本实用新型涉及智能车技术领域，具体涉及智能车交叉杆电磁传感装置。
背景技术：
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智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，智能车无论在工业上、数字上还是生活中都应用相当广泛，在正常的智能车生产和开发的过程中为了实现智能车众多的智能功能使得智能车更加的人性化，一般都会在智能车上安装电磁传感装置，用于实现智能车对车体前方赛道等场景的感应和识别。
确保采集信号的稳定性和可靠性。已有的支架不稳定，容易晃动，材料使用较多，质量较重，横向传感器杆易晃动，让智能车重心前移，不易稳定车身。容易造成车形式过程中不能够很好的运行。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供特殊的交叉式结构设计，新颖简单，稳定可靠，能够减少小车震动连带传感器采集的信号不稳定因素，使得识别更加精准，安全，而且整体十分轻便，便于安装，有利于提高智能车的转向性能，增加了智能车的极限速度。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
智能车交叉杆电磁传感装置，其特征在于：包括电磁横杆、传感端点、电磁导线、左交叉主杆、右交叉主杆和电磁传感板；所述的传感端点均匀固定设置在电磁横杆的下侧，所述的左交叉主杆与右交叉主杆相互交叉设置且上端固定设置在电磁横杆下侧，所述的电磁传感板固定设置在左交叉主杆和右交叉主杆的下端，所述的电磁导线上端连接在传感端点上且下端延伸到电磁传感板上。
还包括导线卡带，所述的导线卡带固定设置在左交叉主杆与右交叉主杆的交叉点处且卡住电磁导线。
还包括辅助杆，所述的辅助杆上端设置在左交叉主杆与右交叉主杆的交叉点处且下端与左交叉主杆、右交叉主杆的下端成三角设置。
所述的电磁横杆、左交叉主杆、右交叉主杆和辅助杆均采用碳纤维杆。质量轻，硬度大。
所述的左交叉主杆与右交叉主杆的交叉点之间通过农机胶，热熔胶来粘连。
所述的传感端点采用10X8尺寸的10MH电感。感受磁场能力强。
所述的电磁导线使用0.4MM横切直径的漆包线。通电能力强，损耗低，质量轻。
所述的电磁传感板做为传感端点的信号放大滤波处理，使用OPA2350运放。纹波低，损耗小，转化速度快，精度高。
左交叉主杆、右交叉主杆呈交叉结构，传感端点通过固定在电磁横杆上来进行道路采集。使用四个电磁传感端点均匀分布在电磁横杆上用来采集赛道信息，两根左右交叉主杆用来连接车体与电磁横杆。辅助杆与交叉杆之间呈20°至40°角度倾斜。
电磁横杆，左交叉主杆，右交叉主杆，辅助杆均采用碳纤维杆，构建成为智能车的完整支架部分。传感端点与电磁传感板的连接通过电磁导线，构建成为电磁传感器布局部分。导线卡带将这两个部分固定在一起。
本实用新型的有益效果是：本实用新型使用交叉杆的方式不仅能加固电磁传感系统的稳定性，还能扩大检测范围，增加了电磁横杆的承重能力，便于安装，轻便，牢固，可靠，抗震，减少系统震动的影响。大大提高了电磁传感智能车的行驶稳定性。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式：
为了使本实用新型实现的技术手段、创作新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，智能车交叉杆电磁传感装置，包括电磁横杆1、传感端点2、电磁导线3、左交叉主杆4、右交叉主杆5和电磁传感板8；传感端点2均匀固定设置在电磁横杆1的下侧，左交叉主杆4与右交叉主杆5相互交叉设置且上端固定设置在电磁横杆1下侧，电磁传感板8固定设置在左交叉主杆4和右交叉主杆5的下端，电磁导线3上端连接在传感端点2上且下端延伸到电磁传感板8上。
还包括导线卡带6，导线卡带6固定设置在左交叉主杆4与右交叉主杆5的交叉点处且卡住电磁导线3。还包括辅助杆7，辅助杆7上端设置在左交叉主杆4与右交叉主杆5的交叉点处且下端与左交叉主杆4、右交叉主杆5的下端成三角设置。电磁横杆1、左交叉主杆4、右交叉主杆5和辅助杆7均采用碳纤维杆。左交叉主杆4与右交叉主杆5的交叉点之间通过农机胶，热熔胶来粘连。传感端点2采用10X8尺寸的10MH电感。电磁导线3使用0.4MM横切直径的漆包线。电磁传感板8做为传感端点2的信号放大滤波处理，使用OPA2350运放。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。