非接触式测量设备的制作方法

本发明涉及一种非接触式测量设备。

背景技术：

弯管作为工业各领域广泛应用的重要零部件，在车辆、石油、化工、航海、航空和核工业等领域具有重要的用途，其质量的好坏可能直接影响到整台机器或设备是否能够正常安全的运行。因此，在弯管管实际生产中，如何能高效、准确的测量所产弯管的各项参数是否满足设计要求，具有重要的意义。

弯管弯曲成形是一个集材料非线性、几何非线性和边界条件非线性于一体的复杂过程，该过程影响因素复杂、成形质量难以控制。目前，在航空、航天等复杂军工产品研制生产中，成形后的弯管测量是保证管路制造质量和实现精确无应力装配的不可缺少的最有效、最直接的手段。

弯管的测量难点在于加工后其弯曲角度、拐点位置、每一段的推进量等参数的测量。目前弯管加工厂多依靠人工利用卡尺、量角器等测量器具或三坐标测量仪进行尺寸参数测量。但利用常规测量器具进行测量，不仅工作效率低、测量精度差且多与工人的测量经验有关，而三坐标测量仪虽然技术发展较成熟、测量精度较高但其实质是测量被测件表面一系列点集的三维坐标，因此其测量工作量大、效率也较低，且其设备价格往往较高。

近年来，随着机器视觉技术及图像获取技术的飞速发展，许多新的产品应运而生，相比于传统的测量手段，视觉测量具有非接触、精度高及快速方便等优点，因此可以大大提高检测精度和速度，从而提高生产效率。但是现有的测量设备在使用的使用存在如下问题：1、相机调节角度小，无法满足实际测量需求；2、现有的测量设备由于光照的原因，使得所获得的照片不清楚，进而影响测量精度；3、现有的弯管在测量的过程中仅能手动分批将弯管放置在测试装置中，测量效率较低。4、现有的测量设备在测试长弯管的时候，由于测量设备仅有前侧开口，所以，放置比较麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种操作方便、结构简单、且能够实现对物体全面测量的非接触式测量设备。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种非接触式测量设备，所述非接触式测量设备包括箱体、设置在所述箱体两侧的侧门、设置在所述箱体内的导光板、相机及夹持装置，所述箱体包括相对设置的前侧板及后侧板、相对设置的左侧板及右侧板、相对设置的顶板及底板，所述前侧板、后侧板、左侧板及右侧板均设置有开口，所述侧门设置在左侧板及右侧板上；其中，所述非接触式测量设备还包括传送带及辊筒，所述传送带与所述辊筒连接，所述辊筒设置在所述底板上，所述辊筒的两端分别与所述传送带连接，所述传送带为透明带。

进一步地，所述夹持装置包括夹持机构、与所述夹持机构连接的旋转机构及设置在所述旋转机构一侧的夹钳，所述夹钳可相对于所述夹持机构旋转。

进一步地，所述夹持机构包括第一夹持臂及第二夹持臂，所述第一夹持臂设置有中空部及出口，所述第二夹持臂收纳在所述中空部内，所述第二夹持臂的顶端的直径小于所述出口的直径，所述第二夹持臂的末端的直径大于所述出口的直径。

进一步地，所述旋转机构包括第一连接件、第二连接件及转轴，所述第一连接件及第二连接件包括一中空的套环、设置在所述套环的一端且轴向延伸、对称分布的两个凸耳，所述凸耳上设置有通孔，所述转轴设置在所述通孔上连接所述第一连接件与第二连接件。

进一步地，所述相机分别对称设置在所述顶板及底板上，所述顶板距离所述传送带的长度大于所述底板距离所述传输带的长度。

进一步地，所述导光板设置在所述底板上，所述导光板与所述底板之间设置有连接部，所述导光板通过所述连接部可相对于底板旋转。

进一步地，所述连接部包括插槽及连接片，所述插槽固定在所述底板上，所述连接片的一端设置在所述导光板上，另一端与所述插槽连接。

进一步地，所述侧门通过所述支撑杆与所述箱体连接。

进一步地，所述支撑杆为任意支撑杆。

进一步地，所述辊筒的直径小于被检测物体的直径。

本发明的有益效果在于：通过在箱体内设置有夹持装置，能够将物体夹持并翻转，实现对物体的全面测量；通过在箱体内设置有辊筒，辊筒在带动物体前进的同时也带动物体翻转，测量更加全面，方便快捷，达到提高工作效率的效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的非接触式测量设备的整体装置结构示意图。

图2为图1中的夹持机构的装置结构示意图。

图3为图1中的导光板的装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参见图1，本发明的一较佳实施例中的非接触式测量设备包括箱体1、设置在所述箱体1两侧的侧门5、设置在所述箱体1内的导光板6、相机3及夹持装置2，所述箱体1包括相对设置的前侧板15及后侧板16、相对设置的左侧板14及右侧板13、相对设置的顶板11及底板12，所述前侧板15、后侧板16、左侧板14及右侧板13均设置有开口(未标号)，所述侧门5设置在左侧板14及右侧板13上。其中，所述非接触式测量设备还包括传送带(未图示)及辊筒4，所述传送带与所述辊筒4连接，所述辊筒4设置在所述底板12上，所述辊筒4的两端分别与所述传送带连接，所述传送带为透明带。物体由所述传送带传送至辊筒4处，然后由辊筒4带动所述物体翻转前进，所述物体随着辊筒4的翻转而进行翻转。在本实施例中，所述辊筒4的直径小于被检测物体的直径，所述辊筒4的材料为透明塑料。

所述夹持装置2包括夹持机构2、与所述夹持机构2连接的旋转机构23及设置在所述旋转机构23一侧的夹钳24，所述夹钳24可相对于所述夹持机构2旋转。所述夹持机构2包括第一夹持臂21及第二夹持臂22，所述第一夹持臂21设置有中空部及出口，所述第二夹持臂22收纳在所述中空部内，所述第二夹持臂22的顶端的直径小于所述出口的直径，所述第二夹持臂22的末端的直径大于所述出口的直径。所述旋转机构23包括第一连接件(未标号)、第二连接件(未标号)及转轴234，所述第一连接件及第二连接件包括一中空的套环231、设置在所述套环231的一端且轴向延伸、对称分布的两个凸耳232，所述凸耳232上设置有通孔233，所述转轴234设置在所述通孔233上连接所述第一连接件与第二连接件。所述夹持装置2还包括用于检测物体的传感器，所述传感器检测到所述物体运行至指定位置，并控制所述夹持装置2运行以将所述物体夹持并翻转。在本实施例中，所述夹持臂设置在所述顶板11上并设置在所述箱体1的两侧以便将所述物体更好的夹持。

所述相机3分别对称设置在所述顶板11及底板12上，所述顶板11距离所述传送带的长度大于所述底板12距离所述传输带的长度。在本实施例中，所述相机3等距并阵列的排布在所述底板12及顶板11上以全方位测量。所述夹持装置2将所述物体夹持至距离所述顶板11及所述底板12相同距离处停止。

所述导光板6设置在所述底板12上，所述导光板6与所述底板12之间设置有连接部61，所述导光板6通过所述连接部61可相对于底板12旋转。所述连接部61包括插槽611及连接片612，所述插槽611固定在所述底板12上，所述连接片612的一端设置在所述导光板6上，另一端与所述插槽611连接。所述导光板6可相对于所述箱体1调节角度以补光。在本实施例中，所述侧门5通过所述支撑杆51与所述箱体1连接，所述支撑杆51为任意支撑杆51。

综上所述：通过在箱体1内设置有夹持装置2，能够将物体夹持并翻转，实现对物体的全面测量；通过在箱体1内设置有辊筒4，辊筒4在带动物体前进的同时也带动物体翻转，测量更加全面，方便快捷，达到提高工作效率的效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。