一种储罐底板检测系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及设备检测技术领域，尤其是涉及一种储罐底板检测系统。该系统包括：设置在存放有液体的储罐的液面处的移动探测设备和终端设备；移动探测设备，用于接收无线控制信号，根据无线控制信号控制自身移动到液面的预设位置，以及，在预设位置处，向储罐底板发射超声波，接收储罐底板反射的超声波；终端设备，用于对反射的超声波进行分析处理，得到分析处理后的储罐底板的检测数据；其中，检测数据至少包括：腐蚀位置数据和对应的腐蚀程度数据，该系统在线检测的效率和准确度均较高，且利用非接触式超声检测技术，操作复杂度和施工费用均较低，从而具有较佳的实用性。
【专利说明】
一种储罐底板检测系统
技术领域
[0001]本发明涉及设备检测技术领域，具体而言，涉及一种储罐底板检测系统。【背景技术】
[0002]大型常压储罐作为储备原油、化工原料及其产品的专用设备，广泛应用于石油、化工、国防、交通运输等诸多领域。由于其承载介质的压力、温度以及外界环境因素的共同影响，储罐会产生腐蚀、裂纹等多种缺陷，造成介质泄露，不仅会造成环境污染，而且可能酿成重大火灾及爆炸事故，给国家财产带来无法挽回的经济损失和恶劣的社会影响。根据有关调查资料，在储罐腐蚀中，底板腐蚀占80%。因此，储罐底板的腐蚀情况已经成为评价整个储罐使用寿命的依据。
[0003]解决罐底腐蚀问题、防止泄漏事故的手段有两种:一是在储罐建造期间加强防腐措施，防患于未然;二是使用期间加强监测、监控，提早发现问题，安排检修计划。以检测手段为主，长期以来，我国主要采取定期开罐检查的方法评价储罐强度和安全性。
[0004]然而，传统的储罐罐底检测方法均要停止储罐收发作业和清罐、除锈、甚至拆保温等工序，其储存品损失和施工费用较高，且耗时长、效率低。
[0005]因此，开展针对储罐底板腐蚀缺陷的在线无损检测技术研究是十分必要的，它对于大型常压储罐的安全运行、事故预防和维护成本具有重要意义。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种储罐底板检测系统，采用非接触式超声检测技术，检测效率较高、施工费用较低，从而具有较高的实用性。
[0007]第一方面，本发明实施例提供了一种储罐底板检测系统，所述系统包括:移动探测设备和终端设备;所述移动探测设备设置在存放有液体的储罐的液面处；
[0008]所述移动探测设备，用于接收无线控制信号，根据所述无线控制信号控制自身移动到所述液面的预设位置，以及，在所述预设位置处，向储罐底板发射超声波，接收所述储罐底板反射的超声波；
[0009]所述终端设备，用于对所述反射的超声波进行分析处理，得到分析处理后的所述储罐底板的检测数据；其中，所述检测数据至少包括:腐蚀位置数据和对应的腐蚀程度数据。
[0010]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括手持端控制器；
[0011]所述手持端控制器，用于接收用户发送的控制指令，生成远程控制所述移动探测设备移动的所述无线控制信号；其中，所述无线控制信号携带有所述手持端控制器的认证fg息。
[0012]结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述移动探测设备包括:接收装置、主控制器、推进装置和探头；
[0013]所述接收装置，用于接收携带有所述手持端控制器的认证信息的所述无线控制信号；
[0014]所述主控制器，用于提取所述无线控制信号中的所述手持端控制器的认证信息， 并在所述认证信息验证成功后，根据所述无线控制信号控制所述推进装置移动；
[0015]所述推进装置，用于根据所述无线控制信号控制自身在所述液面处进行移动，用以带动所述探头对所述储罐底板的探测。
[0016]结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述主控制器包括处理模块、解码模块和电机驱动模块；
[0017]所述处理模块，用于提取所述无线控制信号中的所述手持端控制器的认证信息， 并在所述认证信息验证成功后，将用于控制所述推进装置移动的所述无线控制信号输出至所述解码模块；
[0018]所述解码模块，用于对所述无线控制信号进行解码处理，得到用于驱动所述推进装置移动的无线驱动命令；
[0019]所述电机驱动模块，用于根据所述无线驱动命令驱动电机控制所述推进装置移动。
[0020]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述移动探测设备还包括电机；
[0021]所述电机，用于根据所述无线驱动命令驱动自身按照预设工作参数进行旋转运动，以通过所述旋转运动控制所述推进装置直线移动;其中，所述工作参数至少包括:旋转速度和旋转方向。
[0022]结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述移动探测设备还包括声信号定位装置;所述声信号定位装置包括声响模块、声音接收模块和声音处理模块；
[0023]所述声响模块，用于在所述预设位置处产生声音信号，并将所述声音信号进行发送；
[0024]所述声音接收模块，用于接收所述声响模块发送的所述声音信号；
[0025]所述声音处理模块，用于对所述声响模块发送的声音信号和所述声音接收模块接收的所述声音信号进行声传播处理，得到所述移动探测设备在预设位置处的位置坐标信息。
[0026]结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述移动探测设备的截面为船型结构;所述船型结构的尾端设置有所述推进装置；[〇〇27]所述船型结构的前端设置有三角件;所述三角件的凸起处设置有滑轨;所述滑轨上设置有所述探头。
[0028]结合第一方面的第五种可能的实施方式或第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括超声发射接收仪；
[0029]所述超声发射接收仪，用于按照预设重复频率向所述探头发射第一电信号；以及， 接收所述探头反射的第二电信号；
[0030]所述探头包括压电晶体，用于根据所述压电晶体对所述第一电信号进行电声转换处理，并将转换处理后的超声波发射至所述储罐底板;以及，根据所述压电晶体对所述储罐底板反射的超声波进行声电转换处理，并将转换得到的第二电信号发送至所述超声发射接收仪。
[0031]结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括第一显示装置；
[0032]所述第一显示装置，用于实时显示所述超声发射接收仪输出的所述第二电信号。
[0033]结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述终端设备包括:处理装置和第二显示装置；
[0034]所述处理装置，用于对所述超声发射接收仪输出的所述第二电信号和所述声信号定位装置输出的位置坐标信息进行分析处理，得到处理后的所述储罐底板的检测数据;其中，所述检测数据至少包括:腐蚀位置数据和对应的腐蚀程度数据；[〇〇35]所述第二显示装置，用于显示所述检测数据。
[0036]本发明实施例提供的储罐底板检测系统，采用移动探测设备和终端设备使得整个检测系统一体化和自动化，与现有技术中的储罐罐底检测方法均要停止储罐收发作业和清罐、除锈、甚至拆保温等工序，其储存品损失和施工费用较高，且耗时长、效率低相比，其通过设置在存放有液体的储罐的液面处的移动探测设备对储罐底板进行可移动式的超声探测，采用终端设备对探测到的超声波进行分析处理，以得到分析处理后的储罐底板的检测数据，在线检测的效率和准确度均较高，且该系统利用非接触式超声检测技术，操作复杂度和施工费用均较低，从而具有较佳的实用性。
[0037]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。【附图说明】
[0038]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0039]图1示出了本发明实施例所提供的一种储罐底板检测系统的结构示意图；
[0040]图2示出了本发明实施例所提供的一种储罐底板检测系统中移动探测设备的结构示意图；
[0041]图3示出了本发明实施例所提供的一种储罐底板检测系统中主控制器的结构示意图；[〇〇42]图4示出了本发明实施例所提供的一种储罐底板检测系统中声信号定位装置的结构示意图；
[0043]图5示出了本发明实施例所提供的一种储罐底板检测系统中终端设备的结构示意图。
[0044]主要元件符号说明:
[0045]11、移动探测设备；22、终端设备；111、接收装置；112、主控制器；113、推进装置；114、声信号定位装置；1121、处理模块；1122、解码模块；1123、电机驱动模块；1141、声响模块;1142、声音接收模块;1143、声音处理模块。【具体实施方式】
[0046]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]考虑到现有技术中的储罐罐底检测方法均要停止储罐收发作业和清罐、除锈、甚至拆保温等工序，其储存品损失和施工费用较高，且耗时长、效率低。基于此，本发明实施例提供了一种储罐底板检测系统，采用非接触式超声检测技术，检测效率较高、施工费用较低，从而具有较高的实用性。
[0048]参见图1，本发明实施例提供了一种储罐底板检测系统，该检测系统具体包括设置在存放有液体的储罐的液面处的移动探测设备11和终端设备22;其中，[〇〇49]移动探测设备11，用于接收无线控制信号，根据无线控制信号控制自身移动到液面的预设位置，以及，在预设位置处，向储罐底板发射超声波，接收储罐底板反射的超声波；
[0050]终端设备22,用于对反射的超声波进行分析处理，得到分析处理后的储罐底板的检测数据;其中，检测数据至少包括:腐蚀位置数据和对应的腐蚀程度数据。
[0051]本发明实施例提供的储罐底板检测系统，采用移动探测设备11和终端设备22使得整个检测系统一体化和自动化，与现有技术中的储罐罐底检测方法均要停止储罐收发作业和清罐、除锈、甚至拆保温等工序，其储存品损失和施工费用较高，且耗时长、效率低相比， 其通过设置在存放有液体的储罐的液面处的移动探测设备11对储罐底板进行可移动式的超声探测，采用终端设备22对探测到的超声波进行分析处理，以得到分析处理后的储罐底板的检测数据，在线检测的效率和准确度均较高，且该系统利用非接触式超声检测技术，操作复杂度和施工费用均较低，从而具有较佳的实用性。[〇〇52]考虑到本发明实施例所提供的储罐底板检测系统的具体应用环境，本发明实施例所提供的储罐底板检测系统可以随机对储罐底板的腐蚀情况进行检测，因此，在上述储罐底板检测系统非工作的状态下，本发明实施例中的移动探测设备11仅仅通过一条电缆和终端设备22进行数据通信，S卩，终端设备22有个移动探测设备11的拖尾，在使用上述储罐底板检测系统工作时，只需将上述移动探测设备11通过罐顶轻轻的放入储罐中，此时，该移动探测设备11将克服储罐液体的浮力漂浮在液面上。[〇〇53]具体的，上述移动探测设备11，不仅可以根据接收到的无线控制信号控制自身移动到储罐液面的预设位置，还可以在预设位置处，向储罐底板发射超声波，并接收储罐底板反射的超声波。[〇〇54]其中，上述移动探测设备11采用的是超声波C扫描原理，在该移动探测设备11移动被控制到预设位置处，其自身包括的探头将在底板上纵横交替搜查，将探测特定范围内的反射波强度以辉度的形式连续显示出来，这样就可以绘制出底板内部缺陷横截面图形。这个横截面是与超声波声束垂直的，即底板内部缺陷横截面，在计算机显示器上的纵横坐标， 分别代表底板截面的纵横坐标。
[0055]考虑到本发明实施例所提供的储罐底板检测系统可以随机进行储罐底板的检测， 因此，上述预设位置优选为随机位置，该位置可以通过无线控制信号进行相应的控制。
[0056]另外，本发明实施例所提供的储罐底板检测系统中的终端设备22能够直接对反射的超声波进行分析处理，得到分析处理后的储罐底板的检测数据；其中，检测数据至少包括:腐蚀位置数据和对应的腐蚀程度数据，还可以通过相应的显示器将上述检测数据显示出来，以便于用户及时发现异常腐蚀情况。[〇〇57]进一步的，本发明实施例所提供的储罐底板检测系统还能够通过手持端控制器控制移动探测设备11进行移动，其中，该手持端控制器将用户发送的控制指令，生成远程控制上述移动探测设备11移动的无线控制信号，以便于移动探测设备11根据该无线控制信号控制自身移动到液面的预设位置。另外，上述无线控制信号中携带有手持端控制器的认证信息，且该认证信息优选的选择为手持端控制器的产品序列号。
[0058]进一步的，参见图2,本发明实施例所提供的储罐底板检测系统中的移动探测设备 11包括:接收装置111、主控制器112、推进装置113和探头;其中，[〇〇59]上述接收装置111作为手持端控制器的匹配接收设备，其可以接收手持端控制器发送的无线控制信号，然后将该无线控制信号发送至主控制器112中进行认证信息的提取和验证处理，并在验证成功后，根据上述无线控制信号控制推进装置113进行移动，其中，推进装置113，能够根据无线控制信号控制自身在液面处进行移动，用以带动探头对储罐底板的扫描探测。
[0060]进一步的，为了更好的对上述无线控制信号进行分析与处理，参见图3,本发明实施例所提供的主控制器112包括:处理模块1121、解码模块1122和电机驱动模块1123，其中，
[0061]上述处理模块1121—方面用于接收主控制器112自身包括的接收装置111发送的无线控制信号，提取该无线控制信号中的手持端控制器的认证信息，并对该认证信息的产品序列号进行识别，识别成功后，将用于控制推进装置113移动的无线控制信号输出至解码模块1122。[〇〇62]考虑到对于处理模块1121发送的无线控制信号所代表的具体信息不可知，本发明实施例所提供的储罐底板检测系统通过解码模块1122对接收无线控制信号进行解码处理， 得到对应的用于驱动推进装置113移动的无线驱动命令，用以将无线控制信号中包含的有效信息还原出来。[0063 ]另外，为了更好的控制推进装置113的移动状态，本发明实施例中通过电机驱动模块1123根据无线驱动命令驱动电机控制推进装置113移动。
[0064]其中，上述电机作为推进装置113的内部动力，能够根据主控制器112的电机驱动模块1123发送的无线驱动命令驱动自身按照预设工作参数进行旋转运动，该旋转运动能够带动推进装置113的旋转，在液面处的推进装置113的上述旋转通过作用力与反作用力的原理，将控制移动探测设备11直线移动。其中，上述工作参数至少包括旋转速度和旋转方向， 以推进移动探测装置向相反的方向移动。
[0065]另外，考虑到螺旋桨的优良特性，本发明实施例中的推进装置113优选为螺旋桨。
[0066]进一步的，上述移动探测设备11还包括声信号定位装置114,参见图4,该声信号定位装置114包括声响模块1141、声音接收模块1142和声音处理模块1143,其中，
[0067]声响模块1141，在预设位置处产生声音信号，并将声音信号进行发送;声音接收模块1142,接收声响模块1141发送的声音信号；声音处理模块1143,则对声响模块1141发送的声音信号和声音接收模块1142接收的声音信号进行声传播处理，得到移动探测设备11在预设位置处的位置坐标信息。
[0068]另外，根据移动探测设备11在预设位置处的位置定位，可以得知在预设位置处进行超声C扫描探测对应的储罐底板的水平位置信息。
[0069]进一步的，移动探测设备11的截面为船型结构;船型结构的尾端设置有推进装置 113;船型结构的前端设置有三角件;三角件的凸起处设置有滑轨;滑轨上设置有探头。
[0070]为了确保探头在水平方向和竖直方向进行小范围移动，上述滑轨可以包括有水平滑轨和竖直滑轨，探头的水平和竖直移动依然可以通过手持端控制器进行控制。
[0071]进一步的，本发明实施例所提供的储罐底板检测系统还包括有超声发射接收仪， 该超声发射接收仪和探头匹配工作。在超声波检测过程中，超声波的发射和接收是通过探头来实现的。探头的性能直接影响超声波的特性，影响超声波的检测性能。其中，在超声检测中使用的探头是利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器。
[0072]具体的，上述超声发射接收仪首先按照预设重复频率向探头发射第一电信号，探头在接收到该第一电信号后，会根据自身包括的压电晶体对第一电信号进行电声转换处理，并将转换处理后的超声波发射至储罐底板，其中，该发射超声波在储罐液体中传播，储罐底板遇到该发射超声波后将进行超声波的反射，上述探头根据压电晶体对储罐底板反射的超声波进行声电转换处理，并将转换得到的第二电信号发送至超声发射接收仪。
[0073]其中，本发明实施例所提供的储罐底板检测系统包括的第一显示装置，能够实时显示超声发射接收仪输出的第二电信号。[〇〇74]另外，本发明实施例中优选的将示波器作为第一显示装置。
[0075]进一步的，参见图5,本发明实施例所提供的储罐底板检测系统中的终端设备22包括处理装置和第二显示装置，其中，[〇〇76]处理装置分别接收超声发射接收仪发送的第二电信号和声信号定位装置114发送的位置坐标信息，并对第二电信号和位置坐标信息进行分析处理，得到处理后的储罐底板的检测数据;其中，检测数据至少包括:腐蚀位置数据和对应的腐蚀程度数据;最后通过上述第二显示装置实时显示包括腐蚀位置数据和对应的腐蚀程度数据的腐蚀缺陷横截面图形。[〇〇77]另外，上述分析处理过程中，为了降低计算复杂度，本发明实施例种的处理装置对于超声发射接收仪发送的第二电信号优选的对其特征点进行分析处理，以进一步提高检测效率。
[0078]本发明实施例提供的储罐底板检测系统，采用移动探测设备11和终端设备22使得整个检测系统一体化和自动化，与现有技术中的储罐罐底检测方法均要停止储罐收发作业和清罐、除锈、甚至拆保温等工序，其储存品损失和施工费用较高，且耗时长、效率低相比， 其通过设置在存放有液体的储罐的液面处的移动探测设备11对储罐底板进行可移动式的超声探测，采用终端设备22对探测到的超声波进行分析处理，以得到分析处理后的储罐底板的检测数据，在线检测的效率和准确度均较高，且该系统利用非接触式超声检测技术，操作复杂度和施工费用均较低，从而具有较佳的实用性。
[0079]在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接， 可以是电性，机械或其它的形式。
[0080]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0081]另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0082]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[〇〇83] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[〇〇84]最后应说明的是:以上所述实施例，仅为本发明的【具体实施方式】，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种储罐底板检测系统，其特征在于，包括:移动探测设备和终端设备;所述移动探 测设备设置在存放有液体的储罐的液面处；所述移动探测设备，用于接收无线控制信号，根据所述无线控制信号控制自身移动到 所述液面的预设位置，以及，在所述预设位置处，向储罐底板发射超声波，接收所述储罐底 板反射的超声波；所述终端设备，用于对所述反射的超声波进行分析处理，得到分析处理后的所述储罐 底板的检测数据;其中，所述检测数据至少包括:腐蚀位置数据和对应的腐蚀程度数据。2.根据权利要求1所述的储罐底板检测系统，其特征在于，还包括手持端控制器；所述手持端控制器，用于接收用户发送的控制指令，生成远程控制所述移动探测设备 移动的所述无线控制信号;其中，所述无线控制信号携带有所述手持端控制器的认证信息。3.根据权利要求2所述的储罐底板检测系统，其特征在于，所述移动探测设备包括:接 收装置、主控制器、推进装置和探头；所述接收装置，用于接收携带有所述手持端控制器的认证信息的所述无线控制信号；所述主控制器，用于提取所述无线控制信号中的所述手持端控制器的认证信息，并在 所述认证信息验证成功后，根据所述无线控制信号控制所述推进装置移动；所述推进装置，用于根据所述无线控制信号控制自身在所述液面处进行移动，用以带 动所述探头对所述储罐底板的探测。4.根据权利要求3所述的储罐底板检测系统，其特征在于，所述主控制器包括处理模 块、解码模块和电机驱动模块；所述处理模块，用于提取所述无线控制信号中的所述手持端控制器的认证信息，并在 所述认证信息验证成功后，将用于控制所述推进装置移动的所述无线控制信号输出至所述 解码模块；所述解码模块，用于对所述无线控制信号进行解码处理，得到用于驱动所述推进装置 移动的无线驱动命令；所述电机驱动模块，用于根据所述无线驱动命令驱动电机控制所述推进装置移动。5.根据权利要求4所述的储罐底板检测系统，其特征在于，所述移动探测设备还包括电 机；所述电机，用于根据所述无线驱动命令驱动自身按照预设工作参数进行旋转运动，以 通过所述旋转运动控制所述推进装置直线移动;其中，所述工作参数至少包括:旋转速度和 旋转方向。6.根据权利要求5所述的储罐底板检测系统，其特征在于，所述移动探测设备还包括声 信号定位装置;所述声信号定位装置包括声响模块、声音接收模块和声音处理模块；所述声响模块，用于在所述预设位置处产生声音信号，并将所述声音信号进行发送；所述声音接收模块，用于接收所述声响模块发送的所述声音信号；所述声音处理模块，用于对所述声响模块发送的声音信号和所述声音接收模块接收的 所述声音信号进行声传播处理，得到所述移动探测设备在预设位置处的位置坐标信息。7.根据权利要求6所述的储罐底板检测系统，其特征在于，所述移动探测设备的截面为 船型结构;所述船型结构的尾端设置有所述推进装置；所述船型结构的前端设置有三角件;所述三角件的凸起处设置有滑轨；所述滑轨上设置有所述探头。8.根据权利要求6或7所述的储罐底板检测系统，其特征在于，还包括超声发射接收仪； 所述超声发射接收仪，用于按照预设重复频率向所述探头发射第一电信号；以及，接收所述探头反射的第二电信号；所述探头包括压电晶体，用于根据所述压电晶体对所述第一电信号进行电声转换处 理，并将转换处理后的超声波发射至所述储罐底板；以及，根据所述压电晶体对所述储罐底 板反射的超声波进行声电转换处理，并将转换得到的第二电信号发送至所述超声发射接收 仪。9.根据权利要求8所述的储罐底板检测系统，其特征在于，还包括第一显示装置；所述第一显示装置，用于实时显示所述超声发射接收仪输出的所述第二电信号。10.根据权利要求8所述的储罐底板检测系统，其特征在于，所述终端设备包括:处理装 置和第二显示装置；所述处理装置，用于对所述超声发射接收仪输出的所述第二电信号和所述声信号定位 装置输出的位置坐标信息进行分析处理，得到处理后的所述储罐底板的检测数据;其中，所 述检测数据至少包括:腐蚀位置数据和对应的腐蚀程度数据；所述第二显示装置，用于显示所述检测数据。
【文档编号】G08C17/02GK105973987SQ201610584029
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月22日
【发明人】方舟
【申请人】中国特种设备检测研究院