一种高温管道内氧化物无损检测装置的制作方法

本发明涉及无损检测技术，具体涉及一种高温管道内氧化物无损检测装置。

背景技术：

使用中的管道在进行无损检测时，往往需要人为的安装相应的检测设备，由于，而当管道过长时，其检测点也会相应增多。此时现有技术的工作人员需要搬运该检测设备至不同的检测点进行检测，无形中增大了操作成本，降低了检测效率。尤其高温管道的检测存在一定人工检测的安全隐患，因此基于机器人自动控制技术对无损检测装置进行智能远程遥控的研发可有效解决此类问题。

技术实现要素：

本发明提供一种高温管道内氧化物无损检测装置，用于提高了检测效率，提升了操作安全，且降低了操作成本。

本发明提供了一种高温管道内氧化物无损检测装置，包括：无线数据连接的检测探头部和和终端检测设备，其中：

检测探头部包括主体支架、第一传动环状支架、第二传动环状支架、控制模块、第一传动模块、第二传动模块、第一探头组件、第二探头组件和通讯模块；

所述主体支架套设于所述第一传动环状支架和所述第二传动环状支架之间；所述第一传动环状支架的平面与所述第二传动环状支架的平面平行；所述第一传动模块设置于所述第一传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述第二传动模块设置于所述第二传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；

所述第一传动环状支架与所述第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；

所述第一探头组件和第二探头组件设有多个磁场敏感元件，且每一磁场敏感元件配置一永磁体或所有磁场敏感元件共用一片状永磁体；用于检测来自管内氧化物的杂散磁场强度以实现管道内氧化物检测；

所述控制模块，用于控制所述第一传动模块和所述第二传动模块驱动所述主体支架移动；还用于接收所述第一探头组件的检测数据和/或所述第二探头组件的检测数据；更佳地，可根据所述第一探头组件的检测数据和/或所述第二探头组件的检测数据确认所述待测管道内的氧化堆积情况；

所述终端检测设备与所述通讯模块无线连接；所述终端检测设备，发送位移命令给所述通讯模块，所述位移命令包含预定位置；

所述控制模块，还用于根据所述位移命令控制所述第一传动模块和所述第二传动模块驱动所述主体支架移动移动至所述预定位置。

可选的，所述通讯模块，还用于向所述终端检测设备发送所述第一探头组件的检测数据和/或所述第二探头组件的检测数据；

所述终端检测设备，还用于根据所述第一探头组件的检测数据和/或所述第二探头组件的检测数据确认所述待测管道内的氧化堆积情况。

可选的，所述终端检测设备，还用控制所述第一探头组件和/或所述第二探头组件开启或关闭。

可选地，检测探头部外设有可拆卸的隔热层，可针对高温管道进行检测。此外，可进一步配合降温装置使用以保证检测的安全性。

本发明实施例提供的高温管道内氧化物无损检测装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；进而，控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；并接收第一探头组件的检测数据和/或第二探头组件的检测数据；根据第一探头组件的检测数据和/或第二探头组件的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。实现了高温管道内氧化物无损检测装置自主在待测管道上移动并进行相应检测，提高了检测效率，且极大程度增加了人工检测安全，降低了操作成本，此外针对高温管道增设了隔热层以保证探头的安全检测。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种高温管道内氧化物无损检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种高温管道内氧化物无损检测装置剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种高温管道内氧化物无损检测装置的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的一种高温管道内氧化物无损检测装置的结构示意图，参见图1，该高温管道内氧化物无损检测装置，包括：无线数据连接的检测探头部10和和终端检测设备(图中未显示)，其中：

检测探头部10包括主体支架100、第一传动环状支架101a、第二传动环状支架101b、控制模块102、第一传动模块103a、第二传动模块103b、第一探头组件104a、第二探头组件104b和通讯模块105；

主体支架100套设于第一传动环状支架101a和第二传动环状支架101b之间；第一传动环状支架101a的平面与第二传动环状支架101b的平面平行；第一传动模块103a设置于第一传动环状支架101a上，并与控制模块102电连接；第二传动模块103b设置于第二传动环状支架101b上，并与控制模块102电连接；

第一传动环状支架101a与第二传动环状支架101b分别套设于待测管道外壁；

控制模块102，用于控制第一传动模块103a和第二传动模块103b驱动主体支架100移动；还用于接收第一探头组件104a的检测数据和/或第二探头组件104b的检测数据；根据第一探头组件104a的检测数据和/或第二探头组件104b的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。

具体的，图2为本发明实施例提供的一种高温管道内氧化物无损检测装置剖面结构示意图，参见图2，其仅示出了第一传动环状支架101a套设于该待测管道外壁的情形，其中该第一传动环状支架101a包含了四个第一传动模块103a，其个数仅为示例说明，本实施例不予限定。进一步地，通过四个第一传动模块103a可以将该第一传动环状支架101a有效的固定在该待测管道外壁上，进一步地，该第一传动环状支架101a可以具有电机和轮组(图中未示出)，以便在该待测管道外壁上移动。进一步地，该第一传动环状支架101a还设置有两个第一探头组件104a，用于对待测管道内部的氧化堆积情况进行探测。可选的，本发明实施例中提供的探头可以通过涡流感应技术或磁场探测技术等方式，获取氧化堆积情况。此处不予限定。

本发明实施例提供的高温管道内氧化物无损检测装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；进而，控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；并接收第一探头组件的检测数据和/或第二探头组件的检测数据；根据第一探头组件的检测数据和/或第二探头组件的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。实现了高温管道内氧化物无损检测装置自主在待测管道上移动并进行相应检测，提高了检测效率，降低了操作成本。

为了便于对该高温管道内氧化物无损检测装置进行控制，可以通过终端检测设备，例如智能手机、平板电脑等进行控住，下面提供一种可能的实现方式：在图1的基础上，图3为本发明实施例提供的另一种高温管道内氧化物无损检测装置的结构示意图，参照图3，该高温管道内氧化物无损检测装置还包括：终端检测设备20；终端检测设备20与通讯模块105无线连接；

终端检测设备20，发送位移命令给通讯模块105，位移命令包含预定位置；

控制模块102，还用于根据位移命令控制第一传动模块103a和第二传动模块103b驱动主体支架100移动移动至预定位置。

进一步地，通讯模块105，还用于向终端检测设备20发送第一探头组件104a的检测数据和/或第二探头组件104b的检测数据；

终端检测设备20，还用于根据第一探头组件104a的检测数据和/或第二探头组件104b的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。

进一步地，终端检测设备，还用控制第一探头组件104a和/或第二探头组件104b开启或关闭。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。