技术总结
本发明公开了一种利用线激光对工件特定位置参数进行测量的方法，包括：校准四轴机器人的工件中心坐标原点；确定线激光传感器和四轴机器人之间的对应位置，得到两者之间的仿射变换矩阵；通过四轴机器人的控制器示教待测工件上的各个特定位置，并根据仿射变换矩阵计算仿射变换后的坐标；通过线激光传感器的控制器在待测工件的各个特定位置调试并设定线激光的参数；四轴机器人携带线激光传感器依次运动到待测工件的各个特定位置，分别测量并得到各个特定位置的参数。本发明具有较高的测量精度和稳定性，同时缩短了测量节拍。
技术研发人员：彭伟;徐年丰;诸浩富;王凯;
受保护的技术使用者：上海华太信息技术有限公司;上海华太数控技术有限公司;
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.06.22