一种电子线材自动检测设备及其工作方法与流程

本发明涉及线材检测技术领域，特别是涉及一种电子线材自动检测设备及其工作方法。

背景技术：

目前市场上关于线材外表及导通的检测，现有的做法都是通过人工一项一项的检测；检测外表时，通过放大镜以肉眼仔细检视线材的外表是否存在例如孔或洞等的破损；检测导通时，人工的将线材一条一条的插设于与测导通设备相连的模具中；检测后也需要人工的将不良品区分开。

在现有的线材加工技术中，线材与端子通过机器连接时常会出现以下情况：线材会产生错接、漏接，或者是线材在端子中插接不到位，以及因机器装配力度大而造生线材管脚坍塌。传统的线材及其端子的检验均通过检验员的肉眼进行判断识别，即检验员通过对线材颜色进行辨识，从而判断线材是否漏插或错插；通过观察端子的管脚，判断线材是否在端子中插接到位，以及筛选出因机械装配过程中，因力度过大而产生的管脚坍塌的产品。但是以上检验方法速度较慢，且依赖检验员的主观判断，存在一定不可靠性，且当检验员长时间工作时，产生疲劳性是无法避免的，因此会出现检验不仔细的情况，产品没有得到充分有效的检验，从而导致产品质量无法完全保证。

上述做法中除了劳动强度大，检察员会因为眼疲劳等问题漏查而降低质量以外，更重要的问题是，工作效率低，人力成本高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种本通过对线材的外形及性能进行测试，并在测试后自动将其分类；工作方法能够同时完成对线材的多项检查试验，自动化程度高，节省人力成本的电子线材自动检测设备及其工作方法。

本发明所采用的技术方案是：一种电子线材自动检测设备，包括机架、工作台、控制台、输送装置、外形检测装置、电气测试装置和取料装置，所述工作台设置于机架上表面，所述控制台设置于工作台一侧，所述输送装置设置于工作台，所述外形检测装置与取料装置均安装于工作台且位于输送装置一侧，所述电气测试装置位于控制台一侧，所述控制台与输送装置、外形检测装置、电气测试装置和取料装置电连接，所述控制台包括触摸显示屏和检测显示屏，所述检测显示屏与外形检测装置相连；所述输送装置可拆卸安装有若干用于放置线材的治具，所述外形检测装置设有ccd摄像头，所述ccd摄像头朝向于治具，所述电气测试装置包括主机和测试块，所述取料装置至少设有两组，且均面向于输送装置。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置设有输送带，所述治具可拆卸安装于输送带。

对上述方案的进一步改进为，所述外形检测装置还设有调节机构。

对上述方案的进一步改进为，所述取料装置包括支架、推动机构和夹爪，所述支架安装于工作台，所述推动机构安装于支架，所述推动机构驱动连接于夹爪，还包括设置于工作台用于收纳线材的收纳盒。

对上述方案的进一步改进为，所述测试块安装于工作台，所述主机设置于控制台一侧，所述测试块与主机相连。

对上述方案的进一步改进为，所述测试块安装于输送装置两侧，且位于靠近外形检测装置位置。

对上述方案的进一步改进为，所述治具开设有用于放置线材的放置槽和便于夹爪抓取线材的凹槽。

一种电子线材自动检测设备的工作方法，包括以下步骤：

步骤1，将线材放置在治具；

步骤2，输送带带动治具输送；

步骤3，当输送至指定位置时，通过外形检测装置对线材的外形检测；

步骤4，当外形检测装置工作完毕后，通过电气测试装置对线材两端测试；

步骤5，当电气测试装置工作完毕后，输送带将治具继续输送；

步骤6，当输送至指定位置后，通过取料装置对良品及不良品分别抓取放置于收纳盒。

对上述方案的进一步改进为，所述步骤1中，通过人工将线材放置在治具的放置槽上；

所述步骤2中，输送带将治具输送至ccd摄像头下方；

所述步骤3中，通过ccd摄像头对线材的颜色、形状、插孔位置是否正确和是否漏插等问题进行检测；

对上述方案的进一步改进为，所述步骤4中，通过测试块对线材的导通不良、短路、断路、绝缘不良和耐压不良进行测试；

所述步骤5中，输送带将治具输送至取料装置下方；

所述步骤6中，取料装置至少有两组，能够分别对线材检测后的良品于不良品分别抓取摆放在不同的收纳盒中。

本发明的有益效果为：

一种电子线材自动检测设备，设有机架、工作台、控制台、输送装置、外形检测装置、电气测试装置和取料装置，通过机架起到支撑安装效果，通过工作台便于工作操作等效果，通过控制台操作控制本发明运作，通过输送装置起到循环传输效果，工作效率高，通过外形检测装置对线材的外形进行检测，通过电气测试装置对线材的性能进行测试，通过取料装置对检测后的线材进行抓取摆放，自动化程度高；

所述工作台设置于机架上表面，便于工作人员工作，所述控制台设置于工作台一侧，便于操作使用，所述输送装置设置于工作台，便于工作人员操作使用，所述外形检测装置与取料装置均安装于工作台且位于输送装置一侧，便于对线材的检测及抓取，所述电气测试装置位于控制台一侧，便于操作使用，所述控制台与输送装置、外形检测装置、电气测试装置和取料装置电连接，通过电连接，工作效率高，使用方便；

所述控制台包括触摸显示屏和检测显示屏，通过触摸显示屏起到操作控制效果，所述检测显示屏与外形检测装置相连，通过检测显示屏能够实时的显示外形检测装置的检测状态；

所述输送装置可拆卸安装有若干用于放置线材的治具，通过治具放置固定线材，且能够对不同的线材更换不同的治具使用，适用范围广；

所述外形检测装置设有ccd摄像头，所述ccd摄像头朝向于治具，且在ccd摄像头下方还设有led灯，通过ccd摄像头对线材起到检测效果，通过led灯起到照亮效果，使得ccd摄像头能够更清晰的对线材进行检测，提高检测精度。

所述电气测试装置包括主机和测试块，通过测试块对线材两端测试，测试线材的导通不良、短路、断路、绝缘不良，测试效果好；

所述取料装置至少设有两组，且均面向于输送装置，便于对检测后的良品及不良品线材进行抓取摆放，自动化程度高。

综上，本发明通过对线材的外形及性能进行测试，并在测试后自动将其分类，自动化程度高。

一种电子线材自动检测设备的工作方法：

步骤1，通过人工将线材放置在治具的放置槽上，通过人工放置，操作简单，只需一人就可完成操作；

步骤2，输送带将治具输送至ccd摄像头下方，便于ccd摄像头对线材进行检测，自动定位输送，自动化程度高；

步骤3，通过ccd摄像头对线材的颜色、形状、插孔位置是否正确和是否漏插等问题进行检测，智能检测，通过ccd摄像头能够完成多项检测，自动化程度高；

步骤4，通过测试块对线材的导通不良、短路、断路、绝缘不良和耐压不良进行测试，能够对线材的性能进行试验，且能够一次就完成所有测试，效率高，测试准确，自动化程度高；

步骤5，输送带将治具输送至取料装置下方，自动定位输送，自动化程度高；

步骤6，取料装置至少有两组，能够分别对线材检测后的良品于不良品分别抓取摆放在不同的收纳盒中，自动分类，节省人力成本，自动化程度高。

综上，本发明的工作方法能够同时完成对线材的多项检查试验，自动化程度高，节省人力成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明另一视角的立体图；

图3为图2的a处放大图。

附图标识说明：检测设备1000、机架100、工作台200、控制台300、触摸显示屏310、检测显示屏320、输送装置400、治具410、放置槽411、凹槽412、输送带420、外形检测装置500、ccd摄像头510、调节机构520、电气测试装置600、主机610、测试块620、取料装置700、支架710、推动机构720、夹爪730、收纳盒740。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图3所示，分别为本发明不同视角的立体图和放大图。

一种电子线材自动检测设备1000，包括机架100、工作台200、控制台300、输送装置400、外形检测装置500、电气测试装置600和取料装置700，所述工作台200设置于机架100上表面，所述控制台300设置于工作台200一侧，所述输送装置400设置于工作台200，所述外形检测装置500与取料装置700均安装于工作台200且位于输送装置400一侧，所述电气测试装置600位于控制台300一侧，所述控制台300与输送装置400、外形检测装置500、电气测试装置600和取料装置700电连接，所述控制台300包括触摸显示屏310和检测显示屏320，所述检测显示屏320与外形检测装置500相连；所述输送装置400可拆卸安装有若干用于放置线材的治具410，所述外形检测装置500设有ccd摄像头510，所述ccd摄像头510朝向于治具410，所述电气测试装置600包括主机610和测试块620，所述取料装置700至少设有两组，且均面向于输送装置400。

机架100、工作台200、控制台300、输送装置400、外形检测装置500、电气测试装置600和取料装置700，通过机架100起到支撑安装效果，通过工作台200便于工作操作等效果，通过控制台300操作控制本发明运作，通过输送装置400起到循环传输效果，工作效率高，通过外形检测装置500对线材的外形进行检测，通过电气测试装置600对线材的性能进行测试，通过取料装置700对检测后的线材进行抓取摆放，自动化程度高；工作台200设置于机架100上表面，便于工作人员工作，所述控制台300设置于工作台200一侧，便于操作使用，所述输送装置400设置于工作台200，便于工作人员操作使用，所述外形检测装置500与取料装置700均安装于工作台200且位于输送装置400一侧，便于对线材的检测及抓取，所述电气测试装置600位于控制台300一侧，便于操作使用，所述控制台300与输送装置400、外形检测装置500、电气测试装置600和取料装置700电连接，通过电连接，工作效率高，使用方便；控制台300包括触摸显示屏310和检测显示屏320，通过触摸显示屏310起到操作控制效果，所述检测显示屏320与外形检测装置500相连，通过检测显示屏320能够实时的显示外形检测装置500的检测状态；输送装置400可拆卸安装有若干用于放置线材的治具410，通过治具410放置固定线材，且能够对不同的线材更换不同的治具410使用，适用范围广；外形检测装置500设有ccd摄像头510，所述ccd摄像头510朝向于治具410，且在ccd摄像头510下方还设有led灯，通过ccd摄像头510对线材起到检测效果，通过led灯起到照亮效果，使得ccd摄像头510能够更清晰的对线材进行检测，提高检测精度。电气测试装置600包括主机610和测试块620，通过测试块620对线材两端测试，测试线材的导通不良、短路、断路、绝缘不良，测试效果好；取料装置700至少设有两组，且均面向于输送装置400，便于对检测后的良品及不良品线材进行抓取摆放，自动化程度高。

输送装置400设有输送带420，所述治具410可拆卸安装于输送带420，通过输送带420进行循环输送，输送效率高，工作效率高。

治具410开设有用于放置线材的放置槽411和便于夹爪抓取线材的凹槽412，便于放置及取出线材，使用效果好，提高工作效率。

外形检测装置500还设有调节机构520，通过调节机构520对ccd摄像头510的前后左右位置进行调节，便于ccd摄像头510对焦检查，提高检测精度。

测试块620安装于工作台200，所述主机610设置于控制台300一侧，所述测试块620与主机610相连，使用效果好，传输效率高。

测试块620安装于输送装置400两侧，且位于靠近外形检测装置500位置，便于对线材进行测试，测试效果好。

取料装置700包括支架710、推动机构720和夹爪730，通过支架710起到支撑效果，通过推动机构720起到推动效果，通过夹爪730对线材起到抓取作用，所述支架710安装于工作台200，安装方便，固定效果好，所述推动机构720安装于支架710，所述推动机构720驱动连接于夹爪730，驱动效果好，工作效率高，还包括设置于工作台200用于收纳线材的收纳盒740，收纳效果好，自动化程度高，节省人力成本。

一种电子线材自动检测设备的工作方法：

步骤1，将线材放置在治具410；

步骤2，输送带420带动治具410输送；

步骤3，当输送至指定位置时，通过外形检测装置500对线材的外形检测；

步骤4，当外形检测装置500工作完毕后，通过电气测试装置600对线材两端测试；

步骤5，当电气测试装置600工作完毕后，输送带420将治具410继续输送；

步骤6，当输送至指定位置后，通过取料装置700对良品及不良品分别抓取放置于收纳盒740。

步骤1中，通过人工将线材放置在治具410的放置槽上，通过人工放置，操作简单，只需一人就可完成操作；

步骤2中，输送带420将治具410输送至ccd摄像头510下方，便于ccd摄像头510对线材进行检测，自动定位输送，自动化程度高；

步骤3中，通过ccd摄像头510对线材的颜色、形状、插孔位置是否正确和是否漏插等问题进行检测，智能检测，通过ccd摄像头510能够完成多项检测，自动化程度高；

步骤4中，通过测试块620对线材的导通不良、短路、断路、绝缘不良和耐压不良进行测试，能够对线材的性能进行试验，且能够一次就完成所有测试，效率高，测试准确，自动化程度高；

步骤5中，输送带420将治具410输送至取料装置700下方，自动定位输送，自动化程度高；

步骤6中，取料装置700至少有两组，能够分别对线材检测后的良品于不良品分别抓取摆放在不同的收纳盒740中，自动分类，节省人力成本，自动化程度高。

综上，本发明通过对线材的外形及性能进行测试，并在测试后自动将其分类，自动化程度高；工作方法能够同时完成对线材的多项检查试验，自动化程度高，节省人力成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。