1.一种针对管道检测的磁力传动式穿透型涡流探头，包括激励探头装置和检出探头装置，其特征在于：所述激励探头装置由可滑动套在管道(1)外壁的永磁铁骨架(2)和缠绕在永磁铁骨架(2)上的激励线圈(3)组成；所述检出探头装置由轴向信号检出装置和环向信号检出装置两部分组成，轴向信号检出装置由可滑动套进管道(1)内的铁磁材料骨架(4)以及缠绕在铁磁材料骨架(4)上的轴向检出线圈(5)组成，用于提取沿管道(1)轴向扫描的缺陷信号，环向信号检出装置由套接在铁磁材料骨架(4)内的伺服舵机(6)、安装在伺服舵机(6)转动轴上的舵机臂(7)、设置在舵机臂(7)上的PVC骨架(8)和激光头(10)以及缠绕在PVC骨架(8)上的环向检出线圈(9)组成。
2.根据权利要求1所述的一种针对管道检测的磁力传动式穿透型涡流探头，其特征在于：所述舵机臂(7)两侧分别有一个圆形凸台和一个圆形孔洞，PVC骨架(8)套在舵机臂(7)一侧的圆形凸台上，环向检出线圈(9)缠绕在PVC骨架(8)上，激光头(10)则安装在舵机臂(7)的另一侧圆形孔洞中。
3.根据权利要求1所述的一种针对管道检测的磁力传动式穿透型涡流探头，其特征在于：所述永磁铁骨架(2)由永磁体制成，激励线圈(3)为多层的漆包线缠绕在永磁铁骨架(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种针对管道检测的磁力传动式穿透型涡流探头，其特征在于：所述铁磁材料骨架(4)由铁磁性材料制成，轴向检出线圈(5)为多层的漆包线缠绕在铁磁材料骨架(4)上。