一种鞋垫式惯性定位装置的制作方法

本实用新型涉及定位器技术领域，特别是，涉及一种具有人员自主定位跟踪功能的可嵌入在鞋垫内部的鞋垫式惯性定位装置。

背景技术：

现在比较成熟的的无线定位技术种类很多，具有代表性的有GPS卫星导航定位技术、红外定位技术，蓝牙定位技术等。虽然这些定位技术都已经应用于不同定位场合，但是因为各自技术的局限性，严重限定了适用范围。GPS定位系统在室内定位的精度大大降低，无法提供有效的位置服务；红外线定位系统在高温、高光强的环境中根本无法采集到人员位置信息；蓝牙定位系统需要密布蓝牙信号模块，对于通讯设备依赖性过强。

人员自主定位是指基于惯性导航传感器的定位，其仅仅通过人体自身携带的微型惯性传感器测量人的运动参数，从而推算出人员的相对于初始点的位置。人员自主定位不需要预先安装通讯基站等设备，不依赖外部的设备和环境，可在任何环境下提供相对精确的定位结果，具有可靠、实时、便携的优点。

目前没有发现同本实用新型类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对现有技术中存在的上述不足，提供一种鞋垫式惯性定位装置。该鞋垫式惯性定位装置具有人员自主定位跟踪功能，且可嵌入在鞋垫内部。

为实现上述目的，本实用新型是通过采用以下技术方案实现的：

一种鞋垫式惯性定位装置，包括鞋垫和定位器，所述定位器设置于鞋垫上。

优选地，所述鞋垫整体为弹性结构，鞋垫上设有定位器安装槽，所述定位器设置于定位器安装槽内，并与安装槽之间过盈配合，通过鞋垫的弹力约束定位器的移动。

优选地，所述定位器安装槽设置于鞋垫的下表面，并位于脚跟位置。

优选地，所述鞋垫的脚尖位置设有一条或多条剪裁线。

优选地，所述定位器包括定位器本体和外壳，所述外壳为全密封结构，并包覆于定位器本体的外部。

优选地，所述外壳采用硬质塑料壳结构。

优选地，所述定位器本体包括集成的如下部件：

-加速度计部件；

-角速度计部件；

-罗盘部件；

-低频唤醒芯片部件；

-微型处理器部件；

-微型充电电源；

-蓝牙部件；

其中：

所述加速度计部件、角速度计部件、罗盘部件和/或低频唤醒芯片部件分别与微型处理器部件连接；

所述微型充电电源分别与加速度计部件、角速度计部件、罗盘部件、低频唤醒芯片部件以及微型处理器部件连接；

所述微型处理器部件与蓝牙部件连接。

优选地，所述外壳的外部设有一个或多个金属触点，所述金属触点与微型充电电源连接。

优选地，所述金属触点为4个。

优选地，所述金属触点依次排列设置于外壳的一侧边缘。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型具有使用方便快捷的特点；

2、本实用新型降低了恶劣环境对定位器的影响；

3、本实用新型提高了定位的精度及工作的可靠性；

4、本实用新型保证了使用者的舒适度和灵活度；

5、本实用新型降低了制作成本，易于推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型优选实施例的鞋垫下表面示意图。

图2为本实用新型的定位器外观俯视图。

图3为本实用新型的定位器本体内部组成示意图。

图中，1为鞋垫，2为定位器安装槽，3为金属触点。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

本实施例提供了一种鞋垫式惯性定位装置，包括鞋垫和定位器，所述定位器设置于鞋垫上。

进一步地，所述鞋垫由弹性材料制成，所述定位器可以嵌入鞋垫底部，两者过盈配合，通过鞋垫的弹力约束定位器的移动。

进一步地，所述鞋垫背部(下表面)脚尖处设有剪裁线，可由实际尺寸裁剪鞋垫大小。

进一步地，所述鞋垫背部(下表面)脚跟处设有设备腔(即定位器安装槽)，可用于安装定位器。

进一步地，所述定位器完全密封，通过内部电源供电。

进一步地，所述定位器本体包括集成的ACC(加速度计部件)、GYR(角速度计部件)、MAG(罗盘部件)、低频唤醒芯片部件、MCU(微型处理器部件)、微型充电电源、BT(蓝牙部件)，具体的：

所述加速度计部件、角速度计部件、罗盘部件和/或低频唤醒芯片部件分别与微型处理器部件连接；

所述微型充电电源分别与加速度计部件、角速度计部件、罗盘部件、低频唤醒芯片部件以及微型处理器部件连接；

所述微型处理器部件与蓝牙部件连接。

进一步地，所述定位器的外壳采用硬质塑料壳包裹定位器本体，其强度可以承受人体重量，并且不会影响信号传输，塑料壳密封，防水防尘。

进一步地，所述定位器的外壳外部设有一个或多个金属触点，用于给所述微型充电电源充电。

进一步地，所述金属触点为4个。

进一步地，所述金属触点依次排列设置于外壳的一侧边缘。

下面结合附图对本优选实施例作进一步说明。

如图1所示，本实用新型通过鞋垫脚根部的空腔(即定位器安装槽)来固定定位器。

如图3所示，所述定位器本体包括集成的ACC(加速度计部件)、GYR(角速度计部件)、MAG(罗盘部件)、低频唤醒芯片部件、MCU(微型处理器部件)、微型充电电源、BT(蓝牙部件)。

本实施例提供的鞋垫式惯性定位装置，使用方便快捷，降低了恶劣环境对定位器的影响，提高了定位的的精度和工作可靠性，提高了使用者的舒适度和灵活度，降低了制作成本。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。