一种储罐磁吸附轮式小车的自动跟踪系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种储罐磁吸附轮式小车的自动跟踪系统，属于TOFD检测【技术领域】。所述系统包括寻迹头、托架、出线孔、支撑轮、LED指示灯、固定螺丝、弹簧支臂、安装孔、塞打螺钉和法兰轴承；寻迹头安装在托架上，并通过固定螺丝锁紧；托架上安装有4个支撑轮，托架通过法兰轴承和塞打螺钉安装在弹簧支臂上；弹簧支臂上有4个安装孔；LED指示灯和出线孔设置在寻迹头的上表面。本实用新型的自动跟踪系统在车身起伏时，能够自动调整状态紧帖寻迹的磁条，不随车身起伏，使自动跟踪系统更可靠的工作。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及T0FD检测【技术领域】，特别涉及一种储罐磁吸附轮式小车的自动 跟踪系统。 一种储罐磁吸附轮式小车的自动跟踪系统
【背景技术】
[0002] 储罐接缝检测过程中，由于储罐接缝都垂直于地面，并且具有一定的高度，人员无 法直接在上面操作检测设备，只能用一种带有吸附轮吸附功能的小车拖动检测设备沿接缝 行走。现有小车的跟踪系统一般包括跟踪系统、拖动系统、和驱动系统等，小车的跟踪系统 都是直接固定于车身的侧面，距离接缝有一定的距离，使用光电传感器对接缝进行跟踪。当 车身出现起伏时，自动跟踪系统也跟随车身起伏，会出现跟踪错误的情况，使小车偏离正确 路线，并且其所使用的寻迹磁条的宽度在15-20mm，重量大，不好铺设。 实用新型内容
[0003] 为了解决现有小车的自动跟踪系统因跟随车身起伏导致的跟踪错误的问题，本实 用新型提供了一种储罐磁吸附轮式小车的自动跟踪系统，包括寻迹头、托架、出线孔、支撑 轮、LED指示灯、固定螺丝、弹簧支臂、安装孔、塞打螺钉和法兰轴承；寻迹头安装在托架上， 并通过固定螺丝锁紧；托架上安装有4个支撑轮，托架通过法兰轴承和塞打螺钉安装在弹 簧支臂上；弹簧支臂上有4个安装孔；LED指示灯和出线孔设置在寻迹头的上表面。
[0004] 本实用新型的自动跟踪系统，通过使用弹簧支臂，能够自动调整状态使寻迹头紧 帖寻迹的磁条，不随车身起伏，以使小车更能准确地沿磁条平稳运行，减少小车的左右摆 动，使自动跟踪系统更可靠的工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0005] 图1和图2是本实施例储罐磁吸附轮式小车的自动跟踪系统结构示意图；
[0006] 图3是本实施例提供的寻迹头的电路原理图；
[0007] 图4是本实施例提供的红外发射接收模块的排列方式。
【具体实施方式】
[0008] 下面结合附图和实施例，对本实用新型技术方案作进一步描述。
[0009] 参见图1和图2,本实用新型实施例提供了一种储罐磁吸附轮式小车的自动跟踪 系统，包括寻迹头1、托架2、出线孔3、支撑轮4、LED指示灯5、固定螺丝6、弹簧支臂7、安装 孔8、塞打螺钉9和法兰轴承10 ;寻迹头1安装在托架2上，并通过固定螺丝6锁紧；托架2 上安装有4个支撑轮4,支撑轮4上面带有螺纹可直接安装在托架2上，用于防止寻迹头1 与磁条摩擦损坏寻迹头1 ;托架2通过法兰轴承10和塞打螺钉9安装在弹簧支臂7上；弹 簧支臂7上有4个安装孔8,安装孔8用于固定到车身或其它位置；LED指示灯5和出线孔 3设置在寻迹头1的上表面。
[0010] 在实际应用中，LED指示灯5用于指示寻迹头的位置状态，便于工作人员观察。弹 簧支臂7可以调节寻迹头1在小车起伏时的状态，使寻迹头1在小车的运动过程始终紧贴 寻迹磁条。如图3所示，寻迹头1使用三个收发一体的红外发射接收模块（光电传感器）， 一致性好，寿命长；3个红外发射接收模块采用如图4所示的排列方式，使能检测的最小间 距为5mm。寻迹头1上的位置信号通过出线孔3引出到主控制器。
[0011] 本实施例的磁吸附轮式小车的自动跟踪系统的使用方法：在小车经过的路线上先 铺设好寻迹条，将寻迹头安装在小车上并对准寻迹条，上电后自动跟踪系统会自动的将位 置信号传送给主控制器，寻迹头根据在寻迹条上的位置输出不同的位置编码，主控制器根 据位置编码控制车轮，使小车向左或向右偏移，使寻迹头一直保持在寻迹条的中心位置，完 成自动跟踪。
[0012] 本实施例的自动跟踪系统，通过使用弹簧支臂，使寻迹头在小车运动过程中一直 紧贴深色磁条，小车在起伏较大的情况下，也能很好的紧贴寻迹磁条，解决了现有直接固定 于车身的侧面而出现跟踪错误的问题。一体化红外发射接收模块和新型的排列方式使小车 运行的更精确和平稳。
[0013] 本实施例的自动跟踪系统在车身起伏时，能够自动调整状态紧帖寻迹的磁条，不 随车身起伏，使自动跟踪系统更可靠的工作。本实施例所使用的寻迹磁条宽度为5mm-15mm， 重量轻，携带方便，铺设方便，以使小车更能准确地沿磁条平稳运行，减少小车的左右摆动。
[0014] 以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一 步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本 实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包 含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种储罐磁吸附轮式小车的自动跟踪系统，其特征在于，包括寻迹头（1)、托架（2)、 出线孔（3)、支撑轮（4)、LED指示灯（5)、固定螺丝（6)、弹簧支臂（7)、安装孔（8)、塞打螺钉 (9)和法兰轴承（10);所述寻迹头（1)安装在托架（2)上，并通过所述固定螺丝（6)锁紧； 所述托架（2)上安装有4个支撑轮（4)，所述托架（2)通过所述法兰轴承（10)和塞打螺钉 (9)安装在所述弹簧支臂（7)上；所述弹簧支臂（7)上有4个安装孔（8);所述LED指示灯 (5)和出线孔（3)设置在所述寻迹头（1)的上表面。
【文档编号】G05D1/02GK203849615SQ201420276522
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】张宏亮, 祁香文, 王宝忠, 郭佩忠, 赵凯, 曹立江, 李健 申请人:中国石油天然气集团公司, 中国石油天然气管道局