1.一种基于Zigbee的自动气象监测装置，包括监测终端和移动车（1），移动车（1）上设置电池模块、竖向立杆（2）和控制器（3），其特征在于，所述移动车（1）上还设置红外传感器、能量供给模块（6）、压力传感器（7）、电子罗盘（8）和温湿度传感器（9），红外传感器包括避障红外传感器（4）和寻线红外传感器（5），能量供给模块（6）包括太阳能电池板（11），太阳能电池板（11）上设置用于检测太阳光方位角和高度角的光敏电阻（13），太阳能电池板（11）将光能转换成电能并存储于与其相连的电池模块内，控制器（3）内设有电机驱动模块和Zigbee无线通讯模块，控制器（3）的输入端连接红外传感器、光敏电阻（13）、压力传感器（7）、电子罗盘（8）和温湿度传感器（9），控制器（3）的输出端与监测终端双向通信。
2.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee的自动气象监测装置，其特征在于，所述能量供给模块（6）还包括用于驱动太阳能电池板（11）转动至垂直于太阳光线的步进电机（12），步进电机（12）与控制器（3）的输出端相连，步进电机（12）上设有驱动板。
3.根据权利要求2所述的一种基于Zigbee的自动气象监测装置，其特征在于，所述步进电机（12）有两个，每个步进电机（12）均为设有ULN2003驱动板的五线四相步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee的自动气象监测装置，其特征在于，所述避障红外传感器（4）和寻线红外传感器（5）分别设置于移动车（1）的前端和底部并将实时检测的路面状况传送至控制器（3）。
5.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee的自动气象监测装置，其特征在于，所述竖向立杆（2）上安装一与移动车（1）车身平行的风向杆（14）且二者相连接处设有用于实时监测所处位置风向的电子罗盘（8），风向杆（14）的一端设有压力传感器（7），风向杆（14）的另一端设有风向标（10）。
6.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee的自动气象监测装置，其特征在于，所述太阳能电池板（11）面向太阳光的一侧四角分别设置一个光敏电阻（13）。
7.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee的自动气象监测装置，其特征在于，所述控制器（3）采用STC公司的STC89C52单片机，Zigbee无线通讯模块采用TI公司的Zigbee CC2530芯片和免费协议栈ZigBee-2007。
8.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee的自动气象监测装置，其特征在于，所述移动车（1）采用履带式车轮，避障红外传感器（4）的型号为E18-D80NK，寻线红外传感器（5）的型号为RPR220。
9.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee的自动气象监测装置，其特征在于，所述压力传感器（7）的型号为BMP085，电子罗盘（8）的型号为HMC5883L，温湿度传感器（9）的型号为DHT11。