手动校准仪及校准方法与流程

本发明涉及一种手动校准设备及方法，尤其涉及一种用于多个惯性测量设备统一存放、充电、快速校准的手动校准仪及校准方法。

背景技术：

单一惯性测量设备的存放、充电、校准，需要单独进行各项操作，如在充电时需要单独接充电线；在校准时需要通过usb线与计算机上位机连接进行通讯，并分6次分别校准6个方向。当使用多个该惯性测量设备时，需要重复多次进行各项操作，在充电时，需要为每个模块配备一根充电线，或是在完成一个模块充电后，再进行下一模块的充电；在校准时，需要逐一将各模块通过usb线与计算机上位机进行通讯，每个惯性测量设备都需要分6次分别校准6个方向。由此以来，当多个惯性测量设备存在时，其在存放、充电、校准时，需要操作的步骤繁杂，重复性过高。

技术实现要素：

发明目的：针对以上问题，本发明提出一种手动校准仪及校准方法，用于多个惯性测量设备统一存放、充电、快速校准，减少在使用多个该惯性测量设备时，进行充电及校准时的操作步骤，减少不必要的重复性操作。

技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种手动校准仪，包括盒子底座、盒子顶盖和壳体内置多usb电路板；其中，盒子底座与盒子顶盖可扣合为立方体；多usb电路板放置在盒子底座底部；多usb电路板上阵列排布若干usb公口，与惯性测量模块的usb母口配合，为惯性测量模块提供存放、充电和校准功能。

盒子底座的前、后、左、右、下五个面均印有方向标志，以提供当前方向的辨认；各个面各设有一个操作按钮，用于执行各个方向的校准操作。盒子顶盖顶面设有方向标志及操作按钮，用于执行该方向的校准操作。

利用手动校准仪进行校准的方法，具体包括以下步骤：

(1)将多个惯性测量模块通过usb母口与usb公口的配合，将盒子底座与盒子顶盖扣合为立方体；

(2)分6次将6个面与水平面接触，静止后按操作按钮，完成6个方向的校准，同时完成多个惯性测量模块的校准。

有益效果：本发明提供了一种用于多个惯性测量设备统一存放、充电、快速校准的手动校准仪，减少在使用多个该惯性测量设备时，进行充电及校准时的操作步骤，减少不必要的重复性操作。

附图说明

图1是惯性测量模块示意图；

图2是本发明的手动校准仪的内部示意图；

图3是多usb电路板示意图；

图4是盒子底座示意图；

图5是盒子顶盖示意图；

图6是本发明的手动校准仪的外部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

如图1所示是单个的惯性测量模块，包括惯性测量模块本体3、usb母口1和模块方向标示2。惯性测量模块本体3中内置相关电路，可检测惯性数据；usb母口1可外接usb线进行通讯或充电。

如图2所示是本发明的手动校准仪的内部示意图，包括盒子底座8、盒子顶盖9和壳体内置多usb电路板4，盒子底座8与盒子顶盖9可扣合为立方体，多usb电路板4放置在盒子底座8底部。

如图3所示是多usb电路板4，多usb电路板4上阵列排布多个usb公口5，多个惯性测量模块3分别通过usb母口1与usb公口5配合。多usb电路板4提供电源管理，通讯及校准信号功能，通过各usb公口5分别与多个惯性测量模块进行连接，从而向其供电或通讯。将多个惯性测量模块3通过usb母口1与usb公口5的配合，即可进入充电状态，电量充足时会自动结束充电。

如图4所示是盒子底座8，盒子底座8前、后、左、右、下共五个面分别印有方向标志6，以提供当前方向的辨认；同时各个面有各有一个操作按钮7，用于执行各个方向的校准操作。

如图5所示是盒子顶盖9，盒子顶盖9顶面印有方向标志6及一个操作按钮7，用于执行该方向的校准操作。

如图6所示是本发明的手动校准仪的外部示意图，盒子底座8与盒子顶盖9扣合为立方体。用于多个惯性测量设备统一存放、充电、快速校准的使用方法具体为：

以xp面朝上，将整体放置在水平面上，静止后按设备上操作按钮7，即完成了xp方向的校准。完成该方向校准后，将整体切换方向，如将yp面朝上，将整体放置在水平面上，静止后按设备上操作按钮7，即完成了yp方向的校准。其他各个方向校准方法同上。当完成6个面的校准后，即完成了全部的校准。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种手动校准仪及校准方法，包括底座、顶盖及壳体内置多USB电路板，底座用于放置惯性测量设备及内嵌放置多USB电路板，顶盖用于与底座进行扣合，以固定内部惯性测量设备；多USB电路板表面排列若干USB接口，可与惯性测量设备连接，具有充电功能，并可与惯性测量设备进行通讯。快速校准方法为将多个惯性测量设备放置在该设备中后，分6次将6个面与水平面接触，静止后按设备上按钮，完成6个方向的校准后；减少在使用多个该惯性测量设备时，进行充电及校准时的操作步骤，减少不必要的重复性操作。

技术研发人员：王子峣;张金霞;魏海坤
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2017.06.02
技术公布日：2017.10.10