技术特征：
技术总结
本申请公开了一种光栅角度编码器，包括主轴；穿过所述主轴，设置于所述主轴外侧的轴承内环、设置于所述轴承内环与所述支撑环之间的滚动体；其中，所述支撑环用于固定所述滚动体和支撑所述光栅角度编码器中非旋转部件；穿过所述主轴，用于固定所述轴承内环的轴承套。本申请公开的上述技术方案将光栅角度编码器的轴承外环去掉，将轴承和主体制作成一体式，使支撑环除了支撑所述光栅角度编码器中非旋转部件，还起到固定滚动体的作用，从而使本发明公开的光栅角度编码器的体积与现有技术提供的光栅角度编码器相比，体积大幅度减少。
技术研发人员：施俊杰;王忠杰;王大雷;刘兆云;周兆博;刘伯愚
受保护的技术使用者：长春禹衡光学有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2018.04.20