1.一种激光三角测距雷达，其特征在于，包括：
旋转平台和底座，所述旋转平台通过旋转轴绕所述底座旋转；
第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块设置在所述旋转平台上，所述第二通信模块设置在所述底座上，所述第一通信模块和所述第二通信模块用于实现通信；
无刷电机、供电发送线圈和供电接收线圈，所述无刷电机设置在所述底座上，所述供电发送线圈和所述供电接收线圈的其中之一设置在所述底座上，另外一个设置在所述旋转平台上；
多个光线传输影响介质和测速对管，所述多个光线传输影响介质和所述测速对管中的其中之一设置在所述旋转平台上，另一个设置在所述底座上，所述多个光线传输影响介质间隔设置且所述多个光线传输影响介质组成圆形，所述测速对管绕所述多个光线传输影响介质组成圆形旋转，所述测速对管用于经过所述多个光线传输影响介质和所述多个光线传输影响介质之间的间隙时形成脉冲信号，并根据形成的脉冲信号得到所述旋转平台绕所述底座旋转的速度信息。
2.根据权利要求1所述的激光三角测距雷达，其特征在于，所述底座与所述旋转平台的相对面上开有凹槽，所述无刷电机设置在所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的激光三角测距雷达，其特征在于，所述旋转轴为所述无刷电机的输出轴，所述旋转平台与所述无刷电机的输出轴固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的激光三角测距雷达，其特征在于，所述多个光线传输影响介质等间隔设置，所述多个光线传输影响介质中至少一个所述光线传输影响介质沿所述圆形方向的宽度与剩余的光线传输影响介质沿所述圆形方向的宽度不同。
5.根据权利要求1所述的激光三角测距雷达，其特征在于，所述旋转平台上设置有第一套管，所述底座上设置有第二套管，所述第二套管结构套接在所述第一套管结构的外侧，所述供电发送线圈和所述供电接收线圈的其中之一设置在所述第一套管上，另一个设置在所述第二套管上。
6.根据权利要求2所述的激光三角测距雷达，其特征在于，旋转平台上设置第三套管，所述第三套管位于所述凹槽内，所述供电发送线圈和所述供电接收线圈的其中之一设置在所述第三套管上，另一个设置在所述凹槽的内侧壁上。
7.根据权利要求1所述的激光三角测距雷达，其特征在于，所述供电发送线圈、所述供电接收线圈和所述旋转轴的中心轴线重合。
8.根据权利要求1所述的激光三角测距雷达，其特征在于，所述第一通信模块包括第一光源和第一光电转换器，所述第一光源用于发射光通信信号，所述第一光电转换器用于接收光通信信号并转换为电信号；
所述第二通信模块包括第二光源和第二光电转换器，所述第二光源用于发射光通信信号，所述第二光电转换器用于接收光通信信号；
其中，所述第一光源、所述第一光电转换器、所述第二光源和所述第二光电转换器均靠近所述旋转轴的中心轴线设置。
9.根据权利要求1所述的激光三角测距雷达，其特征在于，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为无线通信模块。
10.根据权利要求9所述的激光三角测距雷达，其特征在于，所述第一通信模块和所述第二通信模块均靠近所述旋转轴的中心轴线设置。