法兰盘轴径自动化检测设备的制作方法

本发明涉及汽车轮毂法兰盘检测领域，具体涉及一种法兰盘轴径自动化检测设备。

背景技术：

法兰盘是汽车轮毂单元上与汽车轮毂连接的关键零件。法兰盘外径和车辆轮毂安装孔的匹配是判断法兰盘外径加工合格的标准。所以，法兰盘的外径检测在汽车轮毂单元装配环节是必要的。

现有的法兰盘检测设备检测时需要人工介入进行上料送料，且检测功能单一，自动化程度低，致使生产效率低，无法满足大规模的检测需要。

技术实现要素：

基于此，针对现有法兰盘检测设备的问题，有必要提出一种法兰盘自动化检测设备，其能精准快速的对待测法兰盘进行检测，检测效率高。

本发明的技术方案是：

一种法兰盘轴径自动化检测设备，包括上料机械手、上料输送带、待料平台Ⅰ、移料机械手、检测组件、待料平台Ⅱ、送料机械手、电控箱和触控屏，所述上料输送带进料端的上方设置有所述上料机械手，上料输送带的出料端连接所述待料平台Ⅰ;所述待料平台Ⅰ上方设置有可沿检查组件前后移动的所述移料机械手，所述检测组件包括依次设置的清洗装置、通止规检测装置、气动检测装置；所述气动检测装置下方设置有所述待料平台Ⅱ，所述待料平台Ⅱ上方设置有送料机械手；所述电控箱分别连接所述上料机械手、上料输送带、移料机械手、检测组件和送料机械手；所述触控屏连接所述电控箱。

本发明的工作原理：上料机械手将法兰盘置于上料输送带上，上料输送带将法兰盘送至待料平台Ⅰ，移料机械手夹持住待料平台Ⅰ上的法兰盘依次经清洗装置清洗，通止规检测装置检测和气动检测装置检测，带检测完毕以后，移料机械手将法兰盘放置于待料平台Ⅱ上，由送料机械手将待料平台Ⅱ上经检测的法兰盘送出，整个输送检测过程由触控屏通过电控箱进行自动化控制。

在其中一个实施例中，上料输送带上方设置有框式退磁器，检测前先对法兰盘进行退磁，在经过退磁处理后，法兰盘完全不带有磁性，不吸其他铁磁物质，容易清洗干净；磁处理能降低残余应力，能增加工件的寿命和表面效果。

在其中一个实施例中，所述清洗装置上方设置有油雾收集器避免因清洗散发出的油雾凝结于检测设备上影响检测的精度，同时也使工作环境干净整洁。

在其中一个实施例中，所述通止规检测装置连接伺服电机带动通止规旋转对法兰盘轴径进行自动化检测。

在其中一个实施例中，所述移料机械手连接驱动气缸，所述移料机械手包括上下两块紧靠的夹持板，所述两块夹持板分别连接驱动其相向运动的夹持气缸,两块夹持板相互靠近使移料机械手夹持住法兰盘。

在其中一个实施例中，所述夹持板上设置有多个夹持部，可同时夹持多个法兰盘，加快检测速度。

在其中一个实施例中，所述气动检测装置能通过气缸驱动竖直滑移与待测法兰盘通孔的内侧面抵接。

本的有益效果是：

1、其能精准快速的对待测法兰盘进行检测，检测项目多样，且检测效率高。

2、上料输送带上方设置有框式退磁器，检测前先对法兰盘进行退磁，在经过退磁处理后，法兰盘完全不带有磁性，不吸其他铁磁物质，容易清洗干净；磁处理能降低残余应力，能增加工件的寿命和表面效果。

3、在清洗装置上方设置油雾收集器，首先避免因清洗散发出的油雾凝结于检测设备上影响检测的精度，同时也使工作环境干净整洁。

4、所述通止规检测装置连接伺服电机，带动通止规旋转对法兰盘轴径进行自动化检测。

5、工作时，通过夹持气缸使两夹持板的互相靠近，实现对法兰盘的夹持，避免了检测时法兰盘发生转动，影响检测精度。

6、所述夹持板上设置有多个夹持部，可同时夹持多个法兰盘，加快检测速度。

7、检测时，气动检测装置向下滑移，插入通孔内，实现通孔相关尺寸的精确检测。

附图说明

图1是本发明实施例所述法兰盘轴径自动化检测设备的主视图；

图2是本发明实施例所述法兰盘轴径自动化检测设备的俯视图；

图3是本发明实施例所述法兰盘轴径自动化检测设备的侧视图。

附图标记说明：1、上料机械手，2、上料输送带，3、待料平台Ⅰ，4、移料机械手，5、清洗装置，6、通止规检测装置，7、气动检测装置，8、待料平台Ⅱ，9、送料机械手，10、电控箱，11、触控屏，12、框式退磁器，13、油雾收集器,401、夹持部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1：

一种法兰盘轴径自动化检测设备，包括上料输送带2、待料平台Ⅰ3、检测组件、待料平台Ⅱ8、电控箱10和触控屏11，所述上料输送带2进料端的上方设置有上料机械手1，上料输送带2的出料端连接所述待料平台Ⅰ3;所述待料平台Ⅰ3上方设置有可沿检测组件水平移动的移料机械手4，所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置5、通止规检测装置6和气动检测装置7；所述气动检测装置7后方设置有所述待料平台Ⅱ8，待料平台Ⅱ8上方设置有送料机械手9；所述电控箱10分别与所述上料机械手1、上料输送带2、移料机械手4、检测组件和送料机械手9电连接；所述触控屏11的输出端连接所述电控箱10的输入端。

实施例2：

如图1-图3所示，一种法兰盘轴径自动化检测设备，包括上料输送带2、待料平台Ⅰ3、检测组件、待料平台Ⅱ8、电控箱10和触控屏11，所述上料输送带2进料端的上方设置有上料机械手1，上料输送带2的出料端连接所述待料平台Ⅰ3;所述待料平台Ⅰ3上方设置有可沿检测组件水平移动的移料机械手4，所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置5、通止规检测装置6和气动检测装置7；所述气动检测装置7后方设置有所述待料平台Ⅱ8，待料平台Ⅱ8上方设置有送料机械手9；所述电控箱10分别与所述上料机械手1、上料输送带2、移料机械手4、检测组件和送料机械手9电连接；所述触控屏11的输出端连接所述电控箱10的输入端。

上料输送带2上方设置有框式退磁器12，检测前先对法兰盘进行退磁，在经过退磁处理后，法兰盘完全不带有磁性，不吸其他铁磁物质，容易清洗干净；磁处理能降低残余应力，能增加工件的寿命和表面效果。

实施例3：

如图1-图3所示，一种法兰盘轴径自动化检测设备，包括上料输送带2、待料平台Ⅰ3、检测组件、待料平台Ⅱ8、电控箱10和触控屏11，所述上料输送带2进料端的上方设置有上料机械手1，上料输送带2的出料端连接所述待料平台Ⅰ3;所述待料平台Ⅰ3上方设置有可沿检测组件水平移动的移料机械手4，所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置5、通止规检测装置6和气动检测装置7；所述气动检测装置7后方设置有所述待料平台Ⅱ8，待料平台Ⅱ8上方设置有送料机械手9；所述电控箱10分别与所述上料机械手1、上料输送带2、移料机械手4、检测组件和送料机械手9电连接；所述触控屏11的输出端连接所述电控箱10的输入端。

上料输送带2上方设置有框式退磁器12，检测前先对法兰盘进行退磁，在经过退磁处理后，法兰盘完全不带有磁性，不吸其他铁磁物质，容易清洗干净；磁处理能降低残余应力，能增加工件的寿命和表面效果。

在清洗装置5上方设置油雾收集器13，首先避免因清洗散发出的油雾凝结于检测设备上影响检测的精度，同时也使工作环境干净整洁。

实施例4：

如图1-图3所示，一种法兰盘轴径自动化检测设备，包括上料输送带2、待料平台Ⅰ3、检测组件、待料平台Ⅱ8、电控箱10和触控屏11，所述上料输送带2进料端的上方设置有上料机械手1，上料输送带2的出料端连接所述待料平台Ⅰ3;所述待料平台Ⅰ3上方设置有可沿检测组件水平移动的移料机械手4，所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置5、通止规检测装置6和气动检测装置7；所述气动检测装置7后方设置有所述待料平台Ⅱ8，待料平台Ⅱ8上方设置有送料机械手9；所述电控箱10分别与所述上料机械手1、上料输送带2、移料机械手4、检测组件和送料机械手9电连接；所述触控屏11的输出端连接所述电控箱10的输入端。

上料输送带2上方设置有框式退磁器12，检测前先对法兰盘进行退磁，在经过退磁处理后，法兰盘完全不带有磁性，不吸其他铁磁物质，容易清洗干净；磁处理能降低残余应力，能增加工件的寿命和表面效果。

在清洗装置5上方设置油雾收集器13，首先避免因清洗散发出的油雾凝结于检测设备上影响检测的精度，同时也使工作环境干净整洁。

所述通止规检测装置6连接伺服电机，伺服电机驱动通止规转动自动对法兰盘螺纹孔进行检测。

实施例5：

如图1-图3所示，一种法兰盘轴径自动化检测设备，包括上料输送带2、待料平台Ⅰ3、检测组件、待料平台Ⅱ8、电控箱10和触控屏11，所述上料输送带2进料端的上方设置有上料机械手1，上料输送带2的出料端连接所述待料平台Ⅰ3;所述待料平台Ⅰ3上方设置有可沿检测组件水平移动的移料机械手4，所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置5、通止规检测装置6和气动检测装置7；所述气动检测装置7后方设置有所述待料平台Ⅱ8，待料平台Ⅱ8上方设置有送料机械手9；所述电控箱10分别与所述上料机械手1、上料输送带2、移料机械手4、检测组件和送料机械手9电连接；所述触控屏11的输出端连接所述电控箱10的输入端。

上料输送带2上方设置有框式退磁器12，检测前先对法兰盘进行退磁，在经过退磁处理后，法兰盘完全不带有磁性，不吸其他铁磁物质，容易清洗干净；磁处理能降低残余应力，能增加工件的寿命和表面效果。

在清洗装置5上方设置油雾收集器13，首先避免因清洗散发出的油雾凝结于检测设备上影响检测的精度，同时也使工作环境干净整洁。

所述通止规检测装置6连接伺服电机，伺服电机驱动通止规转动自动对法兰盘螺纹孔进行检测。

所述移料机械手4包括上下两块重叠的夹持板，所述夹持板分别连接夹持气缸，工作时，通过夹持气缸实现两夹持板的互相靠近实现对法兰盘的夹持，避免了检测时法兰盘发生转动，影响检测精度。

实施例6：

如图1-图3所示，一种法兰盘轴径自动化检测设备，包括上料输送带2、待料平台Ⅰ3、检测组件、待料平台Ⅱ8、电控箱10和触控屏11，所述上料输送带2进料端的上方设置有上料机械手1，上料输送带2的出料端连接所述待料平台Ⅰ3;所述待料平台Ⅰ3上方设置有可沿检测组件水平移动的移料机械手4，所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置5、通止规检测装置6和气动检测装置7；所述气动检测装置7后方设置有所述待料平台Ⅱ8，待料平台Ⅱ8上方设置有送料机械手9；所述电控箱10分别与所述上料机械手1、上料输送带2、移料机械手4、检测组件和送料机械手9电连接；所述触控屏11的输出端连接所述电控箱10的输入端。

上料输送带2上方设置有框式退磁器12，检测前先对法兰盘进行退磁，在经过退磁处理后，法兰盘完全不带有磁性，不吸其他铁磁物质，容易清洗干净；磁处理能降低残余应力，能增加工件的寿命和表面效果。

在清洗装置5上方设置油雾收集器13，首先避免因清洗散发出的油雾凝结于检测设备上影响检测的精度，同时也使工作环境干净整洁。

所述通止规检测装置6连接伺服电机，伺服电机驱动通止规转动自动对法兰盘螺纹孔进行检测。

所述移料机械手4包括上下两块重叠的夹持板，所述夹持板分别连接夹持气缸，工作时，通过夹持气缸实现两夹持板的互相靠近实现对法兰盘的夹持，避免了检测时法兰盘发生转动，影响检测精度。

所述夹持板上设置有多个夹持部401，可同时夹持多个法兰盘，加快检测速度。

实施例6：

如图1-图3所示，一种法兰盘轴径自动化检测设备，包括上料输送带2、待料平台Ⅰ3、检测组件、待料平台Ⅱ8、电控箱10和触控屏11，所述上料输送带2进料端的上方设置有上料机械手1，上料输送带2的出料端连接所述待料平台Ⅰ3;所述待料平台Ⅰ3上方设置有可沿检测组件水平移动的移料机械手4，所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置5、通止规检测装置6和气动检测装置7；所述气动检测装置7后方设置有所述待料平台Ⅱ8，待料平台Ⅱ8上方设置有送料机械手9；所述电控箱10分别与所述上料机械手1、上料输送带2、移料机械手4、检测组件和送料机械手9电连接；所述触控屏11的输出端连接所述电控箱10的输入端。

上料输送带2上方设置有框式退磁器12，检测前先对法兰盘进行退磁，在经过退磁处理后，法兰盘完全不带有磁性，不吸其他铁磁物质，容易清洗干净；磁处理能降低残余应力，能增加工件的寿命和表面效果。

在清洗装置5上方设置油雾收集器13，首先避免因清洗散发出的油雾凝结于检测设备上影响检测的精度，同时也使工作环境干净整洁。

所述通止规检测装置6连接伺服电机，伺服电机驱动通止规转动自动对法兰盘螺纹孔进行检测。

所述移料机械手4包括上下两块重叠的夹持板，所述夹持板分别连接夹持气缸，工作时，通过夹持气缸实现两夹持板的互相靠近实现对法兰盘的夹持，避免了检测时法兰盘发生转动，影响检测精度。

所述夹持板上设置有多个夹持部401，可同时夹持多个法兰盘，加快检测速度。

所述气动检测装置7能竖直滑移与待测法兰盘通孔的内侧面抵接，检测时，气动检测装置7向下滑移，插入通孔内，实现通孔相关尺寸的精确检测。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。