一种FPC软板测试系统的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种FPC软板测试系统。

背景技术：

柔性电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

目前，在FPC软板组装生产线上，测试是最为薄弱的一个环节。由于FPC软板体积小，易弯折，测试定位精度要求高，通常需要测试人员人工定位放置FPC至测试设备，再利用该测试设备对FPC进行测试，之后取下FPC并摆盘，通过重复上述步骤来实现对多个FPC的测试。但这种作业方式导致FPC软板组装生产线上需要大量的人力，效率低、成本高。

技术实现要素：

本实用新型实施方式的目的在于提供一种FPC软板测试系统，可以实现对FPC软板的上料、测试、摆料三个工序的自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种FPC软板测试系统，用于测试放置在料盘中的FPC软板，包括：主控设备、上料设备、测试设备、摆料设备，所述主控设备分别与所述上料设备、所述测试设备、所述摆料设备、所述摆料设备电性连接；

所述上料设备包括托料机构、分料机构、抓料机构；

所述托料机构包括托料电缸和托料盘；所述托料盘用于盛放由料盘叠加而成的料盘堆，所述托料盘设置在所述托料电缸上并随所述托料电缸往复移动，用于将料盘堆移动至所述分料机构；

所述分料机构包括分料气缸和夹取装置；所述夹取装置设置在所述分料气缸上并随所述分料气缸移动，用于夹取料盘堆中的料盘，并带动该料盘移动至所述抓料机构；

所述抓料机构包括抓料电缸、抓料气缸、抓料吸盘；所述抓料吸盘设置在所述抓料气缸上并随所述抓料气缸往复移动，所述抓料气缸设置在所述抓料电缸上并随所述抓料电缸往复移动，用于供所述抓料吸盘吸抓料盘上的FPC软板并将其移动至所述测试设备；

所述测试设备包括测试平台，用于对抓料吸盘所吸抓的FPC软板进行测试；

所述测试设备还包括摆料电缸、摆料气缸、摆料吸盘；所述摆料吸盘设置在所述摆料气缸上并随所述摆料气缸往复移动，所述摆料气缸设置在所述摆料电缸上并随所述摆料电缸往复移动，用于供所述摆料吸盘吸抓测试平台上的FPC软板并将其移动至所述摆料设备；

所述摆料设备包括摆料盘，用于盛放由摆料吸盘吸抓的FPC软板。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过上料设备、测试设备、摆料设备的相互配合，该上料设备包括托料机构、分料机构、抓料机构，该测试设备包括测试平台、摆料电缸、摆料气缸、摆料吸盘，所述摆料设备包括摆料盘；其中，托料机构包括托料电缸和托料盘，分料机构包括分料气缸和夹取装置，抓料机构包括抓料电缸、抓料气缸、抓料吸盘；由托料盘将料盘堆移动至分料机构，再由夹取装置夹取料盘堆中的料盘，并带动该料盘移动至抓料机构，抓料吸盘吸抓料盘上的FPC软板并将其移动至测试设备的测试平台上，测试平台对抓料吸盘所吸抓的FPC软板进行测试，摆料吸盘吸抓测试平台上的FPC软板并将其移动至摆料设备，最终在摆料盘上盛放由摆料吸盘吸抓的FPC软板，实现对FPC软板的上料、测试、摆料三个工序的自动化，减轻了现有技术中FPC软板测试工序中人工的消耗，提高了效率，节省了人工成本。

另外，在该FPC软板测试系统中，所述托料盘设有与料盘形状对应的盛放凹槽，当操作人员将料盘堆放置在托料盘上时，可通过最低层料盘和盛放凹槽的嵌合，确定料盘在托料盘上的盛放位置，以便后续操作。

另外，在该FPC软板测试系统中，所述上料设备还包括导正机构，所述导正机构包括顶升气缸和导正板组；

所述顶升气缸设置在所述托料盘底部，用于顶起所述托料盘；

所述导正板组包括两块竖直设立的导正侧板，所述导正侧板设有导正片，所述导正侧板和所述导正片围绕形成导正间隙，所述导正间隙与料盘的形状对应，用于在所述托料盘被顶起后，所述托料盘上的料盘堆伸入所述导正间隙内。通过导正间隙的阻碍，调整料盘堆中料盘的位置，起到了对齐料盘的作用。

进一步的，在该FPC软板测试系统中，所述上料设备还包括存料机构，所述存料机构设置在所述托料电缸的路径上，用于供所述托料电缸带动所述托料盘移动至所述存料机构；

所述存料机构包括两块竖直设立的存料侧板，所述存料侧板底部设有单向活动扣，所述存料侧板和所述单向活动扣围绕形成存料间隙，所述存料间隙与料盘的形状对应，用于供所述托料盘被顶起后，所述托料盘上的料盘堆伸入所述存料间隙内。在托料盘的最上层料盘的FPC软板被清空时，将托料盘移动至存料机构处，通过顶升气缸抬起托料盘，此时，托料盘中最上层料盘也被抬起，当该料盘通过单向活动扣并进入存料间隙时，该料盘便无法下落，因此其会容纳在存料间隙中，其下层装有FPC软板的料盘便取代成为最上层料盘，可再将托料盘移动至分料机构处，重复之前操作。因此，也实现了对已空料盘的存放。

另外，在该FPC软板测试系统中，所述抓料机构还包括定位块，所述定位块上设有与FPC软板形状对应的定位凹槽，可通过抓料吸盘将FPC软板抓取至该定位凹槽上方，之后再下放，用过该定位凹槽与FPC软板的嵌合实现对FPC软板的位置修正。

另外，在该FPC软板测试系统中，所述测试设备包括报警单元，与所述主控设备电性连接；所述测试设备向所述主控设备发送不良品信号，所述主控设备控制所述报警单元发出警报，使操作人员可以及时发现不良品，而不用一直在测试设备身边观察。

另外，在该FPC软板测试系统中，所述摆料设备还包括铺设电缸，所述摆料盘设置在所述铺设电缸上并随所述铺设电缸往复移动，用于将所述摆料吸盘上的FPC软板排列铺设在所述摆料盘内，与摆料气缸的配合，实现了FPC软板在摆料盘上XY轴方向的移动，以便于FPC软板在摆料盘上的布置。

另外，在该FPC软板测试系统中，所述摆料吸盘上设有金属感应装置，所述金属感应装置与所述主控设备电性连接；在所述金属感应装置感应到金属后，向所述主控设备发出感应信号，用以确定摆料吸盘的位置。

进一步的，在该FPC软板测试系统中，所述测试平台上设有与所述金属感应装置配合的金属件，用以确定摆料吸盘和测试平台的位置。

另外，在该FPC软板测试系统中，所述摆料盘上设有与所述金属感应装置配合的金属网格，用以确定摆料吸盘和摆料盘的位置。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式中的FPC软板测试系统的立体示意图；

图2是本实用新型第一实施方式中的上料设备的立体示意图1；

图3是本实用新型第一实施方式中的上料设备(隐藏部分零件后)的立体示意图2；

图4是本实用新型第一实施方式中的上料设备(隐藏部分零件后)的立体示意图3；

图5是本实用新型第一实施方式中的上料设备(隐藏部分零件后)的立体示意图4；

图6是图5中A部分的局部放大图；

图7是本实用新型第一实施方式中的测试设备和摆料设备的立体示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种FPC软板测试系统，用于测试放置在料盘中的FPC软板，如图1所示，其包括：主控设备(图中未示)、上料设备1、测试设备2、摆料设备3，其中，主控设备分别与上料设备1、测试设备2、摆料设备3、摆料设备3电性连接，以实现对上料设备1、测试设备2、摆料设备3、摆料设备3的分别控制。上料设备1和摆料设备3分别连接在测试设备2上。

具体来说，如图2、图3所示，上料设备1包括托料机构、分料机构、抓料机构。其中，托料机构包括托料电缸11和托料盘12；托料盘12用于盛放由料盘叠加而成的料盘堆，托料盘12设置在托料电缸11上并随托料电缸11往复移动，即在Y轴方向上移动，用于将料盘堆移动至分料机构。

分料机构包括分料气缸13和夹取装置14；夹取装置14设置在分料气缸13上并随分料气缸13移动，即在Z轴方向上移动，用于夹取料盘堆中的料盘，并带动该料盘移动至抓料机构。夹取装置14为相互对称设置的气动推杆装置，推杆头部设有夹头，当推杆伸展时，两个夹头相互靠近，实现对料盘的夹持。分料气缸13的数量为两个，分别与气动推杆装置固定连接，以带动气动推杆装置上下移动。

抓料机构包括抓料电缸15、抓料气缸16、抓料吸盘17；抓料吸盘17设置在抓料气缸16上并随抓料气缸16往复移动，抓料气缸16设置在抓料电缸15上并随抓料电缸15往复移动，抓料电缸15与抓料气缸16的运行轨迹相互垂直，即在XZ轴方向上调整移动，用于供抓料吸盘17吸抓料盘上的FPC软板并将其移动至测试设备2。

如图7所示，测试设备2不仅包括测试平台21，用于对抓料吸盘17所吸抓的FPC软板进行测试；还包括摆料电缸22、摆料气缸23、摆料吸盘24；摆料吸盘24设置在摆料气缸23上并随摆料气缸23往复移动，摆料气缸23设置在摆料电缸22上并随摆料电缸22往复移动，摆料电缸22和摆料气缸23的运行轨迹相互垂直，即为XZ轴方向上调整移动，用于供摆料吸盘24吸抓测试平台21上的FPC软板并将其移动至摆料设备3。

如图7所示，摆料设备3包括摆料盘31，用于盛放由摆料吸盘24吸抓的FPC软板。

托料电缸11、分料气缸13、夹取装置14、抓料电缸15、抓料气缸16、抓料吸盘17、测试平台21、摆料电缸22、摆料气缸23、摆料吸盘24分别和主控设备电性连接，并由主控设备控制其作业。

通过上述内容不难发现，本实施方式提供的FPC软板测试系统，通过上料设备1、测试设备2、摆料设备3的相互配合，该上料设备1包括托料机构、分料机构、抓料机构，该测试设备2包括测试平台21、摆料电缸22、摆料气缸23、摆料吸盘24，摆料设备3包括摆料盘31；其中，托料机构包括托料电缸11和托料盘12，分料机构包括分料气缸13和夹取装置14，抓料机构包括抓料电缸15、抓料气缸16、抓料吸盘17；由托料盘12将料盘堆移动至分料机构，再由夹取装置14夹取料盘堆中的料盘，并带动该料盘移动至抓料机构，抓料吸盘17吸抓料盘上的FPC软板并将其移动至测试设备2的测试平台21上，测试平台21对抓料吸盘17所吸抓的FPC软板进行测试，摆料吸盘24吸抓测试平台21上的FPC软板并将其移动至摆料设备3，最终在摆料盘31上盛放由摆料吸盘24吸抓的FPC软板，实现对FPC软板的上料、测试、摆料三个工序的自动化，减轻了现有技术中FPC软板测试工序中人工的消耗，提高了效率，节省了人工成本。

需要说明的是，如图2所示，在本实施方式中的FPC软板测试系统中，托料盘12设有与料盘形状对应的盛放凹槽121，当操作人员将料盘堆放置在托料盘12上时，可通过最低层料盘和盛放凹槽121的嵌合，确定料盘在托料盘12上的盛放位置，以便后续操作。

还需说明的是，如图3所示，在本实施方式中的FPC软板测试系统中，上料设备1还包括导正机构，导正机构包括顶升气缸181和导正板组182。

具体来说，顶升气缸181设置在托料盘12底部，在其伸展时可顶起托料盘12。导正板组182包括两块竖直设立的导正侧板，导正侧板设有导正片，导正侧板和导正片围绕形成导正间隙，导正间隙与料盘的形状对应，呈一矩形，用于在托料盘12被顶起后，托料盘12上的料盘堆伸入导正间隙内。通过导正间隙的阻碍，调整料盘堆中料盘的位置，起到了对齐料盘的作用。

在本实施方式中的FPC软板测试系统中，上料设备1还包括存料机构，存料机构设置在托料电缸11的路径上，用于供托料电缸11带动托料盘12移动至存料机构。

具体来说，如图5、图6所示，存料机构包括两块竖直设立的存料侧板191，存料侧板191底部设有单向活动扣192，存料侧板191和单向活动扣192围绕形成存料间隙，存料间隙与料盘的形状对应，用于供托料盘12被顶起后，托料盘12上的料盘堆伸入存料间隙内。在托料盘12的最上层料盘的FPC软板被清空时，将托料盘12移动至存料机构处，通过顶升气缸181抬起托料盘12，此时，托料盘12中最上层料盘也被抬起，当该料盘通过单向活动扣192并进入存料间隙时，该料盘便无法下落，因此其会容纳在存料间隙中，其下层装有FPC软板的料盘便取代成为最上层料盘，可再将托料盘12移动至分料机构处，重复之前操作。因此，也实现了对已空料盘的存放。

需要指出的是，如图2、图3所示，在本实施方式中的FPC软板测试系统中，抓料机构还包括定位块25，定位块25上设有与FPC软板形状对应的定位凹槽，可通过抓料吸盘17将FPC软板抓取至该定位凹槽上方，之后再下放，用过该定位凹槽与FPC软板的嵌合实现对FPC软板的位置修正。

还需指出的是，如图7所示，在本实施方式中的FPC软板测试系统中，摆料设备3还包括铺设电缸32，摆料盘31设置在铺设电缸32上并随铺设电缸32往复移动，用于将摆料吸盘24上的FPC软板排列铺设在摆料盘31内，与摆料气缸23的配合，实现了FPC软板在摆料盘31上XY轴方向的移动，以便于FPC软板在摆料盘31上的布置。

值得一提的是，在本实施方式中的FPC软板测试系统中，摆料吸盘24上设有金属感应装置(图中未示)，金属感应装置与主控设备电性连接；在金属感应装置感应到金属后，向主控设备发出感应信号，用以确定摆料吸盘24的位置。

同时，在本实施方式中的FPC软板测试系统中，测试平台21上设有与金属感应装置配合的金属件，用以确定摆料吸盘24和测试平台21的位置。

同样的，在本实施方式中的FPC软板测试系统中，摆料盘31上设有与金属感应装置配合的金属网格，用以确定摆料吸盘24和摆料盘31的位置。.

本实用新型的第二实施方式涉及一种FPC软板测试系统。第二实施方式是对第一实施方式的改进，主要改进之处在于：在本实用新型第二实施方式中，该FPC软板测试系统中的测试设备2包括报警单元(图中未示)，与主控设备电性连接；测试设备2向主控设备发送不良品信号，主控设备控制报警单元发出警报，该警报包括声音、灯光，使操作人员可以及时发现不良品，而不用一直在测试设备2身边观察。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。