技术特征：
技术总结
本发明公开了一种激光雷达定位的方法，所述方法包括根据通过三维激光雷达装置获取到的移动平台周边环境的三维数据、通过惯性测量装置获取到的所述移动平台的惯性数据、通过里程计装置获取到的所述移动平台的里程数据，生成三维点云地图；根据所述三维点云地图计算出当前移动平台的位姿；本发明所公开的激光雷达定位方法，相比于二维激光雷达获取的二维数据，获取了更多有关移动平台周边环境的信息，当移动平台周边环境发生微小变化时，其对全局的影响就显著变小，从而减少了由于周边环境发生变化所引起的定位误差；本发明还公开了一种激光雷达定位装置及系统，同样具有上述有益效果。
技术研发人员：陶熠昆;黄鸿;庞文尧;王培建;余玉平
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2017.07.10
技术公布日：2017.11.10