针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机的制作方法

本实用新型涉及一种针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机。

背景技术：

伴随着传统能源的紧缺以及带来的环境问题，越来越多的新能源逐步被开发利用，就汽车行业而言，新能源汽车逐步走向了舞台，在这之中主要以电动汽车为主，由于汽车要求行驶的续航能力，因此电动汽车的动力电池往往也要求比较多，在电动汽车的动力电池装配行业中需要将动力电池组成电池模组，再将这些电池模组组合后装配至电动汽车中。就目前情况来看，电池组装行业没有多少过程点检设备，尤其是电芯焊接品质，而焊接强度不足带来的整体电池模组质量问题非常严重。

目前电芯模块焊接结束后，通过操作员工抽检目测来对整个电芯的焊接质量进行检测。检测时，品质人员使用夹具，用手轴向拉动电芯，以检查电芯是否松动，拉力值全凭品质人员的感觉。

技术实现要素：

本实用新型目的是：为了克服上述问题，提出一种针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机，以快速准确地检测电芯模块上各个电芯的焊接强度。

本实用新型的技术方案是：

一种针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机，包括机架，所述机架上布置有：

Y轴机械臂，其固定于所述机架上；

Y轴滑块，其连接在所述Y轴机械臂上、并能够在该Y轴机械臂的带动下沿Y轴方向水平移动；

电芯模块定位座，其通过升降机构可上下升降地连接在所述Y轴滑块上方；

压板，其水平布置于所述Y轴机械臂的上方，且与所述机架固定，该压板上开设有沿X轴方向延伸的长条孔；

X轴机械臂，其固定于所述机架上；

X轴滑块，其连接在所述X轴机械臂上、并能够在该X轴机械臂的带动下沿X轴方向水平移动；

Z轴机械臂，其连接在所述X轴滑块上；以及

气动夹爪，其通过力值传感器连接在所述Z轴机械臂的下端、并能够在该 Z轴机械臂的带动下沿Z轴方向竖直移动。

本实用新型在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述升降机构为气缸组件。

所述X轴滑块上设置有沿Z轴方向竖直延伸的直线导轨，所述气动夹爪滑动连接在该直线导轨上。

所述压板是通过两块平行布置的立板固定在所述机架上的。

所述X轴机械臂是通过两块平行布置的立板固定在所述机架上的。

所述机架的底部设置有升降脚杯。

所述机架的底部设置有万向脚轮。

本实用新型的优点是：

1、力值传感器检测出的力值，让电芯焊接强度检测有重要的理论工艺数值。

2、在检测过程中，不需要人工对电芯模块进行使力，避免损伤。

3、力值传感器测试力值精准。

4、伺服机械臂施力稳定。

5、本测试机关键传动部分均全伺服控制，位置精确可达正负0.02mm，保证了设备运行的稳定性和精度。

6、本测试机的电气控制部分采用故障自我检测技术，方便现场操作人员快速、准确的排除设备故障。

7、采用伺服机械臂+直线导轨+力值传感器+气动夹爪的结构对电芯焊接质量进行检测，结构桥面而紧凑，检测准确度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中拉拔力测试机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中拉拔力测试机的局部结构示意图

其中：1-机架，2-Y轴机械臂，3-Y轴滑块，4-电芯模块定位座，5-压板， 5a-长条孔，6-X轴机械臂，7-X轴滑块，8-Z轴机械臂，9-气动夹爪，10-力值传感器，11-万向脚轮，12-升降机构，13-脚杯，14-直线导轨。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

图1和图2示出了本实用新型这种针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机的一个具体实施例，其包括机架1，该机架1上布置有：Y轴机械臂2，Y轴滑块3，电芯模块定位座4，压板5，X轴机械臂6，X轴滑块7，Z轴机械臂8，气动夹爪9和力值传感器。其中：

Y轴机械臂2固定于机架1上。Y轴滑块3连接在Y轴机械臂上，并且其能够在Y轴机械臂2的带动下沿Y轴方向水平移动。电芯模块定位座4通过升降机构5可上下升降地连接在Y轴滑块3上方。电芯模块定位座4用于放置和固定住待测试的电芯模块A。实际应用时，可通过升降机构12的动作带动电芯模块定位座4升降。本实施例中该升降机构12为气缸组件。压板5水平布置于Y轴机械臂的上方，且通过两块平行布置的立板与机架1固定，该压板5上开设有沿X轴方向延伸的长条孔5a。X轴机械臂6通过另外两块平行布置的立板固定在机架1上。X轴滑块7连接在X轴机械臂上，并且其能够在该X轴机械臂的带动下沿X轴方向水平移动。Z轴机械臂8连接在所述X轴滑块上。气动夹爪9通过力值传感器10连接在Z轴机械臂的下端，并且其能够在该Z轴机械臂8的带动下沿Z轴方向竖直移动。

工作时，先将带抽检的电芯模块A放置并定位在电芯模块定位座4上。启动该测试机，Y轴机械臂2带动Y轴滑块3、电芯模块定位座4和电芯模块A 沿Y轴方向移动至第一拉拔工位。升降机构12动作带动电芯模块定位座4和电芯模块A上升，使电芯模块A被竖向夹紧在电芯模块定位座4和压板5之间。 X轴机械臂6运动而带动气动夹爪9沿X轴方向移动至第一拉拔工位正上方。Z 轴机械臂8带动气动夹爪9向下移动，气动夹爪9夹紧电芯。之后，Z轴机械臂 8对气动夹爪9向上施力，并保持某一施力值一定时间。如果在这段时间内，力值传感器10显示的力值能够保持住(该值等于Z轴机械臂8对气动夹爪9向上的拉力值)，则判断电芯的焊接质量合格，否则判断电芯的焊接质量不合格。之后，气动夹爪9松开电芯，Z轴机械臂8上升，依次检查设定的需要检测的电芯。

为了对气动夹爪9的升降移动进行导向，防止偏移，本实施例在X轴滑块 7上设置有沿Z轴方向竖直延伸的直线导轨14，气动夹爪9与该直线导轨滑动连接。

此外，使得该测试机能够稳定放置在各种地面上，本实施例在机架1的底部设置了升降脚杯13，同时在机架1的底部还设置了万向脚轮11，以方便该测试机移动。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。