS坐标处获取点的水平角θ′和俯仰角ψ′；去除|θ‑θ′|>1°的俯仰角，在每个方向上求出多个点俯仰角的补偿值ψ″＝ψ‑ψ′；以ψ″为因变量，ψ为自变量进行线性拟合得各个方向的补偿修正函数；需要修正的点使用相应方向的补偿修正函数进行补偿修正。本发明此方式只需测量GNSS坐标，修正过程简单方便，无需使用专业的测偏仪器进行补偿修正，节省成本。
技术研发人员：俞翔;杨华明;梁家富;陈声慧;毛亮;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广
受保护的技术使用者：高新兴科技集团股份有限公司
技术研发日：2017.05.04
技术公布日：2017.08.18