一种生产线上桶装面面碗角度检测方法与流程

本发明涉及一种生产线上桶装面面碗角度检测方法。

背景技术：

在桶装面的生产线上，托盘承载着面碗向前运转，先后经过投面、投料包、投叉，然后进入封盖阶段，由于每个桶装面的包装都存在QS标志，盖子上面有一个易撕口的标志，通常桶装面的面碗随机摆放导致面碗与面碗图案不能协调一致，外包装图案混乱的产品流入市场后会直接影响生产厂家的市场形象。在生产线上，盖子的方位是固定的，面碗的方位是随机的，为了对正封口，需要检测面碗角度。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种生产线上桶装面面碗角度检测方法。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种生产线上桶装面面碗角度检测方法，包括下列步骤：

1)选取一个与盖子正对的标准位置的面碗，将相机镜头正对面碗QS标志，使用标定卡具保证QS标志出现在显示器显示相框绿色十字架的正中心。

2)以此时QS标志的位置为0度坐标点，建立QS模版，选择此时图像中的QS标志为模版；

3)电机向左跃进25度，从该位置起电机向右等间隔跃进，每次间隔0.5度，总计50度，每跃进一次，测得QS标志横轴坐标的改变量对应于该次跃进的角度；

4)在跃进间隔内进行线性优化，获得每偏差一个像素点所对应的角度，优化方法为：优化间隔等于0.5度除以跃进间隔内的像素点数，每一个像素点对应的角度为其序号乘以优化间隔；

5)对于待对正的桶装面封盖，以间隔30度拍摄其一圈的12张待检测的面碗的图片，在每张图片中执行模板匹配寻找QS的位置；

6)将所获得的QS位置信息，通过标定获得面碗调整角度。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

(1)本发明提供了一种新的线性优化方式，提高了检测精度；

(2)本发明检测时间短，能应对高速的检测需求。

附图说明

图1是QS标准图像；

图2是QS位置左偏的图片；

图3是QS位置右偏的图片；

图4是QS标志没有的图片；

图5是QS的模板图片；

图6是QS的标准位置；

图7是QS左偏位置；

图8是QS右偏位置；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。

在生产线上，桶装面封口时，盖子的封口位置已知，是固定的。面碗的位置是随机的，需要旋转面碗调整面碗，使得盖子的封口位置和面碗的位置一致。

1)拍摄一张QS标志在图像中心的图片，见图1；

2)标定操作，在检测程序开启之前，用于建立面碗QS标志的位置与面碗角度之间的关系；具体方法如下：

①将相机镜头正对面碗QS标志，使用标定卡具保证QS标志出现在显示器显示相框绿色十字架的正中心；

②以此时QS标志的位置为0度坐标点，并用模板匹配算法建立QS模版，选择此时图像中的QS标志为模版，见图5；

③电机向左跃进25度，从该位置起电机向右等间隔跃进(间隔0.5度)，总计50度。每跃进一次执行检测算法一次，测得QS标志横轴坐标的改变量(像素点数)

对应于该次跃进的角度。例如，本次跃进之前检测软件测得的QS标志横轴坐标为133(像素)对应角度为10度，跃进0.5度之后测得的横轴坐标为138(像素)，则134～138(像素)对应10.5度。

④跃进间隔内进行线性优化，优化方法为：优化间隔等于0.5度除以跃进间隔内的像素点数，每一个像素点对应的角度为其序号乘以优化间隔。

3)间隔30度拍摄12张图片，在每张图片中执行模板匹配寻找QS的位置，可能出现图1、图2、图3、图4的情况，检测的结果为图6、图7、图8以及QS图标匹配失败的情况。

4)将3)获得的位置信息通过标定获得调整角度，发送给控制系统，最终使得面碗对正。