技术特征：
技术总结
本发明实施例涉及自动螺钉机技术领域，公开了一种自动螺钉机安装螺钉时的异常检测方法及装置，该方法包括：在自动螺钉机的电批对产品上的当前螺钉孔位执行打螺钉操作后，启动设置于自动螺钉机电批固定架上的摄像装置拍摄当前螺钉孔位，获得当前螺钉孔位的效果图像；判断效果图像与预设的螺钉孔位安装螺钉效果图是否匹配；在效果图像与预设的螺钉孔位安装螺钉效果图不匹配时，将当前螺钉孔位标记为异常螺钉孔位，并对异常螺钉孔位进行异常处理；实施本发明实施例，能够及时检测打螺钉时出现的异常问题(漏打螺钉或者螺钉未打紧)并进行处理，节省人力物力，提高生产效率，保证产品结构的可靠性。
技术研发人员：刘日新
受保护的技术使用者：广东小天才科技有限公司
技术研发日：2017.06.23
技术公布日：2017.11.07