技术总结
本发明提供了一种基于激光传感器的快速运动障碍物实时跟踪方法，其特征在于，包括将单线激光雷达安装在车身四周，多线激光雷达安装在车身两侧，三维激光雷达安装在车身顶部，建立以激光雷达为中心的坐标系，并对坐标系进行内参标定和外参标定；根据道路结构手动选择激光雷达扫描模式；本发明所述的一种基于激光传感器的快速运动障碍物实时跟踪方法具有计算量小、跟踪效果好，可以在激光跟踪领域中被广泛使用。
技术研发人员：李纪先;李小强;张远清;程晓亮;王成
受保护的技术使用者：天津国科嘉业医疗科技发展有限公司
技术研发日：2017.12.23
技术公布日：2018.06.29