本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及的是一种试剂混匀装置及方法。
背景技术：
在全自动化学发光分析仪中，需要对固相试剂进行混匀，常用的混匀方式一般为搅拌杆接触式混匀和超声混匀，搅拌杆混匀方式容易带来交叉污染的风险，而超声混匀的结构复杂并且成本较高，目前固相试剂混匀存在结构复杂、混匀效率低、交叉污染等问题。
现有技术中采用整圈外齿轮啮合，试剂瓶在放置时需人为调整试剂瓶齿轮的位置，需保证试剂瓶齿轮与混匀外齿轮完全贴合靠紧才可，大大增加了对试剂瓶的摆放时间及操作要求。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种试剂混匀装置及方法，旨在解决现有技术中操作要求高，安放试剂瓶时间长的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种试剂混匀装置，其中，包括：用于盛放待混匀试剂的试剂瓶，用于装载所述试剂瓶的试剂瓶底座，用于承载固定若干个所述试剂瓶底座的支撑装置，设置在所述支撑装置上用于驱动所述支撑装置自转的驱动装置，以及设置在所述支撑装置四周的c型的混匀机构；所述试剂瓶可在所述混匀机构的传动下自转。
所述试剂混匀装置，其中，所述支撑装置包括用于承载若干个所述试剂瓶底座的圆形的托盘，设置在所述托盘内侧用于固定所述试剂瓶底座一端的支撑台，以及若干个设置在所述托盘外侧用于固定所述试剂瓶底座另一端的支撑柱。
所述试剂混匀装置，其中，所述试剂瓶底座底部设置有第一凸起，所述托盘上设置有若干个第一凹槽，所述第一凸起可插入所述第一凹槽中；所述试剂瓶底座一端设置有第二凸起，所述支撑台侧壁上设置有若干个第二凹槽，所述第二凸起可插入所述第二凹槽中；所述试剂瓶底座另一端设置有第三凸起，所述支撑柱侧壁上设置有若干个第三凹槽，所述第三凸起可插入所述第三凹槽中。
所述试剂混匀装置，其中，所述混匀机构开口处的角度为30°～160°。
所述试剂混匀装置，其中，所述试剂瓶外侧设置有外齿轮，所述混匀机构上设置有内齿轮，所述试剂瓶的外齿轮与所述混匀机构的内齿轮相互啮合。
所述试剂混匀装置，其中，所述混匀机构开口处设置有用于将所述试剂瓶的外齿轮导入到所述混匀机构的内齿轮上的倒角结构。
所述试剂混匀装置，其中，还包括：用于容纳所述支撑装置的试剂仓本体，以及设置在所述试剂仓本体上用于密封所述试剂仓本体的试剂仓盖。
所述试剂混匀装置，其中，所述试剂仓盖包括固定设置在所述试剂仓本体上的固定仓盖，以及设置在所述试剂仓本体上可拆卸的活动仓盖；所述活动仓盖的位置与所述混匀机构的开口处的位置对应，所述活动仓盖的角度大于所述混匀机构开口处的角度。
一种试剂混匀方法，其中，包括步骤：
将试剂瓶装载在试剂瓶底座中，打开活动仓盖将试剂瓶及试剂瓶底座从混匀机构的开口处插入支撑装置中；
在混匀机构的开口处放满试剂瓶及试剂瓶底座后，开启驱动装置将支撑装置旋转相应的角度，继续将试剂瓶及试剂瓶底座从混匀机构的开口处插入支撑装置中，直至所有试剂瓶及试剂瓶底座都放置完成或者支撑装置放满试剂瓶及试剂瓶底座；
开启驱动装置进行混匀操作。
所述试剂混匀方法，其中，所述开启驱动装置进行混匀操作具体包括：
获得试剂瓶位置信息；
开启驱动装置，将支撑装置顺时针旋转7个瓶位；
将支撑装置逆时针旋转3个瓶位；
将试剂瓶转动到吸样位进行吸样。
有益效果：本发明的试剂混匀装置采用c型混匀机构，先将试剂瓶放置在混匀机构的开口处，当试剂瓶转动到混匀机构上，试剂瓶齿轮与混匀机构啮合，试剂瓶自转达成混匀效果，此安装方式便于试剂瓶的安放，无需人为对齿，减少安放出错率，缩短了安放试剂瓶及试剂瓶底座的时间，降低了操作难度。同时试剂混匀装置可作为配套附件设置在医疗分析仪器内，便于与所述医疗分析仪器进行同步操作，避免了由于人为操作失误导致的测试结果错误。
附图说明
图1是本发明中试剂混匀装置的结构示意图；
图2是图1中内部结构的局部放大示意图；
图3是混匀机构开口处倒角结构的示意图；
图4是混匀机构在试剂仓内示意图；
图5是含本发明中试剂混匀装置的医疗分析仪器的结构示意图；
图6是图5图中a处的局部放大示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请同时参阅图1-图2，一种试剂混匀装置，包括：用于盛放待混匀试剂的试剂瓶100，用于装载所述试剂瓶100的试剂瓶底座200，用于承载固定若干个所述试剂瓶底座200的支撑装置300，设置在所述支撑装置300上用于驱动所述支撑装置300自转的驱动装置400，以及设置在所述支撑装置300四周的c型混匀机构500；所述试剂瓶100可在所述混匀机构500的传动下自转。其还包括：用于容纳所述支撑装置300的试剂仓本体600，以及设置在所述试剂仓本体600上用于密封所述试剂仓本体600的试剂仓盖700。
具体地，一个试剂瓶底座200可容纳不止一个所述试剂瓶100，所述试剂瓶100可在所述试剂瓶底座200内绕自身轴线自由转动，即为自转。所述驱动装置400设置有一个间歇运动的电机，所述电机可以间歇性分度回转转动，便于在既定位置安装或者拆卸所述试剂瓶底座200，也便于结合正转和反转快速混匀试剂。所述驱动装置400还设置有一个用于控制所述驱动装置400的转动按钮410（如图6所示），每按其一次，所述驱动装置400驱动所述支撑装置300旋转相应的角度，所述支撑装置300转动角度小于所述混匀机构500的开口角度。
所述支撑装置300包括用于承载若干个所述试剂瓶底座200的圆形的托盘310，设置在所述托盘310内侧用于固定所述试剂瓶底座200一端的支撑台320，以及若干个设置在所述托盘310外侧用于固定所述试剂瓶底座200另一端的支撑柱330。进一步地，所述支撑台320也可以是支撑柱。
所述试剂瓶底座200底部设置有第一凸起210，所述托盘310上设置有若干个第一凹槽311，所述第一凸起210可插入所述第一凹槽311中；所述试剂瓶底座200靠近所述支撑台320的一端设置有第二凸起220，所述支撑台320侧壁上设置有若干个第二凹槽321，所述第二凸起220可插入所述第二凹槽321中；所述试剂瓶底座200远离所述支撑台320一端设置有第三凸起230（图中未示出），所述支撑柱330侧壁上设置有若干个第三凹槽311，所述第三凸起230可插入所述第三凹槽311中。
具体地，所述第一凸起210可根据所述试剂瓶底座200的外型设计，所述第一凹槽311的形状和大小与所述第一凸起210匹配。所述第二凸起220位于所述试剂瓶底座200上靠近所述支撑台320的一侧，所述第二凸起220可为t型、梯形、圆形、矩形中的一种，所述第二凸起220沿所述试剂瓶底座200上下延伸，所述第二凹槽321的形状和大小与所述第二凸起220匹配。所述第三凸起230分别位于所述试剂瓶底座200的左右两侧，所述第三凸起230可为半球形，所述第三凹槽311的形状和大小与所述第三凸起230匹配，便于所述试剂瓶底座200插入到两个所述支撑柱330之间；进一步地，所述第三凸起230可为t型、梯形、圆形、矩形中的一种，所述第三凸起230沿所述试剂瓶底座200上下延伸，所述第三凹槽311的形状和大小与所述第三凸起230匹配。所述第一凸起210、所述第二凸起220和所述第三凸起230用于从不同方向上将所述试剂瓶底座200固定在所述支撑装置300上，提高了所述试剂瓶底座200稳固性，加强了所述试剂瓶100的转动稳定性，从而提高了所述试剂瓶100的转速上限，降低了在较高的转速下所述试剂瓶100与所述试剂瓶底座200因碰撞发出噪音。
所述混匀机构500开口处的角度为30°~160°，优选的，所述混匀机构500开口处的角度为120°。由于所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200安放于所述混匀机构500开口处，所述混匀机构500开口处的角度较小，不利于快速安放所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200；由于所述混匀机构500开口处并不能带动所述试剂瓶100自转，所述混匀机构500开口处的角度较大，不利于快速混匀试剂。可根据所述试剂瓶100的安放速度和试剂均匀度的要求改变所述混匀机构500开口处的角度，既保证试剂混匀的效率，又保证试剂混匀的质量。
所述试剂瓶100外侧设置有外齿轮，所述混匀机构500上设置有内齿轮，所述试剂瓶100的外齿轮与所述混匀机构500的内齿轮相互啮合。进一步地，所述试剂瓶100外侧还可以设置为摩擦块，所述混匀机构500也可以设置为摩擦块。进一步地，也可以将所述混匀机构500设置为外齿轮，所述试剂瓶100位于所述混匀机构500设置外侧。若所述混匀机构500设置为内齿轮，所述试剂瓶100放置在所述支撑装置300外侧，在同样大小的装置中，即使所述支撑装置300转动的速度较小，所述试剂瓶100也可以获得较大的自转速度，试剂混匀的效率较高，试剂混匀效果较佳。更进一步地，也可以将所述混匀机构500设置为既具有外齿轮，又具有内齿轮，所述试剂瓶100位于所述混匀机构500设置内侧和外侧，所述混匀机构500可以带动更多的所述试剂瓶100自转，节省了时间，提高了试剂混匀的效率。
本发明的较佳实施例中，如图3和图4所示，所述混匀机构500开口处设置有用于将所述试剂瓶的外齿轮导入到所述混匀机构的内齿轮上的倒角结构501，所述倒角结构501为所述混匀机构500内齿轮开口背面处加工倒角，具体地，所述混匀机构500开口处的内侧面为内齿轮，其外侧面形成倒角面，即所述倒角结构501开口处的横截面呈尖角状，其尖角朝向所述混匀机构500开口处，当然，所述倒角面可以是平面，也可以是凹弧面或者凸弧面，这样保证混匀机构500安装在所述试剂仓体600内部后，混匀内齿轮开口处与所述试剂仓体600内壁有一定间隙，保证所述试剂瓶刚进入所述混匀机构500时可以使开口处的所述倒角结构501发生少许形变，使所述试剂瓶能顺利进入所述混匀机构500中，避免所述试剂瓶刚进入所述混匀机构500时出现卡滞现象。所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200安放于所述混匀机构500开口处时，不需要将所述试剂瓶100的外齿轮与所述混匀机构500的内齿轮对应啮合，减少安放出错率，缩短了安放所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200的时间，降低了操作难度。
所述试剂仓盖700包括固定设置在所述试剂仓本体600上的固定仓盖710，以及设置在所述试剂仓本体600上可拆卸的活动仓盖720；所述活动仓盖720的位置与所述混匀机构500的开口处的位置对应，所述活动仓盖720的角度大于所述混匀机构500开口处的角度，便于安放或者拆卸所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200。进一步地，所述试剂瓶底座200远离所述支撑台320的一端的侧壁上设置有所述试剂瓶底座200的编号信息240（如图2所示）。所述试剂仓本体600上设置有用于获取试剂瓶100位置信息的条码器，所述条码器的位置与所述试剂瓶底座200的编号信息的位置的对应。
如图5和图6所示，图5是含本发明中试剂混匀装置的医疗分析仪器的结构示意图，所述试剂仓本体600设置在所述医疗分析仪器800内，用户从所述活动仓盖720的位置，即所述混匀机构500的开口处的位置，安放或者拆卸所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200。在混匀机构500的开口处放满所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200后，按动所述转动按钮410，所述驱动装置400驱动所述支撑装置300旋转相应的角度，即可继续将所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200从所述混匀机构500的开口处插入所述支撑装置300中。进一步地，当试剂混合均匀后，将所述试剂瓶100转动到吸样位进行吸样。吸样位可以是自动吸样位，也可以是手动吸样位。自动吸样位可设置在所述医疗分析仪器800内，手动吸样位即为所述混匀机构500的开口处的位置。本发明的试剂混匀装置可作为配套附件设置在所述医疗分析仪器800内，便于与所述医疗分析仪器800进行同步操作，也可由所述医疗分析仪器800自动取样测试，避免了由于人为操作失误导致的测试结果错误。
一种试剂混匀方法，采用如上所述的试剂混匀装置，包括步骤：
步骤s100、将试剂瓶100装载在试剂瓶底座200中，打开活动仓盖720将试剂瓶100及试剂瓶底座200从混匀机构500的开口处插入支撑装置300中。
具体地，在所述活动仓盖720的位置，即所述混匀机构500的开口处的位置，使所述试剂瓶底座200一端的所述第二凸起220对准所述支撑台320侧壁上所述第二凹槽321，相应地，所述试剂瓶底座200另一端对准两个所述支撑柱330之间。将所述试剂瓶底座200从上往下插入，使所述第二凸起220插入所述第二凹槽321中，所述第三凸起230到达所述第三凹槽311对应的位置时即插入所述第三凹槽311，同时，所述第一凸起210也插入所述第一凹槽311中，所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200即插入到所述支撑装置300中。
步骤s200、在混匀机构500的开口处放满试剂瓶100及试剂瓶底座200后，开启驱动装置400将支撑装置300旋转相应的角度，继续将试剂瓶100及试剂瓶底座200从混匀机构500的开口处插入支撑装置300中，直至所有试剂瓶100及试剂瓶底座200都放置完成或者支撑装置300放满试剂瓶100及试剂瓶底座200。
具体地，在所述混匀机构500的开口处放满所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200后，按动所述转动按钮410，开启所述驱动装置400将所述支撑装置300旋转相应的角度，继续将所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200从混匀机构500的开口处插入所述支撑装置300中，直至所有所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200都放置完成或者所述支撑装置300放满所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200。
进一步地，当所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200的数量少于所述支撑装置300装载所述试剂瓶100的额定数量时，通过按动所述转动按钮410，开启所述驱动装置400将所述支撑装置300旋转相应的角度，将所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200均匀对称的放置在所述支撑装置300中，有利于延长装置的使用寿命。
步骤s300、开启驱动装置400进行混匀操作。
所述s300具体包括：
s310、通过条码器获得试剂瓶100位置信息。
所述条码器扫描所述试剂瓶底座200的编号信息，获取所述试剂瓶底座200位置信息，从而可知所述试剂瓶100的位置信息。
s320、开启驱动装置400，将支撑装置300顺时针旋转7个瓶位。
具体地，开启所述驱动装置400，将所述支撑装置300顺时针旋转7个瓶位。在所述支撑装置300自转时，所述试剂瓶100围绕所述支撑装置300中心轴转动。所述支撑装置300继续自转，当所述试剂瓶100转动到所述混匀机构500的位置时，所述试剂瓶100的外齿轮与所述导向机构接触，在所述导向机构的导向作用下，所述试剂瓶100的外齿轮与所述混匀机构500的内齿轮对应啮合，不需要人为地将所述试剂瓶100的外齿轮与所述混匀机构500的内齿轮对应啮合，缩短了安放所述试剂瓶100及所述试剂瓶底座200的时间，降低了操作难度。所述支撑装置300继续自转，所述试剂瓶100既围绕所述支撑装置300中心轴转动，又围绕所述试剂瓶100中心轴自转，结合两种不同的转动方式，提高了试剂均匀效率，改善了试剂混匀效果。
所述在既定的时间内运动7个瓶位，此转速保证试剂在混匀过程中不会产生气泡，使所有所述试剂瓶100均达到混匀效果，可根据混匀效果调整既定的时间内旋转的瓶位数。
s330、将支撑装置300逆时针旋转3个瓶位。
具体地，通过控制所述驱动装置400，将所述支撑装置300逆时针旋转3个瓶位。正反转漩涡式混匀使试剂更加快速的到达混匀效果，可根据混匀效果调整逆时针旋转的瓶位数。
s340、将试剂瓶100转动到吸样位进行吸样。
具体地，在获取所述试剂瓶100的位置信息后，将所述试剂瓶100转动到吸样位进行吸样。吸样位可以是自动吸样位，也可以是手动吸样位。手动吸样位即为所述混匀机构500的开口处的位置。
综上所述，本发明所提供的，本发明公开了一种试剂混匀装置及方法，试剂混匀装置包括：用于盛放待混匀试剂的试剂瓶，用于装载所述试剂瓶的试剂瓶底座，用于承载固定若干个所述试剂瓶底座的支撑装置，设置在所述支撑装置上用于驱动所述支撑装置自转的驱动装置，以及设置在所述支撑装置四周的c型混匀机构；所述试剂瓶可在所述混匀机构的传动下自转。一种试剂混匀方法，包括步骤：s100、将试剂瓶装载在试剂瓶底座中，打开活动仓盖将试剂瓶及试剂瓶底座从混匀机构的开口处插入支撑装置中；s200、在混匀机构的开口处放满试剂瓶及试剂瓶底座后，开启驱动装置将支撑装置旋转相应的角度，继续将试剂瓶及试剂瓶底座从混匀机构的开口处插入支撑装置中，直至所有试剂瓶及试剂瓶底座都放置完成或者支撑装置放满试剂瓶及试剂瓶底座；s300、开启驱动装置进行混匀操作。本发明的试剂混匀装置采用c型混匀机构，先将试剂瓶放置在混匀机构的开口处，当试剂瓶转动到混匀机构上，试剂瓶齿轮与混匀机构啮合，试剂瓶自转达成混匀效果，此安装方式便于试剂瓶的安放，无需人为对齿，减少安放出错率，缩短了安放试剂瓶及试剂瓶底座的时间，降低了操作难度。同时试剂混匀装置可作为配套附件设置在医疗分析仪器内，便于与所述医疗分析仪器进行同步操作，避免了由于人为操作失误导致的测试结果错误。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。