技术特征：
技术总结
本发明涉及一种上述角度检测方法和关节运动夹角检测系统，角度检测方法包括：获取被测体运动之前的初始角度信息，并获取被测体运动产生的三轴角速度；采用预设姿态矩阵和三轴角速度进行姿态解算得到四元数；根据四元数获取欧拉角；根据欧拉角和初始角度信息获取被测体运动之后的姿态角。如此，得到的姿态角根据三轴角速度进行处理得到，考虑了多个方向，测量精度高。
技术研发人员：凌晓华;何春华;侯景义;罗向前;罗向勇
受保护的技术使用者：广州辛群科技有限公司
技术研发日：2017.06.13
技术公布日：2017.08.18