技术特征：
技术总结
本发明涉及一种小型无人船水下测绘方法，包括如下步骤：选择一测绘区域，将所述无人船置于所述测绘区域的边缘，记为初始位置O；使无人船沿x方向直线行驶，行驶一定距离后转弯，沿y方向直线行驶；使无人船沿y方向直线行驶，行驶一定距离后转弯，沿x方向直线行驶；判断剩余待测绘区域是否满足预设条件，若否，返回步骤上述步骤，若是，执行如下步骤；停止测绘，计算并绘制所述测绘区域地形图。本发明所述无人船能够对水下障碍物及测绘区域边界进行准确探测，克服了水下无法实现GPS定位、信息传输的传统技术障碍，有效的获取到水下区域的整体状况，便于水下捕鱼、潜水等作业。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：北京臻迪科技股份有限公司
技术研发日：2017.12.07
技术公布日：2018.07.13