本发明属于无损检测技术领域，尤其涉及一种新型储罐底板漏磁检测仪。
背景技术：
漏磁检测技术作为一种常规无损检测技术，被检测单位和储罐业主广泛接受。其中，《nb/t47013.1-2015承压设备无损检测》标准中，明确的列出了漏磁检测方式。同时，在《gb/t30578-2014常压储罐基于风险的检验及评价》国家标准中，漏磁检测作为一种高度有效的检测技术，得到了推广。特别是对储罐底板的下部，也就是土壤侧出现的腐蚀减薄，漏磁检测技术是目前最方便的快速检测技术。
目前市场上也出现了多种储罐底板漏磁检测仪。因为检测仪的强度以及稳固性需求，通常这些检测仪尺寸相对较大，而且大部分的储罐底板漏磁检测仪不具备推杆折叠功能。虽然大尺寸结构不影响系统的检测能力，但是在运输过程中，目前的储罐底板漏磁检测仪过大过高，需要比较大的运输空间，一般不能放置到小型客车中运输，对检测配套车辆有要求，实际上增大了总体拥有成本。
此外，现有技术方案中，没有考虑检测仪在不平底板上前进时，碰到台阶的情况。这种台阶在搭焊的储罐底板中经常遇到，并且会给检测仪的底部造成损伤。另外，因为储罐罐区通常要求非常安全的操作，不容许检测过程中出现电火花等。现有的技术方案，在更换电池的时候，或者启动和停止大功率器件的时候，往往难以避免电火花。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种新型储罐底板漏磁检测仪，旨在解决现有检测仪体积过大、操作不便等技术问题。
本发明采用如下技术方案；
所述新型储罐底板漏磁检测仪，包括检测主机，所述检测主机两侧安装有一对固定支架，所述固定支架上部分之间还设置有固定板，所述固定板上沿开有u型槽，所述固定支架上方转轴连接有手推结构，所述手推结构背面还安装有与所述u型槽位置对应的紧固螺栓。
进一步的，所述检测主机底面设置有一个前轮和两个后轮，所述检测主机内部安装有卧式放置的驱动电机，所述驱动电机输出轴安装有齿轮，所述齿轮与所述前轮之间安装有链条。
进一步的，所述手推结构正面上安装有可转动的显示屏。
进一步的，所述手推结构下部分穿有钢轴，所述固定支架顶部开有转轴孔，所述转轴孔内安装有t型连接件，所述t型连接件内侧下沉形成异形孔，所述t型连接件外侧有一段缺口，所述钢轴两端为前后两圈异形结构，其中后圈异形结构位于所述手推结构内使得手推结构与钢轴可同步转动，前圈异形结构位于对应侧t型连接件的异形孔内，所述转轴孔内还设置有一块突起，所述突起位于所述缺口内，通过螺钉将所述t型连接件与所述钢轴固定。
进一步的，所述固定支架之间的下部分空间设置有电池盒，所述电池盒内放置有电源和电路板。
进一步的，所述检测主机的前端面板上，有一个透明材料做成的小窗，在小窗的后面有一排led灯。
进一步的，所述检测主机前沿向下开有一个测高小孔，所述测高小孔内安装有测高传感器。
进一步的，所述电池盒上设置有电池盖，所述电池盒内安装有行程开关，所述电池盖与所述行程开关联动，所述电路板上设置有第一固态继电器和第二固态继电器，所述电源连接至所述行程开关的输入端，所述行程开关的输出端连接至所述第一固态继电器和第二固态继电器，所述第一固态继电器的输出端连接至所述驱动电机，所述第二固态继电器的输出端作为检测仪除了驱动电机以外的供电输出。
本发明的有益效果是：本发明将储罐底板漏磁检测仪将设计成折叠结构，并且合理设置检测主机的内部结构，使得检测仪整体体积较小，操作方便，而且检测仪器可折叠，便于运输。另外在优选方案中，通过设置悬停功能，可以保护检测主机的励磁单元和传感器单元，防止检测主机底部因为待检测面不平而造成的机械损伤。此外优选方案中还通过采用行程开关以及固态继电器，消除了电火花，进一步提高了检测仪的安全性。
附图说明
图1是本实施例提供的新型储罐底板漏磁检测仪的使用状态图；
图2是新型储罐底板漏磁检测仪折叠后的结构图；
图3是固定支架的结构图；
图4是紧固螺栓的安装示意图；
图5是检测主机的内部结构图；
图6是检测主机的仰视图；
图7是钢轴的结构图；
图8是t型连接件的结构图；
图9是t型连接件在转轴孔的位置关系图；
图10是检测主机前端的结构图；
图11是新型储罐底板漏磁检测仪电源电气控制原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参照图1-4所示，本实施例提供的新型储罐底板漏磁检测仪，包括检测主机1，所述检测主机1两侧安装有一对固定支架2，所述固定支架2上部分之间还设置有固定板21，所述固定板21上沿开有u型槽22，所述固定支架2上方转轴连接有手推结构3，所述手推结构3背面还安装有与所述u型槽22位置对应的紧固螺栓31。另外，优选方案中，所述手推结构3正面上安装有可转动的显示屏4，可以推动储罐底板漏磁检测仪的同时直接观察检测显示结果，操作十分方便。而且折叠之后的显示屏，在设备运输以及存储过程中，能得到最大的保护，避免意外损伤。
本发明提供的储罐底板漏磁检测仪采用折叠设计。两块固定支架通过上部分的固定板固定为一体，固定板上沿开有u型槽，所述u型槽的作用是，和手推结构背面的紧固螺栓配合，对手推结构进行紧固或者释放，实现手推结构的快速折叠。正常使用状态如图1所示，紧固螺栓正好卡在固定板的u型槽内，固定支架与手推结构保持相对固定，整体结构也十分稳固。当需要折叠时，松开紧固螺栓，可以推动所述手推结构完成检测仪折叠。本发明采用紧固螺栓的方式，实现了检测仪的快速折叠，进而减小了检测仪的占用空间，可以直接放在小型汽车内，携带方便。
为了进一步减小检测仪尺寸，本实施例中，如图5、6所示，所述检测主机1底面设置有一个前轮11和两个后轮12，所述检测主机1内部安装有卧式放置的驱动电机13，所述驱动电机输出轴安装有齿轮14，所述齿轮14与所述前轮11之间安装有链条15。这里只描述了检测主机内与本发明相关的部分，实际情况下，检测主机内部还有励磁单元和传感器单元等部件，这里不赘述。相比于市场上常见的六轮方案,本发明采用的是一种紧凑型的三轮方案。其中，前轮作为前驱动轮和负载轮复用，在承载检测仪本身的重力，以及储罐底板对检测仪的吸力的功能之外，前轮还通过链条、齿轮和驱动电机实现传动连接。这种设计从根本上节省了空间，而且还缩短了检测仪在向前扫描过程中，设备前面不能扫描到的盲区的长度。
另外，驱动电机卧式放置的一个优点是，驱动电机和励磁单元平行安置，进一步缩小了驱动电机的高度，同时降低了因为设备变形而出现机械问题的可能性。此外，卧式驱动电机的设计方案，还降低了检测仪碰撞的可能性。在储罐中，因为各种盘管或者其他结构的出现，在检测过程中，检测系统的驱动电机作为一个核心器件，经常和盘管等碰撞。卧式驱动电机的设计，降低了驱动电机的高度，减少了碰撞中牵涉到驱动电机的可能性。
作为检测仪的电源部分，所述固定支架之间的下部分空间设置有电池盒5，所述电池盒内放置有电源和电路板，这种设计有效利用了空间，实现了紧凑设计。同时当检测仪需要从储罐底板上撬起的时候，电源的重力也参与撬起动作，可以有效降低操作强度。
另外，为了避免手推结构折叠后压坏电池盒，有必要限制手推结构的转动角度。本实施例中，结合图3、7、8、9所示，所述手推结构3下部分穿有钢轴6，所述固定支架2顶部开有转轴孔23，所述转轴孔23内安装有t型连接件7，所述t型连接件7内侧下沉形成异形孔71，所述t型连接件7外侧有一段缺口72，所述钢轴6两端为前后两圈异形结构，其中后圈异形结构61位于所述手推结构内使得手推结构与钢轴可同步转动，前圈异形结构62位于对应侧t型连接件的异形孔71内，所述转轴孔23内还设置有一块突起24，所述突起位于所述缺口72内，通过螺钉将所述t型连接件7与所述钢轴6固定。
图示中所述异形孔、异形结构为腰圆形，钢轴的后圈异形结构位于手推结构内，因此当转动手推结构时，钢轴也会同步转动。同时，由于钢轴的前圈异形结构位于对应侧t型连接件的异形孔内，因此当钢轴转动后t型连接件也会同步转动。而固定支架的转轴孔内还设置有一块突起，所述突起正好位于所述t型连接件的缺口内，因此可以限制t型连接件的转动角度，进而限制手推结构的转动角度。这种结构各个部件拆装简单，便于生产和组装。当然所述异形孔还可以做成方形等其他结构，只要不是正圆就可以。
本结构中，进一步作为优选的，如图10所示，所述检测主机1的前端面板上，有一个透明材料做成的小窗16，在小窗的后面有一排led灯。这排灯的作用，是在检测过程中，为操作员进行底板的照明。这种集成led灯的方式，降低了操作员手持照明工具的劳动强度，有利于检测效率的提高。
检测仪遇到搭焊钢板的台阶时，可能对检测主机底部造成的机械损伤，为了解决此问题，作为一种优选方案，本发明实施例采用悬停功能，对具有高度变化的底板部分进行探测，避免了底板不平造成对系统底部的损伤。具体的，所述检测主机前沿向下开有一个测高小孔，所述测高小孔内安装有测高传感器。当检测仪行走到搭焊的钢板边缘的时候，因为检测主机前端和底板之间的高度变化，测高传感器产生一个电信号，这个信号经过处理之后，切断系统的动力，使检测仪停止下来，实现了检测仪悬停功能。这个功能可以保护检测主机的励磁单元和传感器单元，防止检测主机底部因为待检测面不平而造成的机械损伤。
由于储罐罐区通常要求非常安全的操作，不容许检测过程中出现电火花等。现有的技术方案，在更换电池的时候，或者启动和停止大功率器件的时候，往往难以避免电火花。本发明实施例还提供了一种解决方案，具体的，结合图11所示，所述电池盒上设置有电池盖，所述电池盒内安装有行程开关111,所述电池盖与所述行程开关联动，当打开电池盖后触动所述行程开关，具体的实现方式这里不做限定。所述行程开关作为控制电源100的总开关，当操作员要更换电池的时候，在打开电池盖时，系统的电源就被切断，所以在更换电池的时候，不会产生电火花。
另外，所述电路板上设置有第一固态继电器112和第二固态继电器113，所述电源110连接至所述行程开关111的输入端，所述行程开关111的输出端连接至所述第一固态继电器112和第二固态继电器113，所述第二固态继电器的输出端作为检测仪除了驱动电机以外的供电输出。更换电池之后，合上电池盒盖子，系统电源通电，通过第二固态继电器与外部接通供电。检测仪一个大电流部件是驱动电机，在驱动电机启动或者停止的时候，系统会有一个大的电流变化。一般的控制开关，容易产生电火花。同样，本系统采用另外一个固态继电器，即第一固态继电器，来控制驱动电机的接通和断开，避免了电火花的产生。
综上，本发明实施例提供的储罐底板漏磁检测仪采用紧凑结构和折叠功能之后，系统便于运输，同时在检测过程中，防止碰撞，提高了系统的便携性，同时提高了系统的稳固性；采用悬停功能和电火花消除技术后，增加了系统的安全性；同时系统从操作便利性角度，采用前部led照明，减少了操作员的劳动强度，提高了检测效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。